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无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
被引量：
7
1
作者
朱庄生
杨振礼
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2387-2394,共8页
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest con...
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性。提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20%左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性。
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关键词
三角形匹配算法
ICCP
算法
重力图
匹配
三角形
相似性
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职称材料
题名
无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
被引量：
7
1
作者
朱庄生
杨振礼
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术重点学科实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2387-2394,共8页
基金
国家高科技发展计划(2009CB724002)
国家杰出青年科学基金(60825305)
国家自然科学基金(61121003)资助项目
文摘
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数。传统的最近点迭代算法(iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性。提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20%左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性。
关键词
三角形匹配算法
ICCP
算法
重力图
匹配
三角形
相似性
Keywords
triangle matching algorithm
iterated closest contour point （ICCP） algorithm
gravity map matching
triangle similarity
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TH73 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
朱庄生
杨振礼
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
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