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三自由度飞行器模型的神经网络PID控制
被引量：
8
1
作者
薛文涛
吴晓蓓
+1 位作者
翟玉强
徐志良
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期214-219,共6页
对于具有非线性、时变和强耦合特性的三自由度飞行器模型系统,采用常规PID控制方法难以获得满意的控制效果,因此,设计一种基于免疫遗传算法优化的RBF网络PID控制器来实现该系统的稳态控制。在控制系统中,RBF网络实现对被控对象的Jacobia...
对于具有非线性、时变和强耦合特性的三自由度飞行器模型系统,采用常规PID控制方法难以获得满意的控制效果,因此,设计一种基于免疫遗传算法优化的RBF网络PID控制器来实现该系统的稳态控制。在控制系统中,RBF网络实现对被控对象的Jacobian矩阵信息辨识,并通过在线学习自适应地调整PID参数;免疫遗传算法用于RBF网络的初值参数优化,以确保获得理想的控制效果。仿真实验表明,这种方法的控制品质优于LQR控制,具有较好的适应能力、鲁棒性和较快的响应速度。
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关键词
三自由度飞行器模型
RBF网络
PID控制器
免疫遗传算法
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职称材料
题名
三自由度飞行器模型的神经网络PID控制
被引量：
8
1
作者
薛文涛
吴晓蓓
翟玉强
徐志良
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期214-219,共6页
文摘
对于具有非线性、时变和强耦合特性的三自由度飞行器模型系统,采用常规PID控制方法难以获得满意的控制效果,因此,设计一种基于免疫遗传算法优化的RBF网络PID控制器来实现该系统的稳态控制。在控制系统中,RBF网络实现对被控对象的Jacobian矩阵信息辨识,并通过在线学习自适应地调整PID参数;免疫遗传算法用于RBF网络的初值参数优化,以确保获得理想的控制效果。仿真实验表明,这种方法的控制品质优于LQR控制,具有较好的适应能力、鲁棒性和较快的响应速度。
关键词
三自由度飞行器模型
RBF网络
PID控制器
免疫遗传算法
Keywords
3D hover model
RBF network
PID controller
immune genetic algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
三自由度飞行器模型的神经网络PID控制
薛文涛
吴晓蓓
翟玉强
徐志良
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
8
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