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基于表面间三棱锥体积测度的点云配准
被引量：
3
1
作者
张梅
文静华
+1 位作者
张祖勋
张剑清
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期175-178,211,共5页
提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP算法,进行了多视激光点云配准。通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对,并将有效点与对应三角形对所夹的空间三棱锥体积作为误差测度来指导激光点云的配准;将...
提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP算法,进行了多视激光点云配准。通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对,并将有效点与对应三角形对所夹的空间三棱锥体积作为误差测度来指导激光点云的配准;将点与对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系。实验结果表明:该改进算法具有较高的配准精度且收敛速度较快。
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关键词
误差测度
三棱锥体积
激光点云
三角形质心
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职称材料
一种改进的加权三边定位算法
被引量：
9
2
作者
吴文健
刘瑾
+1 位作者
李贺林
孔兵
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期83-85,共3页
针对三边定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的加权三边定位算法.该算法在参考节点呈正三角形摆放时定位精度最高的理论基础上,将参考节点所围成的三角形的内角和边长信息作为加权因子,引入到三边定位算法中,以此来反映该三角...
针对三边定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的加权三边定位算法.该算法在参考节点呈正三角形摆放时定位精度最高的理论基础上,将参考节点所围成的三角形的内角和边长信息作为加权因子,引入到三边定位算法中,以此来反映该三角形与正三角形之间的差异.仿真实验结果证明,该改进算法提高了定位的精度.
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关键词
无线传感器网络
三边定位
加权因子
三角形质心
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职称材料
题名
基于表面间三棱锥体积测度的点云配准
被引量：
3
1
作者
张梅
文静华
张祖勋
张剑清
机构
贵州财经学院
武汉大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期175-178,211,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40671157)
贵州省教育厅自然科学基金资助项目(黔教科2007047)
贵州省科技厅科学技术基金资助项目(黔科合J字[2009]2261)
文摘
提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP算法,进行了多视激光点云配准。通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对,并将有效点与对应三角形对所夹的空间三棱锥体积作为误差测度来指导激光点云的配准;将点与对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系。实验结果表明:该改进算法具有较高的配准精度且收敛速度较快。
关键词
误差测度
三棱锥体积
激光点云
三角形质心
Keywords
error measure
three-- pyramid volume
laser point cloud
centroid of triangle
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种改进的加权三边定位算法
被引量：
9
2
作者
吴文健
刘瑾
李贺林
孔兵
机构
河南大学计算机与信息工程学院
出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期83-85,共3页
文摘
针对三边定位算法定位精度不高的问题,提出了一种改进的加权三边定位算法.该算法在参考节点呈正三角形摆放时定位精度最高的理论基础上,将参考节点所围成的三角形的内角和边长信息作为加权因子,引入到三边定位算法中,以此来反映该三角形与正三角形之间的差异.仿真实验结果证明,该改进算法提高了定位的精度.
关键词
无线传感器网络
三边定位
加权因子
三角形质心
Keywords
wireless sensor network
trilateration localization
weighted factor
triangle centroid
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表面间三棱锥体积测度的点云配准
张梅
文静华
张祖勋
张剑清
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
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职称材料
2
一种改进的加权三边定位算法
吴文健
刘瑾
李贺林
孔兵
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2012
9
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职称材料
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参考文献
引证文献
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