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题名基于内三角形质心算法的超宽带室内定位
被引量：24
- 1
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作者
魏培
姜平
贺晶晶
张会猛
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机构
南通大学电气工程学院
南通大学电子信息学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第1期289-293,298,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61371111)~~
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文摘
针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。
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关键词
自动导引运输车
超宽带
室内定位系统
三角形质心算法
定位性能
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Keywords
Automated Guided Vehicle （AGV）
Ultra WideBand （UWB）
indoor localization system
triangle centroidalgorithm
localization performance
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分类号
TP212.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于RSSI校正的三角形质心定位算法
被引量：24
- 2
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作者
吕振
谭鹏立
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机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期122-124,共3页
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基金
辽宁省高校创新团队基金资助项目(2007T074)
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文摘
节点自定位一直是无线传感器网络中的关键,基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术是目前的研究热点,但由于多径、绕射、非视距的影响,产生的距离误差较大。提出了基于RSSI校正的三角形质心定位算法,该算法简单,不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明:该算法较其他算法大大提高精度,适合通信开销小、硬件要求低的无线传感器网络节点。
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关键词
无线传感器网络
节点定位
接收信号强度指示
三角形质心算法
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Keywords
wireless sensor networks （WSNs）
node localization
received signal strength indication （RSSI）
triangle centroid algorithm
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于散射体信息的单站内三角形质心定位算法
被引量：1
- 3
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作者
赵良站
毛永毅
徐萍
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机构
西安邮电大学电子工程学院
火箭军工程大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第18期104-108,共5页
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基金
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM2-6088)~~
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文摘
针对单站定位精度不高的问题,提出基于散射体信息的单站内三角形质心定位算法。首先运用合成运动的扩展卡尔曼滤波算法对圆轨迹拟合法所估计出的散射体位置与散射体到达目标位置的距离进行优化;然后将所估计出的散射体作为虚拟观测站,再根据引入可信度算子的内三角形质心定位算法削弱测距极大误差对定位结果的影响;最后即可定位出目标位置。仿真结果表明,该算法能够有效提高定位精度,算法复杂度小且具有良好的稳定性。
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关键词
合成运动
散射体
伪目标
可信度算子
内三角形质心算法
算法复杂度
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Keywords
synthetic motion
scatterer
fake target
credibility operator
inner triangle centroid algorithm
algorithm complexity
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分类号
TN929.533-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法
被引量：38
- 4
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作者
彭玉旭
杨艳红
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机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第10期237-240,共4页
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基金
湖南省教育厅科学研究基金资助项目(09C081)
长沙理工大学人才引进基金资助项目(1004151)
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文摘
为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。
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关键词
室内定位
贝叶斯滤波算法
高斯滤波算法
三角形质心算法
接收信号强度指示
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Keywords
indoor location
Bayesian filtering algorithm
Gaussian filtering algorithm
triangle centroid algorithm
Received Signal Strength Indicator（RSSI）
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一种基于无线传感器网络的室内定位算法
被引量：2
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作者
张伟
孙强
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机构
上海电机学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期232-234,共3页
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文摘
无线传感器网络是室内定位的关键技术之一。影响定位精度的因素有两方面:测距误差和定位计算误差。在测距阶段,为解决信号在复杂的环境中传播损耗较大而影响测量精度的问题,基于对数常态路径传播损耗模型,提出了一种环境因子的估算方法,该方法动态修正测量值,减小了因环境引起的测量误差。在定位阶段,为解决三角形质心算法对数据利用不足的缺点,提出了加权的三角形质心算法,实现了高精度的室内定位。实验表明,该算法可以实现较高精度的室内定位,具有一定的可行性。
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关键词
无线传感器网络
接收信号强度指示
环境因子估算
加权三角形质心算法
室内定位
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Keywords
Wireless sensor network
RSSI
Environmental factors to estimate
Weighted of triangle and centroid location algorithm
Indoor positioning
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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