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基于改进三角函数加减速的一步拐角过渡法
1
作者
王太勇
贾松辉
陈木正
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1001-1009,共9页
加减速控制是数控系统的关键技术之一,影响着零件加工时的高效性和平稳性,同时由于传统数控系统在加工复杂的曲线曲面时,需要生成的大量连续微线段,这不仅增加了数控系统的负担,且在拐角处仅G0连续,导致在拐角处频繁加减速和机床振动,...
加减速控制是数控系统的关键技术之一,影响着零件加工时的高效性和平稳性,同时由于传统数控系统在加工复杂的曲线曲面时,需要生成的大量连续微线段,这不仅增加了数控系统的负担,且在拐角处仅G0连续,导致在拐角处频繁加减速和机床振动,降低零件加工效率和加工质量.两步法拐角过渡是先进行轨迹光顺再进行速度规划,不仅步骤繁琐,而且降低了加工效率.因此,针对传统三角函数中最大加加速度只存在峰值导致加工效率降低的问题,本文先对加减速连续性较好的传统三角函数加减速控制算法进行改进,以sin^(2)x作为加加速度的基函数建立加减速规划的模型,并在其运动模型中增加匀加加速度加减速阶段.针对数控加工中连续微线段拐角处加工效率低、插补轨迹连续性低的问题,提出了新的一步法拐角过渡方法.该方法是通过一步法拐角过渡算法在速度规划阶段直接完成轨迹光顺.最后根据轮廓误差和机床各轴动态性能的限制对过渡时间、速度、加速度及加加速度进行约束.实验证明,提出的方法能够进一步提高加工中的加减速柔性,能够利用最大加加速度持续加减速,且在保证加工效率的基础上提高伺服控制的跟随精度,使得误差检测的精度能够满足要求.
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关键词
拐角过渡
三角函数加减速
柔性
加
减速
数控系统
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职称材料
B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究
被引量：
6
2
作者
罗亮
高敏
+1 位作者
黄正良
刘知贵
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第9期254-256,260,共4页
针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式...
针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。
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关键词
B样条曲线
柔性
加
减速
多项式
加
减速
三角函数加减速
前瞻算法
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职称材料
题名
基于改进三角函数加减速的一步拐角过渡法
1
作者
王太勇
贾松辉
陈木正
机构
天津大学机械工程学院
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1001-1009,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975407)
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3303601).
文摘
加减速控制是数控系统的关键技术之一,影响着零件加工时的高效性和平稳性,同时由于传统数控系统在加工复杂的曲线曲面时,需要生成的大量连续微线段,这不仅增加了数控系统的负担,且在拐角处仅G0连续,导致在拐角处频繁加减速和机床振动,降低零件加工效率和加工质量.两步法拐角过渡是先进行轨迹光顺再进行速度规划,不仅步骤繁琐,而且降低了加工效率.因此,针对传统三角函数中最大加加速度只存在峰值导致加工效率降低的问题,本文先对加减速连续性较好的传统三角函数加减速控制算法进行改进,以sin^(2)x作为加加速度的基函数建立加减速规划的模型,并在其运动模型中增加匀加加速度加减速阶段.针对数控加工中连续微线段拐角处加工效率低、插补轨迹连续性低的问题,提出了新的一步法拐角过渡方法.该方法是通过一步法拐角过渡算法在速度规划阶段直接完成轨迹光顺.最后根据轮廓误差和机床各轴动态性能的限制对过渡时间、速度、加速度及加加速度进行约束.实验证明,提出的方法能够进一步提高加工中的加减速柔性,能够利用最大加加速度持续加减速,且在保证加工效率的基础上提高伺服控制的跟随精度,使得误差检测的精度能够满足要求.
关键词
拐角过渡
三角函数加减速
柔性
加
减速
数控系统
Keywords
corner transition
trigonometric acceleration and deceleration
flexible acceleration and deceleration
numerical control system
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究
被引量：
6
2
作者
罗亮
高敏
黄正良
刘知贵
机构
西南科技大学信息工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第9期254-256,260,共4页
基金
四川省研究生教育改革创新项目"控制工程专业学位硕士研究生教育实践基地建设"(14JGCX01)
西南科技大学"多轴伺服控制器研制"项目(15zh0094)
文摘
针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。
关键词
B样条曲线
柔性
加
减速
多项式
加
减速
三角函数加减速
前瞻算法
Keywords
B-SplineCurve
Flexible Acceleration and Deceleration
Polynomial Acceleration and Deceleration
Trig- onometric Deceleration
Look-Ahead Algorithm
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进三角函数加减速的一步拐角过渡法
王太勇
贾松辉
陈木正
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究
罗亮
高敏
黄正良
刘知贵
《机械设计与制造》
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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