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无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
被引量:
7
1
作者
朱庄生
杨振礼
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2387-2394,共8页
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest con...
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性。提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20%左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性。
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关键词
三角形
匹配算法
ICCP算法
重力图匹配
三角形相似性
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职称材料
Delaunay三角网约束的Harris-SURF图像匹配算法
被引量:
5
2
作者
张贝贝
舒红
江万寿
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第6期31-37,I0004,共8页
Harris算法提取的角点定位精度高,但不具尺度不变性,SURF算法虽具有尺度不变性和旋转不变性,但提取的特征点并非视觉角点。针对此问题,该文提出一种Delaunay三角网约束下的Harris-SURF图像匹配方法。首先,采取阈值评估策略对图像进行SUR...
Harris算法提取的角点定位精度高,但不具尺度不变性,SURF算法虽具有尺度不变性和旋转不变性,但提取的特征点并非视觉角点。针对此问题,该文提出一种Delaunay三角网约束下的Harris-SURF图像匹配方法。首先,采取阈值评估策略对图像进行SURF粗匹配,利用RANSAC算法进行粗差剔除,得到的匹配点用于构建Delaunay三角网;然后以相似三角形作为约束,将其作为Harris特征点精匹配的限制区域,提高Harris点匹配的可靠性。实验表明,该算法具有匹配准确率高、鲁棒性较好等特点,对无人机影像的匹配效果明显优于其他算法。
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关键词
SURF
HARRIS
阈值评估策略
DELAUNAY
三角
网
三角形相似性
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职称材料
题名
无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
被引量:
7
1
作者
朱庄生
杨振礼
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术重点学科实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2387-2394,共8页
基金
国家高科技发展计划(2009CB724002)
国家杰出青年科学基金(60825305)
国家自然科学基金(61121003)资助项目
文摘
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性。提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20%左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性。
关键词
三角形
匹配算法
ICCP算法
重力图匹配
三角形相似性
Keywords
triangle matching algorithm
iterated closest contour point (ICCP) algorithm
gravity map matching
triangle similarity
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TH73 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
Delaunay三角网约束的Harris-SURF图像匹配算法
被引量:
5
2
作者
张贝贝
舒红
江万寿
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第6期31-37,I0004,共8页
基金
南方电网重点科技项目(GDKJQQ20161187)
文摘
Harris算法提取的角点定位精度高,但不具尺度不变性,SURF算法虽具有尺度不变性和旋转不变性,但提取的特征点并非视觉角点。针对此问题,该文提出一种Delaunay三角网约束下的Harris-SURF图像匹配方法。首先,采取阈值评估策略对图像进行SURF粗匹配,利用RANSAC算法进行粗差剔除,得到的匹配点用于构建Delaunay三角网;然后以相似三角形作为约束,将其作为Harris特征点精匹配的限制区域,提高Harris点匹配的可靠性。实验表明,该算法具有匹配准确率高、鲁棒性较好等特点,对无人机影像的匹配效果明显优于其他算法。
关键词
SURF
HARRIS
阈值评估策略
DELAUNAY
三角
网
三角形相似性
Keywords
SURF
Harris
threshold evaluation strategy
Delaunay triangulation
triangle similarity
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
朱庄生
杨振礼
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
Delaunay三角网约束的Harris-SURF图像匹配算法
张贝贝
舒红
江万寿
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2019
5
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职称材料
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