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三角形面插值在电容式型砂水分传感器温度补偿中的应用
被引量：
2
1
作者
徐冉
傅增明
朱世根
《科学技术与工程》
2009年第6期1504-1507,1516,共5页
电容式型砂水分传感器的温度补偿算法是一个要求运算精度很高的算法,尤其是水分在4%以上时,运算精度要求更高。按照二元二次曲面的最小二乘法拟合,虽然全局的总误差达到最小;但在局部却会造成难以接受的运算误差。采用三角形面插值方法...
电容式型砂水分传感器的温度补偿算法是一个要求运算精度很高的算法,尤其是水分在4%以上时,运算精度要求更高。按照二元二次曲面的最小二乘法拟合,虽然全局的总误差达到最小;但在局部却会造成难以接受的运算误差。采用三角形面插值方法,较好的解决了这个问题。
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关键词
温度补偿
三角形
面
插值
水分
型砂
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职称材料
数字影像输出设备色域边界的插值计算方法
被引量：
10
2
作者
徐艳芳
刘文耀
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期261-265,共5页
提出了一种数字影像输出设备色域边界的插值计算方法,并对其精度进行了实验分析。基于CIELAB色空间中色域的连通性和三角形插值技术,该方法直接在CIELABL*a*b*坐标中进行插值计算,得到有规律变化的色域边界点。对3个不同类型的输出设备...
提出了一种数字影像输出设备色域边界的插值计算方法,并对其精度进行了实验分析。基于CIELAB色空间中色域的连通性和三角形插值技术,该方法直接在CIELABL*a*b*坐标中进行插值计算,得到有规律变化的色域边界点。对3个不同类型的输出设备进行了精度分析,采用386个采样点确定色域边界,296个检验点的色度值与实际输出色度值CIELAB色差ΔEab的平均值/最大值分别为2.31/6.93、2.03/6.70和0.40/2.11,接近于各自设备机械稳定性引起的色差。此外,将色域表面映射为色域球,在色域球上进行插值三角形的预查找,使得插值三角形的确定时间由2.5 min缩短到10 s,降低了15倍。
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关键词
色域
色域边界
色域球
三角形插值
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职称材料
代数曲线的分段有理二次B样条插值
被引量：
2
3
作者
胡斌
梁锡坤
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期55-58,共4页
通过对代数曲线的合理分割,定义了曲线段的三角形凸包。给出了由三角形凸包确定控制多边形的方案。重点讨论了代数曲线参数化的分段有理二次B样条插值算法。插值曲线保持了原始曲线的一些重要几何性质,如单调性、凹凸性、G1连续性。数...
通过对代数曲线的合理分割,定义了曲线段的三角形凸包。给出了由三角形凸包确定控制多边形的方案。重点讨论了代数曲线参数化的分段有理二次B样条插值算法。插值曲线保持了原始曲线的一些重要几何性质,如单调性、凹凸性、G1连续性。数值实验验证了算法的有效性。
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关键词
曲线分割
三角形
凸包有理二次B样条
插值
算法
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职称材料
一种应用于X波段海洋监测雷达的插值算法研究
被引量：
2
4
作者
姚春雨
陈章友
+2 位作者
吴雄斌
马克涛
卢雄赳
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第34期64-68,共5页
X波段雷达是海洋监测系统的重要组成部分,其提取的风、浪、流等海洋信息为渔业生产、港口货运、船只交通管理等生产活动提供了有力保障。海态参数提取需要进行二维插值,传统方法采用反距离加权的方法,但其精度有限。提出一种基于三角形...
X波段雷达是海洋监测系统的重要组成部分,其提取的风、浪、流等海洋信息为渔业生产、港口货运、船只交通管理等生产活动提供了有力保障。海态参数提取需要进行二维插值,传统方法采用反距离加权的方法,但其精度有限。提出一种基于三角形线性插值算法,其先采用分治法实现Delaunay三角部分,再基于三角形线性加权估计函数值。将以上两种方法反演结果与浮标数据进行对比,并计算均方根误差、相关系数和平均耗时。结果表明基于三角形线性插值更精确,平均耗时略小。
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关键词
X
波段雷达
分治法
反距离加权
三角形
线性
插值
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职称材料
桌面彩色打印设备的色域描述(英文)
5
作者
徐艳芳
刘文耀
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z2期265-269,共5页
采用由RGB控制信号到参考色空间变换的方法形成了CIELAB空间中均匀分布的色域表面描述点集;进一步采用三角形网格化和插值技术,形成了适于色域特性分析和色域压缩的色域描述。通过采用优化的变换和在 CIELAB L*a*b*空间中的插值技术,提...
采用由RGB控制信号到参考色空间变换的方法形成了CIELAB空间中均匀分布的色域表面描述点集;进一步采用三角形网格化和插值技术,形成了适于色域特性分析和色域压缩的色域描述。通过采用优化的变换和在 CIELAB L*a*b*空间中的插值技术,提高和改善了色域表面的确定精度和平滑性。该描述可给出色域体积、原色和二原色合成色的色度等色域特性指标,以及一定参量下的二维色域图。
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关键词
色域
色域描述
色空间
三角形插值
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职称材料
基于K-means聚类的三维点云分类
被引量：
21
6
作者
马京晖
潘巍
王茹
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第17期181-186,共6页
针对三维点云分类算法受到点云稀疏性和无序性影响的问题,提出一种改进算法。在点云预处理阶段,对密集的点云进行冗余数据去除,以减少后续计算量;对于稀疏的点云数据则进行三角形插值计算,以使分类更精确。加入K-means聚类分析算法,之...
针对三维点云分类算法受到点云稀疏性和无序性影响的问题,提出一种改进算法。在点云预处理阶段,对密集的点云进行冗余数据去除,以减少后续计算量;对于稀疏的点云数据则进行三角形插值计算,以使分类更精确。加入K-means聚类分析算法,之后并行通过PointNet网络进行特征提取,该方法可体现点云空间中的点云分布特性。分别在ModelNet10/40上进行三维点云分类实验,并对比不同K值对分类结果的影响。实验结果表明,当K=5时分类准确率最高,其在ModelNet10/40上的准确率分别是94.2%和92.6%。提出的算法性能高于其他对比算法,同时训练时间大大减少。
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关键词
K-means聚类分析
三维点云分类
三角形插值
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职称材料
海面溢油三维荧光光谱消除瑞利散射方法的研究
被引量：
10
7
作者
孔德明
李雨蒙
+2 位作者
崔耀耀
张春祥
王书涛
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2791-2797,共7页
三维荧光光谱分析法以其灵敏度高、选择性好、操作简单和可用于多组分混合物分析等优点成为诸多研究者在海面溢油鉴别中的热点选择。但三维荧光光谱中存在的瑞利散射会对光谱的准确检测产生较大的影响,因此有效地消除瑞利散射对后续光...
三维荧光光谱分析法以其灵敏度高、选择性好、操作简单和可用于多组分混合物分析等优点成为诸多研究者在海面溢油鉴别中的热点选择。但三维荧光光谱中存在的瑞利散射会对光谱的准确检测产生较大的影响,因此有效地消除瑞利散射对后续光谱的定性鉴别和定量分析具有重要意义。采用仪器校正法、空白扣除法、 Delaunay三角形内插值法和缺损数据重构(MDR)法对海面溢油三维荧光光谱中的瑞利散射进行校正。首先以海水的SDS胶束溶液作为溶剂,将航空煤油和润滑油按不同相对体积分数比配制8个校正样本和3个测试样本;然后利用FS920稳态荧光光谱仪采集11个样本的三维荧光光谱数据,并分别采用仪器校正法、空白扣除法、 Delaunay三角形内插值法和缺损数据重构(MDR)法消除瑞利散射的干扰;再利用核一致诊断法估计出最佳的组分数;最后利用平行因子分析(PARAFAC)对混合油样本的三维荧光光谱数据进行定性鉴别和定量分析。研究结果表明:采用发射波长滞后激发波长以消除瑞利散射的仪器校正法会丢失部分有效光谱信息;采用空白扣除法无法彻底消除瑞利散射,在光谱中仍然存在散射干扰,利用PARAFAC解析后得到的激发、发射光谱会出现失真,且预测的浓度值偏差较大;采用Delaunay三角形内插值法消除瑞利散射后,利用PARAFAC解析所得到的激发、发射光谱与真实光谱吻合度较高,且预测的浓度值偏差较小;而采用MDR消除瑞利散射后,利用PARAFAC解析所获得的激发、发射光谱与真实光谱吻合度最高,且相较于其他几种方法预测的浓度值偏差最小,得到的样本回收率为98.9%和100%,预测均方根误差均小于等于0.130。根据定性鉴别、定量分析的结果, MDR能够在保证原有特征光谱不失真的基础上有效消除瑞利散射带来的影响,是一种消除三维荧光光谱数据中瑞利散射较为理想的方法。
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关键词
三维荧光光谱
瑞利散射
空白扣除法
Delaunay
三角形
内
插值
法
缺损数据重构法
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职称材料
海洋管线涡激振动流体力数据查询研究
8
作者
田中旭
汪俊
+3 位作者
程敏杰
陈俊豪
王嘉松
阮宏洋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第7期42-45,共4页
在进行管线涡激振动快速预测程序或软件开发时,流体力查询匹配问题尤为关键。计算流体力数据的获取需要经过试验或CFD计算,过程十分繁琐和耗时,导致流体力数据的分布难以做到规则和全面。为此文中针对流体力杂乱特点,研究了流体力数据...
在进行管线涡激振动快速预测程序或软件开发时,流体力查询匹配问题尤为关键。计算流体力数据的获取需要经过试验或CFD计算,过程十分繁琐和耗时,导致流体力数据的分布难以做到规则和全面。为此文中针对流体力杂乱特点,研究了流体力数据查询插值算法和程序,为海洋管线涡激振动预测软件提供基础。论文实现了反距离加权法的邻域插值算法和三角形插值算法,以及补全数据后的规则数据下的双线性插值算法,并通过算例对各种算法进行了评估,为海洋立管涡激振动快速预测软件开发提供基础。
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关键词
涡激振动
邻域
插值
三角形插值
双线性
插值
流体力
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职称材料
圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究
被引量：
1
9
作者
王春梅
张付祥
+1 位作者
李伟峰
马嘉琦
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第1期37-39,45,共4页
针对机器人贴标系统对圆钢端面中心X、Y坐标与Z坐标测量精度要求的不同,提出了主辅眼视觉定位方法。设置主相机与辅相机,采用最小二乘法识别圆钢端面并拟合圆,主相机运用三角形内插值法标定求出较为精确的X、Y坐标,主、辅相机组成双目...
针对机器人贴标系统对圆钢端面中心X、Y坐标与Z坐标测量精度要求的不同,提出了主辅眼视觉定位方法。设置主相机与辅相机,采用最小二乘法识别圆钢端面并拟合圆,主相机运用三角形内插值法标定求出较为精确的X、Y坐标,主、辅相机组成双目视觉系统运用张正友标定法进行二次标定获得主辅相机的内外参,通过形心匹配求视差值,再利用三角测距原理求出Z坐标。实验结果表明,主辅眼视觉定位方法求取的圆钢端面中心的X、Y坐标精度可达到±1mm以内,Z坐标精度可达到±5mm以内,能够满足圆钢端面机器人自动贴标的位置精度要求。
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关键词
光学测量
主辅眼
视觉定位
三角形
内
插值
形心匹配
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职称材料
油类污染物三维荧光光谱的瑞利散射消除方法
被引量：
7
10
作者
陈至坤
黄微
+2 位作者
沈小伟
程朋飞
王福斌
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第11期121-126,共6页
荧光光谱中存在的瑞利散射对三维荧光光谱检测有较大影响,消除散射对光谱分析具有重要意义。针对油类污染物样品溶液光谱,分别采用空白扣除法、Delaunay三角形内插值法和缺损数据重构(MDR)法对三维荧光光谱的瑞利散射进行处理。结果表明...
荧光光谱中存在的瑞利散射对三维荧光光谱检测有较大影响,消除散射对光谱分析具有重要意义。针对油类污染物样品溶液光谱,分别采用空白扣除法、Delaunay三角形内插值法和缺损数据重构(MDR)法对三维荧光光谱的瑞利散射进行处理。结果表明:采用空白扣除法无法将瑞利散射完全消除,在光谱中仍可见显著的散射干扰,激发、发射解析光谱在边缘区域出现明显失真;采用Delaunay三角形内插值法消除瑞利散射,分解的激发、发射光谱与真实光谱吻合较好,预测浓度曲线与真实浓度曲线趋势一致,浓度值偏差较小;而采用MDR法消除瑞利散射,激发、发射光谱解析解与浓度解都与真实值高度吻合。定性与定量分析均表明,MDR法能够有效去除瑞利散射,还原三维荧光光谱的有效信息,是一种比较理想的瑞利散射消除方法。
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关键词
光谱学
三维荧光光谱
瑞利散射
Delaunay
三角形
内
插值
法
缺损数据修复
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职称材料
题名
三角形面插值在电容式型砂水分传感器温度补偿中的应用
被引量：
2
1
作者
徐冉
傅增明
朱世根
机构
东华大学机械工程学院
出处
《科学技术与工程》
2009年第6期1504-1507,1516,共5页
文摘
电容式型砂水分传感器的温度补偿算法是一个要求运算精度很高的算法,尤其是水分在4%以上时,运算精度要求更高。按照二元二次曲面的最小二乘法拟合,虽然全局的总误差达到最小;但在局部却会造成难以接受的运算误差。采用三角形面插值方法,较好的解决了这个问题。
关键词
温度补偿
三角形
面
插值
水分
型砂
Keywords
temperature compensation gore interpolation moisture green sand
分类号
TG242 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
数字影像输出设备色域边界的插值计算方法
被引量：
10
2
作者
徐艳芳
刘文耀
机构
北京印刷学院印刷与包装工程学院
天津大学光电信息技术科学教育部重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期261-265,共5页
基金
光电信息技术科学教育部重点实验室开放课题(No.2003-11)
文摘
提出了一种数字影像输出设备色域边界的插值计算方法,并对其精度进行了实验分析。基于CIELAB色空间中色域的连通性和三角形插值技术,该方法直接在CIELABL*a*b*坐标中进行插值计算,得到有规律变化的色域边界点。对3个不同类型的输出设备进行了精度分析,采用386个采样点确定色域边界,296个检验点的色度值与实际输出色度值CIELAB色差ΔEab的平均值/最大值分别为2.31/6.93、2.03/6.70和0.40/2.11,接近于各自设备机械稳定性引起的色差。此外,将色域表面映射为色域球,在色域球上进行插值三角形的预查找,使得插值三角形的确定时间由2.5 min缩短到10 s,降低了15倍。
关键词
色域
色域边界
色域球
三角形插值
Keywords
color gamut
gamut boundary
gamut sphere
triangular interpolation
分类号
TP334.22 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
O432.3 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
代数曲线的分段有理二次B样条插值
被引量：
2
3
作者
胡斌
梁锡坤
机构
杭州师范学院信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第24期55-58,共4页
基金
安徽省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Anhui Province of China under Grant No.03046102)
浙江教育厅资助科研课题(the Research Project of Department of Education of Zhejiang Province
China under Grant No.20050718)
文摘
通过对代数曲线的合理分割,定义了曲线段的三角形凸包。给出了由三角形凸包确定控制多边形的方案。重点讨论了代数曲线参数化的分段有理二次B样条插值算法。插值曲线保持了原始曲线的一些重要几何性质,如单调性、凹凸性、G1连续性。数值实验验证了算法的有效性。
关键词
曲线分割
三角形
凸包有理二次B样条
插值
算法
Keywords
curve segmentation
triangle convex hull
rational quadratic B-spline
interpolation algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种应用于X波段海洋监测雷达的插值算法研究
被引量：
2
4
作者
姚春雨
陈章友
吴雄斌
马克涛
卢雄赳
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第34期64-68,共5页
基金
"十二五"国家863课题(2012AA091701
2012AA091702)
+1 种基金
国家自然科学基金(41474128
61401316)资助
文摘
X波段雷达是海洋监测系统的重要组成部分,其提取的风、浪、流等海洋信息为渔业生产、港口货运、船只交通管理等生产活动提供了有力保障。海态参数提取需要进行二维插值,传统方法采用反距离加权的方法,但其精度有限。提出一种基于三角形线性插值算法,其先采用分治法实现Delaunay三角部分,再基于三角形线性加权估计函数值。将以上两种方法反演结果与浮标数据进行对比,并计算均方根误差、相关系数和平均耗时。结果表明基于三角形线性插值更精确,平均耗时略小。
关键词
X
波段雷达
分治法
反距离加权
三角形
线性
插值
Keywords
X-band radar divide-and-conquer method IDW triangular linear interpolation
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
桌面彩色打印设备的色域描述(英文)
5
作者
徐艳芳
刘文耀
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z2期265-269,共5页
文摘
采用由RGB控制信号到参考色空间变换的方法形成了CIELAB空间中均匀分布的色域表面描述点集;进一步采用三角形网格化和插值技术,形成了适于色域特性分析和色域压缩的色域描述。通过采用优化的变换和在 CIELAB L*a*b*空间中的插值技术,提高和改善了色域表面的确定精度和平滑性。该描述可给出色域体积、原色和二原色合成色的色度等色域特性指标,以及一定参量下的二维色域图。
关键词
色域
色域描述
色空间
三角形插值
Keywords
Color gamut Gamut description Color space Triangular interpolation
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于K-means聚类的三维点云分类
被引量：
21
6
作者
马京晖
潘巍
王茹
机构
首都师范大学信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第17期181-186,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61772351,No.61572076)。
文摘
针对三维点云分类算法受到点云稀疏性和无序性影响的问题,提出一种改进算法。在点云预处理阶段,对密集的点云进行冗余数据去除,以减少后续计算量;对于稀疏的点云数据则进行三角形插值计算,以使分类更精确。加入K-means聚类分析算法,之后并行通过PointNet网络进行特征提取,该方法可体现点云空间中的点云分布特性。分别在ModelNet10/40上进行三维点云分类实验,并对比不同K值对分类结果的影响。实验结果表明,当K=5时分类准确率最高,其在ModelNet10/40上的准确率分别是94.2%和92.6%。提出的算法性能高于其他对比算法,同时训练时间大大减少。
关键词
K-means聚类分析
三维点云分类
三角形插值
Keywords
K-means clustering analysis
3D point cloud classification
triangle interpolation
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
海面溢油三维荧光光谱消除瑞利散射方法的研究
被引量：
10
7
作者
孔德明
李雨蒙
崔耀耀
张春祥
王书涛
机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学信息科学与工程学院
Department of Telecommunications and Information Processing
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2791-2797,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61501394,61771419)
河北省自然科学基金项目(F2016203155)资助。
文摘
三维荧光光谱分析法以其灵敏度高、选择性好、操作简单和可用于多组分混合物分析等优点成为诸多研究者在海面溢油鉴别中的热点选择。但三维荧光光谱中存在的瑞利散射会对光谱的准确检测产生较大的影响,因此有效地消除瑞利散射对后续光谱的定性鉴别和定量分析具有重要意义。采用仪器校正法、空白扣除法、 Delaunay三角形内插值法和缺损数据重构(MDR)法对海面溢油三维荧光光谱中的瑞利散射进行校正。首先以海水的SDS胶束溶液作为溶剂,将航空煤油和润滑油按不同相对体积分数比配制8个校正样本和3个测试样本;然后利用FS920稳态荧光光谱仪采集11个样本的三维荧光光谱数据,并分别采用仪器校正法、空白扣除法、 Delaunay三角形内插值法和缺损数据重构(MDR)法消除瑞利散射的干扰;再利用核一致诊断法估计出最佳的组分数;最后利用平行因子分析(PARAFAC)对混合油样本的三维荧光光谱数据进行定性鉴别和定量分析。研究结果表明:采用发射波长滞后激发波长以消除瑞利散射的仪器校正法会丢失部分有效光谱信息;采用空白扣除法无法彻底消除瑞利散射,在光谱中仍然存在散射干扰,利用PARAFAC解析后得到的激发、发射光谱会出现失真,且预测的浓度值偏差较大;采用Delaunay三角形内插值法消除瑞利散射后,利用PARAFAC解析所得到的激发、发射光谱与真实光谱吻合度较高,且预测的浓度值偏差较小;而采用MDR消除瑞利散射后,利用PARAFAC解析所获得的激发、发射光谱与真实光谱吻合度最高,且相较于其他几种方法预测的浓度值偏差最小,得到的样本回收率为98.9%和100%,预测均方根误差均小于等于0.130。根据定性鉴别、定量分析的结果, MDR能够在保证原有特征光谱不失真的基础上有效消除瑞利散射带来的影响,是一种消除三维荧光光谱数据中瑞利散射较为理想的方法。
关键词
三维荧光光谱
瑞利散射
空白扣除法
Delaunay
三角形
内
插值
法
缺损数据重构法
Keywords
Three-dimensional fluorescence spectra
Rayleigh scattering
Background subtraction method
Delaunay triangle interpolation method
Missing data recovery method
分类号
O433.4 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
海洋管线涡激振动流体力数据查询研究
8
作者
田中旭
汪俊
程敏杰
陈俊豪
王嘉松
阮宏洋
机构
上海海洋大学工程学院
华东理工大学机械与动力工程学院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第7期42-45,共4页
基金
上海海洋大学博士启动基金资助项目(A2-0203-00-100330)
文摘
在进行管线涡激振动快速预测程序或软件开发时,流体力查询匹配问题尤为关键。计算流体力数据的获取需要经过试验或CFD计算,过程十分繁琐和耗时,导致流体力数据的分布难以做到规则和全面。为此文中针对流体力杂乱特点,研究了流体力数据查询插值算法和程序,为海洋管线涡激振动预测软件提供基础。论文实现了反距离加权法的邻域插值算法和三角形插值算法,以及补全数据后的规则数据下的双线性插值算法,并通过算例对各种算法进行了评估,为海洋立管涡激振动快速预测软件开发提供基础。
关键词
涡激振动
邻域
插值
三角形插值
双线性
插值
流体力
Keywords
vortex-induced vibration
neighborhood interpolation
triangular interpolation
bilinear interpolation
fluid force
分类号
O35 [理学—流体力学]
在线阅读
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职称材料
题名
圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究
被引量：
1
9
作者
王春梅
张付祥
李伟峰
马嘉琦
机构
河北科技大学电气工程学院
河北科技大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第1期37-39,45,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51705130)
河北省自然科学基金项目(E2017208111)
河北省科技计划项目(172176135D)
文摘
针对机器人贴标系统对圆钢端面中心X、Y坐标与Z坐标测量精度要求的不同,提出了主辅眼视觉定位方法。设置主相机与辅相机,采用最小二乘法识别圆钢端面并拟合圆,主相机运用三角形内插值法标定求出较为精确的X、Y坐标,主、辅相机组成双目视觉系统运用张正友标定法进行二次标定获得主辅相机的内外参,通过形心匹配求视差值,再利用三角测距原理求出Z坐标。实验结果表明,主辅眼视觉定位方法求取的圆钢端面中心的X、Y坐标精度可达到±1mm以内,Z坐标精度可达到±5mm以内,能够满足圆钢端面机器人自动贴标的位置精度要求。
关键词
光学测量
主辅眼
视觉定位
三角形
内
插值
形心匹配
Keywords
optical measurement
main-auxiliary eyes
visual positioning
matching of the centroid
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
油类污染物三维荧光光谱的瑞利散射消除方法
被引量：
7
10
作者
陈至坤
黄微
沈小伟
程朋飞
王福斌
机构
华北理工大学电气工程学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第11期121-126,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61471312
61771419)
河北省自然科学基金项目(F2015203240)
文摘
荧光光谱中存在的瑞利散射对三维荧光光谱检测有较大影响,消除散射对光谱分析具有重要意义。针对油类污染物样品溶液光谱,分别采用空白扣除法、Delaunay三角形内插值法和缺损数据重构(MDR)法对三维荧光光谱的瑞利散射进行处理。结果表明:采用空白扣除法无法将瑞利散射完全消除,在光谱中仍可见显著的散射干扰,激发、发射解析光谱在边缘区域出现明显失真;采用Delaunay三角形内插值法消除瑞利散射,分解的激发、发射光谱与真实光谱吻合较好,预测浓度曲线与真实浓度曲线趋势一致,浓度值偏差较小;而采用MDR法消除瑞利散射,激发、发射光谱解析解与浓度解都与真实值高度吻合。定性与定量分析均表明,MDR法能够有效去除瑞利散射,还原三维荧光光谱的有效信息,是一种比较理想的瑞利散射消除方法。
关键词
光谱学
三维荧光光谱
瑞利散射
Delaunay
三角形
内
插值
法
缺损数据修复
Keywords
spectroscopy
three-dimensional fluorescence spectrum
Rayleigh scattering
Delaunay triangle interpolation method
missing data recovery
分类号
O657.3 [理学—分析化学]
X501 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三角形面插值在电容式型砂水分传感器温度补偿中的应用
徐冉
傅增明
朱世根
《科学技术与工程》
2009
2
在线阅读
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职称材料
2
数字影像输出设备色域边界的插值计算方法
徐艳芳
刘文耀
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
10
在线阅读
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职称材料
3
代数曲线的分段有理二次B样条插值
胡斌
梁锡坤
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
4
一种应用于X波段海洋监测雷达的插值算法研究
姚春雨
陈章友
吴雄斌
马克涛
卢雄赳
《科学技术与工程》
北大核心
2015
2
在线阅读
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职称材料
5
桌面彩色打印设备的色域描述(英文)
徐艳芳
刘文耀
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
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职称材料
6
基于K-means聚类的三维点云分类
马京晖
潘巍
王茹
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
21
在线阅读
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职称材料
7
海面溢油三维荧光光谱消除瑞利散射方法的研究
孔德明
李雨蒙
崔耀耀
张春祥
王书涛
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
在线阅读
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职称材料
8
海洋管线涡激振动流体力数据查询研究
田中旭
汪俊
程敏杰
陈俊豪
王嘉松
阮宏洋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
9
圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究
王春梅
张付祥
李伟峰
马嘉琦
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
10
油类污染物三维荧光光谱的瑞利散射消除方法
陈至坤
黄微
沈小伟
程朋飞
王福斌
《中国测试》
CAS
北大核心
2018
7
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职称材料
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