一种关于大位移激光三角法测量参数标定方法的研究 被引量：8

1

作者 章小兵 戚俊 +2 位作者 张毅 谢海明 章家岩 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期74-77,共4页

本文介绍了怎样用逼近法来标定激光三角法测大位移中的参数，逼近法是基于最小二乘法原理，标定参 数精确性高．

关键词 逼近法 大位移激光三角法测量 标定参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用 被引量：2

2

作者 梁俊元 游林儒 文小琴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第11期93-96,共4页

为了提高激光位移传感器的测量精度,首先从激光三角法的测量原理出发,分析被测物体表面特征导致误差产生的原因,然后根据误差分析结果提出对传感器采集数据运用Kalman滤波算法处理来进行误差补偿,最后结合LS-100CP型激光位移传感器MATLA... 为了提高激光位移传感器的测量精度,首先从激光三角法的测量原理出发,分析被测物体表面特征导致误差产生的原因,然后根据误差分析结果提出对传感器采集数据运用Kalman滤波算法处理来进行误差补偿,最后结合LS-100CP型激光位移传感器MATLAB进行实验仿真。实验结果表明,Kalman滤波算法在激光三角法测量中的应用切实可行。 展开更多

关键词 Kalman滤波算法 三角测量法 数据处理 测量精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

三角法激光测量系统的误差分析及消除方法 被引量：47

3

作者 黄战华 蔡怀宇 +1 位作者 李贺桥 张以谟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期58-61,共4页

从理论和应用两方面分析了三角法激光测量系统的误差,得出:定点标定和插值可以消除 光学放大率随测量点位置变化的影响;双光路方案或标准点校准方法可以消除光线路径随环境温度、湿度变化而引入的误差;提高激光束质量和采用峰值求光斑... 从理论和应用两方面分析了三角法激光测量系统的误差,得出:定点标定和插值可以消除 光学放大率随测量点位置变化的影响;双光路方案或标准点校准方法可以消除光线路径随环境温度、湿度变化而引入的误差;提高激光束质量和采用峰值求光斑中心的方法,可以消除激光束强度分布、物体表面粗糙度、CCD传感器、信号处理电路等引入的误差。 展开更多

关键词 激光测量系统 三角法测量 数据处理 测量误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最小二乘法多项式拟合三角测量模型研究 被引量：23

4

作者 卢治功 贺鹏 +1 位作者 职连杰 陈文建 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期853-858,共6页

激光三角法具有非接触测量、测量范围大、相对测量精度高、结构简单、环境适应性强等多种优点,得到了广泛应用。但是三角测量的理论公式具有非线性特征,而且光学结构参数(a、b、θ)等在现实工程中具有不可测性。研究了三角测量中数学模... 激光三角法具有非接触测量、测量范围大、相对测量精度高、结构简单、环境适应性强等多种优点,得到了广泛应用。但是三角测量的理论公式具有非线性特征,而且光学结构参数(a、b、θ)等在现实工程中具有不可测性。研究了三角测量中数学模型的建立方法,选用多项式展开方法建立数学模型。通过应用最小二乘法拟合多项式的方法求解模型系数,提出了根据最大相对拟合残差要求、结合相关系数用于控制拟合多项式阶数的评价方法,并通过实际光学系统验证了该方法的可行性,达到了0.01%的相对误差。最小二乘法拟合多项式的方法对于激光三角位移传感器的标定和系统误差消除具有实际的指导意义。 展开更多

关键词 激光三角法测量 测量模型 最小二乘法 多项式拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

山区二等三角高程测量方法的应用研究 被引量：14

5

作者 赖鸿斌 马德英 +1 位作者 梅熙 武鹏 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2012年第6期15-19,23,共6页

研究目的:随着铁路建设标准的提高,无砟轨道铁路及高速铁路高程控制测量要求采用二等水准测量,而我国山区铁路多,地形困难,高差起伏大,用传统的几何水准测量方法不仅测量速度慢,而且精度不高。改进中间法三角高程测量代替山区二等水准... 研究目的:随着铁路建设标准的提高,无砟轨道铁路及高速铁路高程控制测量要求采用二等水准测量,而我国山区铁路多,地形困难,高差起伏大,用传统的几何水准测量方法不仅测量速度慢,而且精度不高。改进中间法三角高程测量代替山区二等水准测量具有受地形条件限制较小,传递高程迅速,工作效率高等优点,且能保证山区二等三角高程测量的准确性。研究结论:通过研究发现,改进中间法三角高程测量可有效地消除仪器高和棱镜高量取误差以及地球曲率、大气折光对三角高差测量精度的影响;测量精度可达到二等水准测量要求,而且该作业方法操作简单,能提高作业效率,可以推广应用。另外,在观测过程中,部分测量限差(如测回间垂直角指标差、指标差互差)有待今后多做试验来制定出更加合适的技术参数。 展开更多

关键词 二等水准测量 中间法三角高程测量 山区 误差 精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光三角法微位移测量技术 被引量：17

6

作者 迟桂纯 周肇飞 王世华 《工具技术》 北大核心 1997年第6期37-40,共4页

介绍了激光三角法微位移测量技术的原理、特点及典型的光路布局方案。

关键词 激光三角测量法 光路布局 微位移测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于激光三角测量法的叶尖间隙测量研究 被引量：5

7

作者 冯驰 毕思明 《汽轮机技术》 北大核心 2011年第4期267-270,共4页

由于燃气轮机技术的发展,对叶尖间隙进行精确测量的要求越来越迫切。采用激光三角测量法对叶尖间隙进行测量,让一束激光照射在叶片尖端,运用线CCD光敏元件接收反射光使其在CCD上成像,根据成像位置的变化可以计算出叶尖间隙的变化。激光... 由于燃气轮机技术的发展,对叶尖间隙进行精确测量的要求越来越迫切。采用激光三角测量法对叶尖间隙进行测量,让一束激光照射在叶片尖端,运用线CCD光敏元件接收反射光使其在CCD上成像,根据成像位置的变化可以计算出叶尖间隙的变化。激光三角测量法可以不受叶片材质的影响,对叶尖间隙进行实时在线测量,既能测量单个叶尖间隙,又能测量平均叶尖间隙,对诊断机组故障、优化叶片及机匣的设计具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 叶尖间隙 三角测量法 线CCD 涡轮叶片

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于光束法空中三角测量理论测量林分平均高度的方法 被引量：3

8

作者 智长贵 丁雷 范文义 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期29-31,共3页

提出了利用航片计算林分平均高的方法。该方法是根据光束法空中三角测量理论,首先生成DEM和DSM模型,再从DEM和DSM模型中生成DVHM模型,最后从DVHM模型中生成林分平均高,并用固定样地林分平均高对DVHM模型生成的林分平均高进行了检验,结... 提出了利用航片计算林分平均高的方法。该方法是根据光束法空中三角测量理论,首先生成DEM和DSM模型,再从DEM和DSM模型中生成DVHM模型,最后从DVHM模型中生成林分平均高,并用固定样地林分平均高对DVHM模型生成的林分平均高进行了检验,结果表明:实测固定样地平均高与DVHM计算固定样地林分平均高差值最大为6.8m,最小为-0.3m,实测值与计算值之间存在着一定的线性关系。 展开更多

关键词 光束法空中三角测量 数字高程模型 数字表面模型 数字植被高度模型 林分平均高

在线阅读 下载PDF 职称材料

无衍射光束三角测量系统噪声处理的小波分析方法 被引量：1

9

作者 陈庆虎 《工具技术》 北大核心 1999年第7期32-35,共4页

无衍射光束三角测量系统具有焦深长、中心光斑小、理论测量精度高等特点，但实际测量中的噪声会严重影响测量精度。根据无衍射光束三角测量中信号与噪声的频率特性，采用小波分析方法将噪声与信号分离，进而剔除噪声误差，可获得理想的... 无衍射光束三角测量系统具有焦深长、中心光斑小、理论测量精度高等特点，但实际测量中的噪声会严重影响测量精度。根据无衍射光束三角测量中信号与噪声的频率特性，采用小波分析方法将噪声与信号分离，进而剔除噪声误差，可获得理想的测量精度。 展开更多

关键词 无衍射光束 三角测量法 噪声 小波分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PSD和激光三角测量法的电能表转盘跳动误差测量

10

作者 孙长敬 单越康 《电测与仪表》 北大核心 2008年第6期10-11,19,共3页

基于PSD(Position sensing device-位置敏感传感器)和激光三角法检测感应式电能表转盘的跳动误差是一种可用在电能表生产企业进行非接触、高精度、自动测量的新方法。本文重点阐述了转盘跳动测量的原理,并对其测量过程进行了分析,对影... 基于PSD(Position sensing device-位置敏感传感器)和激光三角法检测感应式电能表转盘的跳动误差是一种可用在电能表生产企业进行非接触、高精度、自动测量的新方法。本文重点阐述了转盘跳动测量的原理,并对其测量过程进行了分析,对影响测量精度的因素做了讨论。同时给出了测量仪器的软、硬件设计框图。并结合实际应用,介绍了该测量仪器在测量过程中的定标和定位方法。 展开更多

关键词 PSD 激光三角测量法 电能表 跳动误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

主轴回转误差的相对静止测量原理与方法 被引量：1

11

作者 唐进元 陈海锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2032-2034,2054,共4页

对主轴回转误差的测量,由于测试装置与被测物体是相对运动的,故被测物理量的精确测量较为困难。提出一种针对动态旋转构件的相对静止误差测量新方法,该方法通过引入多体动力学坐标变换理论,使测量过程中测试装置与被测物体之间保持相对... 对主轴回转误差的测量,由于测试装置与被测物体是相对运动的,故被测物理量的精确测量较为困难。提出一种针对动态旋转构件的相对静止误差测量新方法,该方法通过引入多体动力学坐标变换理论,使测量过程中测试装置与被测物体之间保持相对静止,推导出测试装置的变换条件,并与激光三角法相结合得到测量主轴回转误差。 展开更多

关键词 相对静止 误差测量 回转误差 激光三角法测量 主轴

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维激光测量的投影算法 被引量：4

12

作者 陈远 冯华君 +1 位作者 徐之海 黎明 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期40-43,48,共5页

在三维激光测量系统中,投影算法的研究和改进具有很重要的实际意义。本文首先分析了标准投影算法的原理,进行了理论公式的推导。同时,为了满足对更高性能算法的要求,在标准投影算法的不足的基础上,提出了全网格线性投影算法。通过对全... 在三维激光测量系统中,投影算法的研究和改进具有很重要的实际意义。本文首先分析了标准投影算法的原理,进行了理论公式的推导。同时,为了满足对更高性能算法的要求,在标准投影算法的不足的基础上,提出了全网格线性投影算法。通过对全网格线性投影算法原理和公式推导,可以发现全网格线性投影算法不但具有更高精度和速度,而且具有更强的自适应性和鲁棒性。本文给出了其原理和全部公式的推导,并完成了实验,给出了使用全网格线性投影法得出的实际三维扫描图像,得到了满意的结果。 展开更多

关键词 三维成像 三角测量法 结构光图像 标准投影 全网格线性投影

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于彩色摄像机的三维物体双投影测量法 被引量：1

13

作者 吴剑波 桑波 +1 位作者 赵宏 谭玉山 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期187-189,共3页

通过对三角测量法的分析比较 ,提出了双投影三维测量法 ,它采用彩色 CCD,一次性获得三维物体两个侧面的三维数据 ,不仅测量速度快 ,而且能有效解决一般三角法的阴影和遮挡问题 ,并可以提高测量精度 。

关键词 双投影 彩色摄像机 三维测量 三角测量法 三维物体

在线阅读 下载PDF 职称材料

水边线等高条件控制下的空中三角测量 被引量：5

14

作者 郭海涛 申家双 +3 位作者 李海滨 邱富刚 滕惠忠 叶秋果 《海洋测绘》 2013年第1期12-14,共3页

针对海岸带和海岛礁稀少控制区域摄影测量定位问题,将水边线等高约束条件应用于区域网平差中,提出了一种海岸带水边线等高条件控制下的光束法区域网空中三角测量方法,精确确定摄影时影像的空间方位,进而提高海岸带和海岛礁稀少控制区域... 针对海岸带和海岛礁稀少控制区域摄影测量定位问题,将水边线等高约束条件应用于区域网平差中,提出了一种海岸带水边线等高条件控制下的光束法区域网空中三角测量方法,精确确定摄影时影像的空间方位,进而提高海岸带和海岛礁稀少控制区域测图的几何定位精度。 展开更多

关键词 海岸带 水边线 光束法区域网空中三角测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于线结构光的手机封装胶测量方法研究 被引量：2

15

作者 邹翔 宁黎华 +2 位作者 高兴宇 廖斌 王海舰 《现代电子技术》 2021年第23期149-154,共6页

为了克服手机在封装工艺中的胶水断裂、溢出等缺陷,提出一种基于线结构光传感器(LMI Gocator 2510)及HALCON软件的手机封装胶测量方法。通过提取手机壳深度图中的胶水区域特征,采用直方图谷底法实现无胶水区域和点胶后有胶水区域的有效... 为了克服手机在封装工艺中的胶水断裂、溢出等缺陷,提出一种基于线结构光传感器(LMI Gocator 2510)及HALCON软件的手机封装胶测量方法。通过提取手机壳深度图中的胶水区域特征,采用直方图谷底法实现无胶水区域和点胶后有胶水区域的有效分离;分别截取已分割区域中对应行坐标的全部像素值,进一步重构出深度轮廓线,利用基于深度轮廓信息的最小二乘法拟合出胶路的胶基准;结合胶基准测量点胶后的胶水高度,最后再判断点胶后轮廓位置的胶水宽度和各类缺陷问题。实验结果表明,该算法可准确测量出微米级胶水胶截面轮廓的宽度、高度,通过设定阈值数据精准判断出缺胶、溢胶缺陷,同时该方法的胶宽度测量误差为0.03 mm,测量结果有稳定的数据集中性。 展开更多

关键词 机器视觉 工业自动化 HALCON 激光三角测量法 线结构光传感器 微米级测量 胶水检测 深度图重构

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光位移传感器在自由曲面测量中的应用 被引量：68

16

作者 李兵 孙彬 +1 位作者 陈磊 魏翔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1939-1947,共9页

以点激光位移传感器(HL-C211BE)为对象,研究它在自由曲面测量中的应用。针对激光位移传感器因测点倾角代入的测量误差,提出了一个可以量化的倾角误差模型。基于直射式点激光三角法原理,分析了激光光路的几何关系,从会聚光斑光能质心发... 以点激光位移传感器(HL-C211BE)为对象,研究它在自由曲面测量中的应用。针对激光位移传感器因测点倾角代入的测量误差,提出了一个可以量化的倾角误差模型。基于直射式点激光三角法原理,分析了激光光路的几何关系,从会聚光斑光能质心发生的偏移推导出倾角误差模型。随后,用高精度激光干涉仪和正弦规对激光位移传感器进行校对实验,并用误差模型对测量结果进行补偿。结果显示,补偿后激光位移传感器的测量精度得到明显提高。对一非球面凸透镜进行了实验测量,得到了自由曲面测点倾角的计算方法,并用倾角误差模型修正了测量数据。实验结果表明,量化的倾角误差模型可以将激光位移传感器的测量误差控制到小于10μm,满足激光位移传感器在自由曲面测量中应用的要求。 展开更多

关键词 激光位移传感器 自由曲面测量 非接触测量 三角法测量 误差补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

平面式大型微结构表面的螺旋扫描测量 被引量：3

17

作者 崔玉国 刘康 +2 位作者 惠相君 马剑强 周鹏飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期91-98,共8页

为实现平面式大型微结构表面的快速测量,提出了一种螺旋式扫描测量方法。基于该方法的测量系统由x、y、z向直线运动平台、绕z轴旋转的直接驱动（DD）马达以及激光位移传感器组成,当移动x、y向平台使激光位移传感器的激光束与DD马达的旋... 为实现平面式大型微结构表面的快速测量,提出了一种螺旋式扫描测量方法。基于该方法的测量系统由x、y、z向直线运动平台、绕z轴旋转的直接驱动（DD）马达以及激光位移传感器组成,当移动x、y向平台使激光位移传感器的激光束与DD马达的旋转中心重合,并通过z向平台使激光位移传感器位于其测量范围内时,使x向平台与DD马达同步运动而形成螺旋线来获得被测表面形貌的平面位置信息,同时由激光位移传感器获得被测表面的高度信息,据此实现对被测表面形貌的测量;这种螺旋式扫描方法避免了栅格式扫描方法所存在的频繁加减速及反向运动间隙不足的问题,可提高系统的测量速度和精度。基于所搭建的测量系统,对表面形貌为凸凹扇形的圆形试件的表面进行了测量,结果表明：所提出的螺旋式扫描方法能够实现表面三维形貌的快速测量,测量试件表面上直径为Φ20 mm的区域时,所用时间仅为800 s,测量结果能较好地反映被测试件表面形貌的三维形貌。 展开更多

关键词 表面形貌 大面积测量 快速测量 螺旋扫描 激光三角法测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进灰度重心法的光带中心提取算法 被引量：61

18

作者 张小艳 王晓强 +2 位作者 白福忠 田朝平 梅秀庄 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期622-626,共5页

在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应... 在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应二值化处理得到光带各列法向宽度值以及光带的准确边界。然后,利用光带边界与灰度数据进行灰度重心计算确定出光带的中心位置。结果证实,改进算法中灰度重心的计算范围与光带宽度相一致,因而具有较高的提取精度和良好的适应性。 展开更多

关键词 三维测量 线结构光 三角测量法 光带中心 改进灰度重心法

在线阅读 下载PDF 职称材料

高精度激光三角位移传感器的技术现状 被引量：98

19

作者 冯俊艳 冯其波 匡萃方 《应用光学》 CAS CSCD 2004年第3期33-36,共4页

　三角测量法是一种传统的位移测量方法。随着激光器、光电探测器和计算机的发展,三角测量法有了很多新的进展和应用。对激光三角位移测量系统进行概述和讨论。根据光线的不同入射方式激光三角位移传感器主要分为两种:直入射式和斜入射... 　三角测量法是一种传统的位移测量方法。随着激光器、光电探测器和计算机的发展,三角测量法有了很多新的进展和应用。对激光三角位移测量系统进行概述和讨论。根据光线的不同入射方式激光三角位移传感器主要分为两种:直入射式和斜入射式。分别介绍了这两种方法的测量原理,并对它们各自的特点进行了比较。最后阐述了高精度激光三角位移传感器的应用方向及发展趋势。 展开更多

关键词 三角测量法 高精度激光位移传感器 光电探测器 非接触测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

WSN中基于中位线分割的APIT定位算法 被引量：7

20

作者 吴凡 彭力 董国勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第7期1583-1586,共4页

APIT是一种基于非测距的定位算法,定位过程中经常会发生误判.一方面,在判断未知节点是否处于邻居锚节点组成三角形的内部时有In-To-Out Error和Out-To-In Error两种错误.另一方面,存在邻居锚节点数目少而无法被定位的节点.针对以上问题... APIT是一种基于非测距的定位算法,定位过程中经常会发生误判.一方面,在判断未知节点是否处于邻居锚节点组成三角形的内部时有In-To-Out Error和Out-To-In Error两种错误.另一方面,存在邻居锚节点数目少而无法被定位的节点.针对以上问题,提出了改进的APIT算法,在算法中采用三角形中位线将区域分割成4个三角形,缩小定位范围并通过比较面积大小方法减少误判率,同时针对邻居锚节点数目小于3的情况,采用寻找锚节点的邻居锚节点的方法进行定位,增加了定位覆盖率.仿真结果表明,改进后的APIT算法能够有效的降低节点的定位误差. 展开更多

关键词 无线传感网 定位 APIT 三角测量法

在线阅读 下载PDF 职称材料