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题名四轮转向系统模糊PID控制研究
被引量：8
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作者
王欲进
谢纯禄
范英
晋民杰
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机构
太原学院机械与电气工程系
中铁三局运输工程分公司
太原科技大学交通与物流学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期119-123,共5页
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基金
山西省重点研发计划项目(201803D31076、201803D121123)。
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文摘
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器,并在角阶跃输入条件下,与传统的前轮转向汽车和比例控制下的四轮转向汽车进行了操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:模糊PID控制器很好的弥补了线性控制器的缺点,提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
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关键词
四轮转向
三自由度非线性模型
模糊PID控制
操纵稳定性
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Keywords
Four-Wheel Steering
3-DOF Non-Linear Model
Fuzzy-PID Control
Handling Stability
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制研究
被引量：4
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作者
谢纯禄
范英
杨金鑫
晋民杰
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机构
太原科技大学交通与物流学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第1期102-106,共5页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(201701D121071)
国家级大学生创新训练项目(2018343)
省级大学生创新训练项目(2018377)。
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文摘
针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性,建立三自由度非线性模型。在此基础上,利用最优控制理论设计了基于车辆状态反馈的最优控制器,并在阶跃、脉冲和蛇形等典型试验工况下,与传统的前轮转向汽车和模糊PID控制下的四轮转向汽车进行操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:最优控制器能很好地跟踪理想模型,提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
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关键词
四轮转向
模糊PID控制
三自由度非线性模型
最优控制
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Keywords
Four-Wheel Steering
Fuzzy-PID Control
3-DOF Non-Linear Model
Optimal Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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