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格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法 被引量：8
1
作者 孙帮勇 吴思远 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期12-18,共7页
编码结构光技术是一种获取复杂目标三维结构的典型测量技术,其将编码后的结构光图案投射到待测物体表面进行调制、采集,并通过解码计算三维面形数据,可见编码方法是结构光三维测量技术的核心问题。然而,通用的格雷码编码方法和六步相移... 编码结构光技术是一种获取复杂目标三维结构的典型测量技术,其将编码后的结构光图案投射到待测物体表面进行调制、采集,并通过解码计算三维面形数据,可见编码方法是结构光三维测量技术的核心问题。然而,通用的格雷码编码方法和六步相移编码方法都存在一定缺陷,为此,以获取物体的高精度三维点云数据为目标,提出了一种融合格雷码与六步相移的结构光技术。首先,将格雷码结构光设计为7幅黑白相间的条纹周期图像,并通过投射角度解码操作将图像划分为多个区域;然后,设计六步相移结构光为6幅具有相位差的余弦周期图像,通过相位解包裹操作将每个子区域细分到单个像素单元;最后,融合以上两种编码结构光解码值,计算图像内每个空间点的绝对相位信息。仿真实验与实际测试实验显示,与传统六幅莫尔条纹结构光技术相比,融合结构光技术计算量较小,同时也克服了单独使用格雷码或相移技术所存在的问题,能够以较高精度获取物体目标的三维结构细节,为基于结构光的双目三维扫描系统提供一定理论依据。 展开更多
关键词 三角测量原理 六步相移 格雷码 结构光 三维点云
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基于双目视觉的输送带表面损伤定量分析方法
2
作者 李杰 王卫红 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期60-66,共7页
为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图... 为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图像进行图像处理校正、立体匹配,基于视差原理根据三角测量原理获取目标点的三维空间信息,通过数学计算模型对损伤程度进行定量分析,提出了改进的Census变换和SGM(semi-global matching)算法相结合的立体匹配算法。结果表明:提出的改进算法匹配效果有所提升,和Census变换算法及梯度算法进行对比,误匹配率分别降低了5.26百分点和3.92百分点,得出的视差图精度最高;通过提出的方法对输送带表面损伤进行定量分析,在输送带损伤长度、宽度、深度三者误差中,损伤深度误差最大为8.5%,仍在可接受范围。 展开更多
关键词 输送带表面损伤 定量分析 双目立体视觉 Census变换 SGM算法 立体匹配 三角测量原理
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基于双平台协同观测的空间目标精密定轨技术研究
3
作者 李子奇 汪洪源 李传恭 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第3期277-283,共7页
针对单星观测平台在仅测角条件下对空间目标进行定轨的不适定,导致定轨精度较低的问题,为提升定轨精度,设计了一种基于双平台协同观测的空间目标定轨方法。首先,通过将双平台观测视为双目观测系统,并利用三角测量原理实现目标空间位置解... 针对单星观测平台在仅测角条件下对空间目标进行定轨的不适定,导致定轨精度较低的问题,为提升定轨精度,设计了一种基于双平台协同观测的空间目标定轨方法。首先,通过将双平台观测视为双目观测系统,并利用三角测量原理实现目标空间位置解算;然后,将解算的目标位置与测角信息联合输入至无迹卡尔曼滤波算法;最后,通过目标状态预测、观测预测、无迹变换和状态更新等步骤实现目标轨道确定。仿真实验结果表明:所提方法能够在18 min内实现目标轨道参数精确反演,目标平均定位误差小于150 m。 展开更多
关键词 三角测量原理 多传感器目标位置解算 无迹卡尔曼滤波 目标轨道确定 双平台协同观测
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基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器 被引量：8
4
作者 韦中超 廖浚宏 +3 位作者 张准 戴峭峰 吕冠华 梁瑞生 《现代电子技术》 2013年第10期115-118,共4页
设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样,ISD1700语音芯片作语音提示,实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部,其中,超声波探测器探测方向可随使用者头部指向变化而... 设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样,ISD1700语音芯片作语音提示,实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部,其中,超声波探测器探测方向可随使用者头部指向变化而变化,探测距离为5 m,精确到百分位,通过耳机向使用者报数,实现方向与距离的精确指示。 展开更多
关键词 超声波测距 红外测距 三角测量原理 语音提示
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高速公路路面车辙检测系统设计 被引量：2
5
作者 陈伦琼 吴建文 +1 位作者 刘业 徐友仁 《电子测量技术》 2005年第2期32-32,34,共2页
为了弥补高速公路路面检测仪的不足,设计基于几何光学三角测量原理的高速公路路面车辙检测系统,并采用非线性中值滤波对图像实时处理。测试表明整个系统对路面起伏的分辨率达到毫米量级。有一定的实用性和先进性。
关键词 公路路面 系统设计 车辙 三角测量原理 实时处理 中值滤波 检测系统 高速公路 几何光学 非线性 分辨率 先进性 实用性 图像
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三维成像技术及高精度快速三维成像系统研究 被引量：3
6
作者 李翔 《现代电子技术》 2006年第12期112-114,117,共4页
比较分析了目前常见三维成像系统的基本原理与特点,指出了这些系统共有的不足:精度不够高、速度不快。在此基础上,提出了一种实现快速三维成像的新方法。基于三角测量原理,通过在系统中引入转镜来获得线激光,提高成像精度;系统数据处理... 比较分析了目前常见三维成像系统的基本原理与特点,指出了这些系统共有的不足:精度不够高、速度不快。在此基础上,提出了一种实现快速三维成像的新方法。基于三角测量原理,通过在系统中引入转镜来获得线激光,提高成像精度;系统数据处理采用主从式DSP图形图像处理模块来提高成像速度,最终实现准确快速成像待测物三维图像的目的。 展开更多
关键词 三维成像 三角测量原理 转镜 主从式DSP
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基于序列图像的物体表面三维重建方法的研究
7
作者 鲁金忠 卢章平 罗开玉 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期132-134,共3页
从双目立体视觉模型出发,利用摄影几何学的有关理论推导出了一种在该模型下物体360°表面的三维重建方法,并用VisualC++加以实现。实验结果表明:基于序列图像的物体表面三维重建方法原理简单,输入条件是现实中最常见的条件,重建效... 从双目立体视觉模型出发,利用摄影几何学的有关理论推导出了一种在该模型下物体360°表面的三维重建方法,并用VisualC++加以实现。实验结果表明:基于序列图像的物体表面三维重建方法原理简单,输入条件是现实中最常见的条件,重建效果较好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 序列图像 物体表面 三维重建方法 三角测量原理
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激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展
8
作者 林三宝 《航空制造技术》 2007年第6期51-53,共3页
激光视觉技术利用三角测量原理,从工作场景中精确地提取物体的三维几何信息,通过相应的图像处理获取焊缝的尺寸和位置信息。通过激光视觉技术可实现焊缝的精确定位、装配检测、自动跟踪、自适应焊接以及自动焊后检测,是实现焊接技术智... 激光视觉技术利用三角测量原理,从工作场景中精确地提取物体的三维几何信息,通过相应的图像处理获取焊缝的尺寸和位置信息。通过激光视觉技术可实现焊缝的精确定位、装配检测、自动跟踪、自适应焊接以及自动焊后检测,是实现焊接技术智能化的基础。激光视觉技术提高了焊接专机和焊接机器人系统的智能化水平。 展开更多
关键词 焊接技术 智能化 激光视觉传感 三角测量原理 视觉技术 机器人系统 几何信息
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基于Lab VIEW的轨距实时动态检测系统设计 被引量：2
9
作者 邵跃堂 梁鉴如 +3 位作者 吴磊 黄晓杰 陈宇磊 杨明来 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期82-84,87,共4页
针对目前轨道存在的轨距不平顺现象,设计了一种安装于轨检车上的轨距实时动态检测系统。系统根据轴角编码器发出的脉冲数,确定2D激光位移传感器的采样周期和采样点,并实现传感器数据同步采集,通过基于控制器局域网(CAN)协议的传输总线,... 针对目前轨道存在的轨距不平顺现象,设计了一种安装于轨检车上的轨距实时动态检测系统。系统根据轴角编码器发出的脉冲数,确定2D激光位移传感器的采样周期和采样点,并实现传感器数据同步采集,通过基于控制器局域网(CAN)协议的传输总线,完成钢轨断面轮廓数据的传送。上位机LabVIEW应用程序记录轨距点坐标,同时根据三角函数计算出轨距值并存储于Excel表格中。通过系统和人工现场测试,验证了系统硬件性能稳定性和软件设计合理性,达到了动态实时检测轨距的目的。在轨检车运行速度30km/h时,轨距检测的误差在(-0.85,+0.65)mm之间。该系统具有效率高、通用性强的特点,对于其他数据采集系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光位移传感器 轨距 三角测量原理 动态检测 LABVIEW 数据同步采集
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基于扫描反射镜调制的调焦调平系统测试方法研究 被引量：5
10
作者 庄亚政 齐景超 陈小娟 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第10期45-47,共3页
针对投影光刻的特点,研究了一种基于扫描反射镜调制和三角测量原理的调焦调平系统。该系统遵循向甫鲁(SC)成像条件,并通过检测投影光斑相对于探测狭缝的位移量衡量硅片面的离焦量。同时,利用扫描反射镜的光学载波调制,提高系统的抗干扰... 针对投影光刻的特点,研究了一种基于扫描反射镜调制和三角测量原理的调焦调平系统。该系统遵循向甫鲁(SC)成像条件,并通过检测投影光斑相对于探测狭缝的位移量衡量硅片面的离焦量。同时,利用扫描反射镜的光学载波调制,提高系统的抗干扰能力。实验结果表明:系统拥有纳米(nm)级的测量精度,且具有采样频率高、非接触、多光斑布局方便等特点。 展开更多
关键词 调焦调平 扫描反射镜调制 纳米级测量 三角测量原理
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