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题名基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统
被引量：6
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作者
嵇艳鞠
李肃义
王春民
杨加东
何良宗
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机构
吉林大学地球信息探测仪器教育部重点实验室
吉林大学仪器科学与电气工程学院
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2007年第5期526-532,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(40127003)
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文摘
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。
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关键词
三菱可编程控制器
直流电机
调速
单神经元自适应PID
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Keywords
mitsubishi programmable logic controler （PLC）
DC electric motor
speed governing
single neuron self-adaptive PID controller
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名特种补压机机电试验装置研制
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作者
廖永贞
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机构
中核兰州铀浓缩有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2017年第14期9-11,共3页
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文摘
我公司现使用的补压机为上世纪60年代仿前苏联设计制造,为验证补压机的检修质量而设计了本补压机机电试验装置。本试验装置硬件采用三菱可编程逻辑控制器作为主控单元,采用国产触摸屏作为人机交互系统,并利用ABB变频器的变频作用提供补压机工作所需频率,外围辅助系统包含补压机的壳体、工作腔缓冲罐、抽空系统、冷却水循环系统以及干压缩空气系统。软件上可编程逻辑控制器内置程序可根据实际情况,按照不同的补压机自动调整试验参数,完成试验并输出试验数据。内部使用了先进的霍尔交流电流传感器测量100Hz交流电流信号。传感器将霍尔元件感应出的交流信号经过AC-DC及其他转换模块,变为4~20m A的标准直流信号输出到三菱FX2N-4AD数模扩展模块,触摸屏可以利用该信号自动计算功率。
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关键词
补压机
三菱可编程逻辑控制器
触摸屏
人机交互系统
变频器
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分类号
TH87
[机械工程—精密仪器及机械]
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