期刊文献+
共找到32篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
任意三角形结构2DPCA在水下光学图像识别中的应用
1
作者 陈璇 毕鹏飞 胡志远 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期43-53,共11页
在实际应用中,受观测条件和采集场景等诸多因素的综合作用,水下光学图像通常呈现出高维小样本的特性,与此同时,这类图像还极易伴随着各类噪声信息的干扰。导致许多降维方法在其识别过程中的鲁棒表现力不足。为解决上述问题,提出一种创... 在实际应用中,受观测条件和采集场景等诸多因素的综合作用,水下光学图像通常呈现出高维小样本的特性,与此同时,这类图像还极易伴随着各类噪声信息的干扰。导致许多降维方法在其识别过程中的鲁棒表现力不足。为解决上述问题,提出一种创新的任意三角形结构二维主成分分析方法(ATS-2DPCA)应用于水下光视觉图像识别。该方法在构建过程中,充分考虑了投影数据的重构误差和方差两者之间的关系,在此基础上成功匹配到了灵活的鲁棒距离度量机制。通过这种方式,能够切实有效地提升在面临噪声干扰时水下光学图像数据的识别精度,并且实现对于数据几何结构的合理保护。从理论层面证明了该方法的可用性和收敛性。同时,选取了3个水下光学图像数据库进行了实验验证,得出的最优识别精度分别为:89.07%、88.52%、86.00%。一系列实验结果有力地表明,ATS-2DPCA在同类方法中展现出了更为卓越的性能表现。 展开更多
关键词 二维主成分分析 任意三角形结构 鲁棒距离度量 水下光学图像识别 降维
在线阅读 下载PDF
一类三角形结构动态复杂网络演化模型分析 被引量:9
2
作者 裴伟东 夏玮 +2 位作者 王全来 赵子平 马希荣 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1186-1190,共5页
给出了一类三角形结构动态复杂网络演化模型的演化算法,利用平均场理论和MATLAB工具对模型的度分布、平均聚集系数等给出了精确的理论解与数值仿真解,结果表明两种解完全吻合,同时证明了该类演化模型具有许多真实网络的无标度特征和小... 给出了一类三角形结构动态复杂网络演化模型的演化算法,利用平均场理论和MATLAB工具对模型的度分布、平均聚集系数等给出了精确的理论解与数值仿真解,结果表明两种解完全吻合,同时证明了该类演化模型具有许多真实网络的无标度特征和小世界特征,是目前设计与构造无标度复杂网络模型中一种极为简单、理论分析严密的动态演化模型. 展开更多
关键词 三角形结构演化算法 幂律分布 平均聚集系数 平均距离
在线阅读 下载PDF
二维光子晶体三角形结构带隙研究 被引量:10
3
作者 吴炳坚 郑浩 +4 位作者 方明阳 盛勇 李正华 马俊峰 焦蓬蓬 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期974-976,共3页
通过改变二维光子晶体三角形结构的晶格元胞半径、晶格周期和厚度,模拟其带隙变化,分析变化规律,为二维光子晶体集成波导提供理论基础。
关键词 二维光子晶体 三角形结构 带隙结构
在线阅读 下载PDF
多三角形结构动态复杂网络演化模型及其稳定性分析 被引量:4
4
作者 裴伟东 夏玮 +2 位作者 王全来 赵子平 马希荣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第23期41-44,共4页
给出了多三角形结构动态复杂网络演化模型的演化算法,利用平均场理论和MATLAB工具对模型的度分布、平均聚集系数等给出了精确的理论解与数值仿真解,验证了两种解完全吻合。利用MATLAB工具对演化模型的稳定性进行数值仿真,验证了该类演... 给出了多三角形结构动态复杂网络演化模型的演化算法,利用平均场理论和MATLAB工具对模型的度分布、平均聚集系数等给出了精确的理论解与数值仿真解,验证了两种解完全吻合。利用MATLAB工具对演化模型的稳定性进行数值仿真,验证了该类演化模型与无标度网络BA演化模型在随机攻击策略下具有相似的稳定性。 展开更多
关键词 三角形结构演化算法 幂律分布 网络稳定性 网络效率
在线阅读 下载PDF
SH波入射时非等腰三角形结构与基础相互作用 被引量:2
5
作者 邱发强 王慧文 王雪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期634-638,共5页
利用复变函数和坐标移动方法研究了SH波入射时非等腰三角形结构与基础的相互作用.建立数学模型,并将模型分割为两部分,其一为非等腰三角形和半圆形组成的区域Ⅰ,其余为区域Ⅱ;在区域Ⅰ内构造一个满足非等腰三角形两边应力自由的驻波解,... 利用复变函数和坐标移动方法研究了SH波入射时非等腰三角形结构与基础的相互作用.建立数学模型,并将模型分割为两部分,其一为非等腰三角形和半圆形组成的区域Ⅰ,其余为区域Ⅱ;在区域Ⅰ内构造一个满足非等腰三角形两边应力自由的驻波解,在区域Ⅱ内构造满足水平边界应力自由的散射波;利用"契合"思想,通过移动坐标在区域Ⅰ、Ⅱ的公共边界实现位移和应力的连续,建立求解该问题的无穷代数方程组;数值分析结果表明:入射波的物理参数对非等腰三角形结构表面位移的影响显著.结构对SH波在弹性空间传播的影响突出.较"软"的结构相对较"硬"的结构吸收"能量"较多,反射"能量"水平差,使表面位移大小及出现地点不同. 展开更多
关键词 SH波散射 非等腰三角形结构 移动坐标 复变函数
在线阅读 下载PDF
有无正倒三角形结构平台的动态分析对比 被引量:2
6
作者 舒仕勇 杨中峰 +1 位作者 李旭志 艾志久 《石油机械》 北大核心 2007年第9期35-37,179,共3页
针对严寒地区海冰对海洋导管架平台结构冲击造成的危害,提出一种新型抗冰正倒三角形简易导管架平台。这种平台由正三角形抗冰结构、倒三角形抗冰结构、铁皮、保护桩、主导管架和支撑桩组成。应用SACS计算软件,采用Maattanen的自激振动... 针对严寒地区海冰对海洋导管架平台结构冲击造成的危害,提出一种新型抗冰正倒三角形简易导管架平台。这种平台由正三角形抗冰结构、倒三角形抗冰结构、铁皮、保护桩、主导管架和支撑桩组成。应用SACS计算软件,采用Maattanen的自激振动理论模型对新型葵花101平台和旧平台的动态响应、基底剪力和力矩等性能数据做了模拟对比分析。分析结果表明,新型正倒三角形结构是一种较好的抗冰结构形式,可有效地防止冰力对平台的冲击,保护平台的安全。 展开更多
关键词 海洋平台 正倒三角形结构 冰力 动态分析
在线阅读 下载PDF
基于三角形结构计算GRM展开系数的新算法 被引量:1
7
作者 姚茂群 陈偕雄 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期538-540,545,共4页
分析了单变量、两变量和n变量逻辑函数GRM展开系数的递推三角形结构,相应的三角形的左边或右边表示某固定极性下的GRM展开系数.进一步分析表明极性为q的GRM展开系数即为自上向下由各行脚标中含q的项.在此基础上提出了基于三角形结构计算... 分析了单变量、两变量和n变量逻辑函数GRM展开系数的递推三角形结构,相应的三角形的左边或右边表示某固定极性下的GRM展开系数.进一步分析表明极性为q的GRM展开系数即为自上向下由各行脚标中含q的项.在此基础上提出了基于三角形结构计算GRM展开系数的新算法.与已有算法相比,本文提出的算法在速度上优于其他算法. 展开更多
关键词 三角形结构 GRM展开 固定极性 最小化技术
在线阅读 下载PDF
竹资源高效利用新途径——竹基三角形结构件
8
作者 李轩 《世界竹藤通讯》 2023年第5期63-69,共7页
研究探索了利用竹资源批量生产竹基三角形结构件,经连接与固定后,营建各种空间结构类型的新方法;研究开发出布纤维基混凝土新技术,为竹木结构的固定和防虫、防腐、防水防潮及阻燃加固处理提供新思路。竹基三角形结构件及其相关技术能整... 研究探索了利用竹资源批量生产竹基三角形结构件,经连接与固定后,营建各种空间结构类型的新方法;研究开发出布纤维基混凝土新技术,为竹木结构的固定和防虫、防腐、防水防潮及阻燃加固处理提供新思路。竹基三角形结构件及其相关技术能整合多种结构材料的性能优势,产品性价比高,结构自身质量轻,其生产成本通常不到同类产品的1/10,市场竞争优势突出,可广泛应用于园林、环保、森林康养和生态工程等多个领域,市场容量大。研究成果可为竹资源高效利用提供新途径。 展开更多
关键词 竹资源 高效利用 三角形结构 空间结构 竹材防护 工程设施
在线阅读 下载PDF
基于内凹三角形微结构的CTB电池包力学性能分析
9
作者 赵颖 孙晓宇 +4 位作者 陈凯铭 郝纪波 胡晓松 王月强 王扬卫 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期2-12,共11页
针对传统CTB电池包防护结构布置空间有限、对防护材料吸能特性要求较高等问题,提出一种基于内凹三角形微结构的新型CTB电池包。首先,通过开展电池包上壳体与车身底板一体化设计建立车身骨架及传统CTB电池包的有限元模型。基于此,开展传... 针对传统CTB电池包防护结构布置空间有限、对防护材料吸能特性要求较高等问题,提出一种基于内凹三角形微结构的新型CTB电池包。首先,通过开展电池包上壳体与车身底板一体化设计建立车身骨架及传统CTB电池包的有限元模型。基于此,开展传统CTB电池包静态力学仿真与动态碰撞模拟,获取汽车典型工况下的力学响应特性。其次,构建内凹三角形微结构的理论力学模型,并以相对密度最小、相对弹性模量最大为优化目标,以结构参数为优化变量,利用遗传算法对该微结构开展多目标优化设计,获取最优结构参数。最后,通过将内凹三角形微结构替换传统蜂窝结构,构建新型内凹三角形微结构CTB电池包,并在相同工况下对其开展数值模拟。结果表明:相较于传统CTB电池包,新型内凹三角形微结构CTB电池包在扭转工况下能够为车身骨架分担更多载荷;在弯曲工况下该电池包与传统CTB电池包的最大应力与位移均为13.98 MPa和1.175 mm;在碰撞工况下新型内凹三角形微结构CTB电池包y方向最大侵入位移降低3.2%,表明新型内凹三角形微结构CTB电池包在力学防护方面具有优越性。 展开更多
关键词 CTB电池包 内凹三角形结构 力学性能 数值模拟
在线阅读 下载PDF
星型-三角形负泊松比结构的面内压缩刚度可调控特性
10
作者 魏路路 许世维 +1 位作者 朱国华 赵轩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期105-114,共10页
通过准静态面内压缩试验揭示星型-三角形结构(star-triangular honeycomb, STH)的刚度可调控特性。利用有限元模拟的方法研究非均匀壁厚STH的面内压缩刚度可调控机制,分析不同类型胞壁厚度比(t_(1)=t_(3))/t_(2)及胞壁角对其面内压缩刚... 通过准静态面内压缩试验揭示星型-三角形结构(star-triangular honeycomb, STH)的刚度可调控特性。利用有限元模拟的方法研究非均匀壁厚STH的面内压缩刚度可调控机制,分析不同类型胞壁厚度比(t_(1)=t_(3))/t_(2)及胞壁角对其面内压缩刚度的影响。结果表明,STH在面内压缩载荷下呈2个线弹性阶段,且强化刚度比初始刚度显著增大。适当地增大内凹胞壁和垂直胞壁的厚度可同时提高STH的初始刚度及强化刚度;当(t_(1)=t_(3))/t_(2)>1.575后,初始刚度仍持续增大,而强化刚度反而逐渐减小,最终不再具有强化刚度阶段。胞壁角α≤30°时,增大胞壁角可提高STH的初始刚度及强化刚度,反之,初始刚度及强化刚度对应的应变随胞壁角的增大逐渐增大,而强化刚度逐渐减小并趋于消失。该研究将为可调节刚度负泊松比结构的设计提供新的思路。 展开更多
关键词 星型-三角形结构(STH) 负泊松比 可调控刚度 非均匀壁厚 准静态压缩
在线阅读 下载PDF
三角形瓦楞纸制品的结构尺寸设计 被引量:3
11
作者 鄂玉萍 吕绍荣 王志伟 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期72-75,共4页
探讨了瓦楞纸板折叠过程中的变形规律,提出一套适用于三角形瓦楞纸制品结构尺寸设计的公式和方法。采用简单的几何关系便可计算三角形瓦楞纸制品的压线尺寸,公式易于理解,更便于实际应用。以三角形角隅加强结构为例,详述了所提方法的应... 探讨了瓦楞纸板折叠过程中的变形规律,提出一套适用于三角形瓦楞纸制品结构尺寸设计的公式和方法。采用简单的几何关系便可计算三角形瓦楞纸制品的压线尺寸,公式易于理解,更便于实际应用。以三角形角隅加强结构为例,详述了所提方法的应用过程,并按照由该方法计算得到的压线尺寸打样制作结构件原型。结果表明:采用该方法设计的三角形瓦楞纸制品结构的外尺寸与设计要求基本相同,且误差不超过1%,该方法可以为包装结构设计人员提供有益的参考。 展开更多
关键词 瓦楞纸板 三角形结构 尺寸设计
在线阅读 下载PDF
基于双三角形谐振环结构左手材料的矩形微带贴片天线 被引量:4
12
作者 田子建 彭霞 《工矿自动化》 北大核心 2013年第7期43-46,共4页
设计了一种双三角形谐振环结构的左手材料,通过理论计算和仿真实验证明了其具有电磁左手材料性质;将双三角形谐振环结构的左手材料加载在矩形贴片微带天线上,并给出了矩形微带贴片天线的结构参数;利用HFSS仿真软件对比了加载左手材料前... 设计了一种双三角形谐振环结构的左手材料,通过理论计算和仿真实验证明了其具有电磁左手材料性质;将双三角形谐振环结构的左手材料加载在矩形贴片微带天线上,并给出了矩形微带贴片天线的结构参数;利用HFSS仿真软件对比了加载左手材料前后矩形贴片微带天线的性能,仿真结果表明,左手材料的加载提高了天线的带宽,增大了天线的增益,有效地抑制了旁瓣。 展开更多
关键词 微带天线 矩形贴片天线 左手材料 三角形谐振环结构
在线阅读 下载PDF
综放面端头顶板弧三角形悬板结构分析 被引量:3
13
作者 王君 巩思园 周绍华 《中国煤炭》 北大核心 2012年第4期36-40,共5页
为提高工作面端头煤炭回收率和上下端头支护质量,对回采后形成的端头顶板弧三角形悬板结构进行了分析,建立了矩形板结构的力学模型,利用功的互等原理,推导出扰度的基本表达式,并运用MATLAB编程计算,分析了均布力与悬板结构间的关系,确... 为提高工作面端头煤炭回收率和上下端头支护质量,对回采后形成的端头顶板弧三角形悬板结构进行了分析,建立了矩形板结构的力学模型,利用功的互等原理,推导出扰度的基本表达式,并运用MATLAB编程计算,分析了均布力与悬板结构间的关系,确定了悬板的破断点,解释了弧三角形悬板的产生机理。 展开更多
关键词 综放面 工作面端头 三角形悬板结构 力学模型
在线阅读 下载PDF
基于内凹三角形负泊松比微结构的汽车B柱优化设计 被引量:3
14
作者 赵颖 施劲余 +2 位作者 刘轩铭 邓晓钢 郑斯琦 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期1-8,14,共9页
为满足B柱多目标性能需求,设计了内凹三角形负泊松比微结构B柱。首先,采用单胞法推导新型微结构相对密度公式;其次,对3D打印微结构样件开展准静态压缩试验,以验证有限元模型的准确性;继而,以单位体积吸能量(SEA)最大、峰值力(PCF)和相... 为满足B柱多目标性能需求,设计了内凹三角形负泊松比微结构B柱。首先,采用单胞法推导新型微结构相对密度公式;其次,对3D打印微结构样件开展准静态压缩试验,以验证有限元模型的准确性;继而,以单位体积吸能量(SEA)最大、峰值力(PCF)和相对密度最小为目标,采用遗传算法(GA)获得最优微元胞结构参数。基于此,以质量最小为目标对B柱进行厚度优化,通过3种工况分析可得:相较于无夹芯碳纤维B柱,新型B柱后向弯曲位移降低5.28%;相较于无夹芯碳纤维B柱与碳纤维B柱,新型B柱侧向弯曲位移分别降低42.28%和48.05%,三点弯曲最大接触力分别提升80.08%和12.63%,三点弯曲位移分别降低0.02%和2.14%。 展开更多
关键词 内凹三角形负泊松比微结构B 柱碳纤维复合材料聚乳酸复合材料性能分析
在线阅读 下载PDF
二维无结构三角形网格自适应生成技术 被引量:2
15
作者 杨星 蔡开玺 《人民长江》 北大核心 2008年第19期101-104,共4页
介绍了如何通过四分叉树和Delaunay混合剖分法完成任意复杂区域三角形网格的剖分,重点是网格计算过程中复杂区域的边界处理和网格优化的算法。提出的边界处理方案可以很好地控制网格在边界的贴体性,同时,引进Laplacian-Like光滑修正法... 介绍了如何通过四分叉树和Delaunay混合剖分法完成任意复杂区域三角形网格的剖分,重点是网格计算过程中复杂区域的边界处理和网格优化的算法。提出的边界处理方案可以很好地控制网格在边界的贴体性,同时,引进Laplacian-Like光滑修正法和提出的节点尺寸控制函数对于控制网格全局尺寸、网格加密范围局部尺寸以及不同网格单元尺寸的梯度变化也十分有效。以该技术为核心,通过高级编程语言Delphi和引进国外新型图形控件编写了网格自动剖分软件,该软件具有与AutoCAD交换图形数据的功能,极大地提高了三角形网格剖分的效率。最后还介绍了三角形网格在数值计算领域外的一个工程的应用—通过三角形网格生成的数字地形模型(DEM)在海湾纳潮量计算上的应用。 展开更多
关键词 多连通区域 结构三角形网格 四叉树 Delauncy三角剖分 Laplacian-Like光滑法
在线阅读 下载PDF
无结构三角形网格下运动界面追踪的WENO有限体积法
16
作者 卢长娜 王如云 孙建树 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期105-109,共5页
在处理运动界面追踪问题的流体体积函数(VOF)法的基础上,给出了一种无结构三角形网格下的高分辨率的运动界面捕捉方法.该方法采用高精度的加权本质无振荡(WENO)有限体积格式离散VOF函数的空间导数,采用三阶TVD Runge-kutta方法离散时间... 在处理运动界面追踪问题的流体体积函数(VOF)法的基础上,给出了一种无结构三角形网格下的高分辨率的运动界面捕捉方法.该方法采用高精度的加权本质无振荡(WENO)有限体积格式离散VOF函数的空间导数,采用三阶TVD Runge-kutta方法离散时间导数,采用Lax-Friedrichs通量作为数值流通量.数值试验结果表明,用该方法来进行旋转速度场和剪切速度场的运动界面追踪,可以得到与理论解非常一致的追踪结果. 展开更多
关键词 运动界面 追踪 流体体积函数法 WENO格式 有限体积法 结构三角形网格
在线阅读 下载PDF
基于三角形光栅结构的薄膜晶硅/PEDOT:PSS异质结太阳电池的陷光设计 被引量:1
17
作者 刘昭浪 王莹 +3 位作者 夏雷 盛江 高平奇 叶继春 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1874-1880,共7页
针对薄膜硅的光学管理问题,通过有限元方法求解麦克斯韦基本方程组,研究基于一维三角形光栅结构对电池的光吸收率、光电流密度(Jph)和电场强度分布的影响,设计并优化适合2μm硅/PEDOT:PSS系统的双面一维三角形光栅结构,有效提升薄膜硅... 针对薄膜硅的光学管理问题,通过有限元方法求解麦克斯韦基本方程组,研究基于一维三角形光栅结构对电池的光吸收率、光电流密度(Jph)和电场强度分布的影响,设计并优化适合2μm硅/PEDOT:PSS系统的双面一维三角形光栅结构,有效提升薄膜硅的光学吸收,并能与PEDOT:PSS形成优异的异质结,基于此结构的薄膜硅/PEDOT:PSS异质结太阳电池的效率可超过15%,展现了高效柔性薄膜硅/PEDOT:PSS HSCs的可行性。 展开更多
关键词 硅/PEDOT:PSS HSCS 三角形光栅结构 光吸收率 结构设计 数值分析
在线阅读 下载PDF
基于“三角形”结构的指控网络级联失效模型研究 被引量:4
18
作者 邱少明 於涛 +2 位作者 杜秀丽 陈波 陈小双 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期36-42,共7页
针对指挥控制网络在边失效之后,可能导致网络级联失效的问题,建立了级联失效模型。结合指挥控制网络的层级特征,提出一种基于“三角形”结构的指挥控制网络级联失效模型,定义了网络边所承受的初始负载和负载容量;在网络发生级联失效时,... 针对指挥控制网络在边失效之后,可能导致网络级联失效的问题,建立了级联失效模型。结合指挥控制网络的层级特征,提出一种基于“三角形”结构的指挥控制网络级联失效模型,定义了网络边所承受的初始负载和负载容量;在网络发生级联失效时,根据失效边所处的“三角形”位置,将失效边的负载按空闲容量分配给协同边或越级边,进而提出一种基于“三角形”结构的负载重分配方法,解决了网络发生级联失效后的快速修复问题。仿真结果表明,合理定义边的初始负载和设定负载重分配规则,能够有效提升指挥控制网络的抗毁性能。 展开更多
关键词 指挥控制网络 级联失效 三角形结构 负载重分配
在线阅读 下载PDF
SH波入射时柔性基础上等腰三角形坝体结构的出平面反应 被引量:6
19
作者 邱发强 刘殿魁 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第4期9-17,共9页
本文利用复变函数和坐标移动方法研究了SH波入射对柔性基础上等腰三角形坝体结构的影响。首先建立问题的数学模型并根据分区和辅助函数法将模型分割为2部分,其1为等腰三角形和半圆形组成的区域Ⅰ,其余为区域Ⅱ;其2在区域Ⅰ内构造1个满... 本文利用复变函数和坐标移动方法研究了SH波入射对柔性基础上等腰三角形坝体结构的影响。首先建立问题的数学模型并根据分区和辅助函数法将模型分割为2部分,其1为等腰三角形和半圆形组成的区域Ⅰ,其余为区域Ⅱ;其2在区域Ⅰ内构造1个满足等腰三角形两边应力自由的驻波解,在区域Ⅱ内构造满足水平边界应力自由的散射波;通过移动坐标在区域Ⅰ、Ⅱ的公共边界实现位移和应力的连续,建立起求解该问题的无穷代数方程组;最后,本文给出了例题和数值结果并对其进行了讨论,并通过算例强调了与文献[9]的本质区别。 展开更多
关键词 SH波散射 等腰三角形坝体结构 移动坐标 复变函数
在线阅读 下载PDF
高空擦窗机器人的研究与设计
20
作者 李晓娜(设计) 杨博(设计) 《包装工程》 北大核心 2025年第14期I0010-I0010,共1页
设计说明:本研究聚焦于解决城市高层建筑玻璃幕墙清洁作业的高风险与低效率难题,创新研发了一款融合无人机技术与智能清洁系统的高空擦窗机器人。基于用户体验设计理论,通过深入的用户调研,精准定位用户对安全性、续航能力及智能操控的... 设计说明:本研究聚焦于解决城市高层建筑玻璃幕墙清洁作业的高风险与低效率难题,创新研发了一款融合无人机技术与智能清洁系统的高空擦窗机器人。基于用户体验设计理论,通过深入的用户调研,精准定位用户对安全性、续航能力及智能操控的核心需求。设计突破传统擦窗机器人依赖牵引绳索的局限,采用三角形主体结构集成四旋翼飞行系统,实现自主飞行定位与玻璃表面磁吸履带平稳行进的双模态作业。本作品将无人机技术与爬壁机器人深度融合,以三角形结构优化清洁覆盖(减少死角),通过多重安全保障(传感器协同、避障、自动返航)和可持续能源方案(太阳能+无线充),显著降低高空作业风险与人工成本,提升清洁效率与智能化水平,为高层建筑维护提供安全、高效、环保的解决方案。 展开更多
关键词 安全性 高空擦窗机器人 三角形主体结构 续航能力
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部