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高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法被引量：3: 1; 作者李方能陈鑫 +1 位作者江山江鹏飞《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期7-12,共6页; 为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的... 展开更多; 关键词高精度陀螺稳定平台 ZN临界比例度法自适应模糊PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析被引量：3: 2; 作者图雅杜佳璐刘文吉《舰船科学技术》北大核心 2022年第5期154-157,共4页; 针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇。分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统。在平台模型中添加了姿态传感器,根据... 展开更多; 关键词三自由度并联稳定平台虚拟样机逆运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析被引量：11: 3; 作者沈宏海刘晶红 +4 位作者张葆戴明贾平魏忠和熊经武《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1293-1299,共7页; 研究了角速率陀螺稳定平台在目标跟踪时瞄准线始终围绕视场中心做约2 Hz晃动的现象,理论推导及数值分析认为引起这一现象的原因与光电稳定平台的静态力矩刚度为0、隔离度仅为71.4 dB有关。采用基于角位置陀螺的光电稳定平台,其静态力矩... 展开更多; 关键词机载平台稳定平台陀螺力矩刚度隔离度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扰动源分类控制的二维陀螺平台过顶稳定方法: 4; 作者王新伟王惠林 +4 位作者韩瑞杜言鲁巩全成任元斌李涛《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期989-996,共8页; 针对二维陀螺平台方位瞄准线控制在过顶位置时因驱动轴和敏感轴存在非线性约束导致的不稳定问题,分析了不同类型扰动源对方位瞄准线稳定的影响及其随俯仰角变化的规律,提出了基于扰动源分类控制的过顶稳定方法。该方法采用反馈和前馈双... 展开更多; 关键词二维陀螺平台过顶稳定稳定精度隔离度; 在线阅读下载PDF 职称材料

航测平台监测系统的开发应用研究被引量：2: 5; 作者卞鸿巍许江宁朱涛《海军工程大学学报》 CAS 2000年第5期1-4,共4页; 航测平台监测系统是在航测平台系统的调试开发过程中 ,根据工程的实际需要开发完成的 .系统具有硬件实现简单、软件灵活、独立性强、易于扩展等特点 .对该系统的组成、设计实现方法做了详细的介绍 ,对系统进一步的研究进行了探讨 ,并对... 展开更多; 关键词航测平台监测航空摄影三自由度陀螺稳定平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法被引量：3: 1; 作者李方能陈鑫江山江鹏飞; 机构海军工程大学电气工程学院海军工程大学办公室; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期7-12,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(41804076) 国家部委基金资助项目(41417060201) 湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB544)。; 文摘为提高陀螺稳定平台控制系统的稳态精度、加快控制参数的整定速度,在传统的PID参数整定方法——ZN临界比例度法的基础上,运用自适应模糊控制算法与常规PID控制器结合形成自适应模糊PID控制器,并通过自适应模糊PID控制器实现控制参数的在线整定,使系统具有良好的动态和静态性能。仿真实验结果表明:与常规PID相比,自适应模糊PID控制器具有更高的稳态精度,可大幅减小动态调整时间和系统超调。; 关键词高精度陀螺稳定平台 ZN临界比例度法自适应模糊PID; Keywords high-precision gyro stabilized platform ZN critical proportionality method adaptive fuzzy PID; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析被引量：3: 2; 作者图雅杜佳璐刘文吉; 机构大连海事大学船舶电气工程学院大连东软信息学院智能与电子工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2022年第5期154-157,共4页; 基金辽宁省大连市科技创新基金项目(2020JJ26GX020)。; 文摘针对船载设备在海洋中会受到6个自由度的影响,设计一种船载三自由度稳定平台,能够补偿升沉、横摇和纵摇。分析了稳定平台的逆运动学特性,利用Matlab/Simulink的Simscape工具建立了虚拟样机测试系统。在平台模型中添加了姿态传感器,根据逆运动学算法,实现了虚拟样机仿真系统的物理仿真。实验表明,设计的三自由度并联稳定平台能在一定范围内有效的进行波浪姿态补偿。; 关键词三自由度并联稳定平台虚拟样机逆运动学; Keywords 3-DOF parallel stabilized platform virtual prototype inverse kinematics; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析被引量：11: 3; 作者沈宏海刘晶红张葆戴明贾平魏忠和熊经武; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1293-1299,共7页; 基金国防科技预研基金资助项目(No.1040603); 文摘研究了角速率陀螺稳定平台在目标跟踪时瞄准线始终围绕视场中心做约2 Hz晃动的现象,理论推导及数值分析认为引起这一现象的原因与光电稳定平台的静态力矩刚度为0、隔离度仅为71.4 dB有关。采用基于角位置陀螺的光电稳定平台,其静态力矩刚度为1 732 Nm,隔离度提高到126 dB,可以有效地消除这种晃动。; 关键词机载平台稳定平台陀螺力矩刚度隔离度; Keywords airborne platform stabilization platform gyro torque rigidity isolation degree; 分类号 V241.53 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扰动源分类控制的二维陀螺平台过顶稳定方法: 4; 作者王新伟王惠林韩瑞杜言鲁巩全成任元斌李涛; 机构西安应用光学研究所; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期989-996,共8页; 基金国防预研基金。; 文摘针对二维陀螺平台方位瞄准线控制在过顶位置时因驱动轴和敏感轴存在非线性约束导致的不稳定问题,分析了不同类型扰动源对方位瞄准线稳定的影响及其随俯仰角变化的规律,提出了基于扰动源分类控制的过顶稳定方法。该方法采用反馈和前馈双通道复合控制结构,在过顶位置时基于控制结构自身消除陀螺测量噪声放大导致的内生力矩扰动,通过增加前馈通道的滤波环节,抑制横滚扰动高频分量引起的力矩扰动,解决了过顶位置时方位驱动轴震荡的问题,同时通过反馈通道和前馈通道分别实现对方位扰动和横滚扰动低频分量的有效隔离。仿真结果表明,该方法能够大幅衰减陀螺测量噪声和横滚扰动高频分量引起的方位电机力矩扰动幅值,增强系统稳定性。最后通过某二维陀螺平台进行了实验,过顶位置时瞄准线方位经受振动条件下的稳定精度由82.4μrad减小为44.6μrad,经受摇摆条件下的隔离度由-14.54 dB提升至-27.85 dB。实验结果验证了该方法能够有效提升过顶位置方位瞄准线的扰动隔离性能。; 关键词二维陀螺平台过顶稳定稳定精度隔离度; Keywords two-dimensional gyro platform passing zenith stabilization stabilization precision isolation ratio; 分类号 TN206 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航测平台监测系统的开发应用研究被引量：2: 5; 作者卞鸿巍许江宁朱涛; 机构海军工程大学电气工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2000年第5期1-4,共4页; 基金国家 8 63项目 30 8课题; 文摘航测平台监测系统是在航测平台系统的调试开发过程中 ,根据工程的实际需要开发完成的 .系统具有硬件实现简单、软件灵活、独立性强、易于扩展等特点 .对该系统的组成、设计实现方法做了详细的介绍 ,对系统进一步的研究进行了探讨 ,并对系统开发应用中的特点进行了分析 .通过实际应用。; 关键词航测平台监测航空摄影三自由度陀螺稳定平台; Keywords aerial survey stabilized platform monitoring system software designL; 分类号 TB853.19 [一般工业技术—摄影技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高精度陀螺稳定平台控制系统参数整定方法	李方能陈鑫江山江鹏飞	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船载三自由度并联稳定平台的设计及运动学分析	图雅杜佳璐刘文吉	《舰船科学技术》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析	沈宏海刘晶红张葆戴明贾平魏忠和熊经武	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于扰动源分类控制的二维陀螺平台过顶稳定方法	王新伟王惠林韩瑞杜言鲁巩全成任元斌李涛	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航测平台监测系统的开发应用研究	卞鸿巍许江宁朱涛	《海军工程大学学报》 CAS	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料