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机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制
1
作者
鲍小南
《机电工程》
CAS
2002年第4期50-52,17,共4页
机器人三觉(接近觉 ,接触觉 ,滑觉 )机械手控制系统的关键问题是如何快速、准确地检测各感觉传感器发出的信号 ,并排除各种干扰信号 ,及时进行决策处理 。
关键词
机器人
三觉机械手
信号处理
控制系统
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职称材料
题名
机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制
1
作者
鲍小南
机构
浙江机电职业技术学院
出处
《机电工程》
CAS
2002年第4期50-52,17,共4页
文摘
机器人三觉(接近觉 ,接触觉 ,滑觉 )机械手控制系统的关键问题是如何快速、准确地检测各感觉传感器发出的信号 ,并排除各种干扰信号 ,及时进行决策处理 。
关键词
机器人
三觉机械手
信号处理
控制系统
Keywords
machine hand with three sensors
detect and handle quickly
self\|adjust
microprocessor
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制
鲍小南
《机电工程》
CAS
2002
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