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基于粒子群算法的3D印花网版对位的移动平台误差补偿
被引量：
4
1
作者
李培
李培波
+1 位作者
谢瑶
孙以泽
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期282-288,308,共8页
为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差...
为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差,并用Matlab软件仿真得到各支链驱动进给量的修正量以及补偿效果图。结果表明:进给量的修正量范围为-6~6mm;优化前的综合误差范围为0.21~1.96mm,且随进给量变化而变化,优化后的综合误差保持在0.10mm左右。最后,使用改进的对版机进行一系列试验,试验结果与仿真结果吻合。
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关键词
3D印花
对位精
度
三自由度移动平台
误差模型
运动学标定
粒子群优化
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职称材料
题名
基于粒子群算法的3D印花网版对位的移动平台误差补偿
被引量：
4
1
作者
李培
李培波
谢瑶
孙以泽
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期282-288,308,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(233201500032)
文摘
为提高3D印花网版的对位精度,对三自由度移动平台进行误差补偿。建立动平台的输出误差模型,并根据网版对位的原理,得到对位的综合误差模型。对三自由度移动平台进行运动学标定,辨识出几何参数的实际值。利用粒子群优化算法补偿综合误差,并用Matlab软件仿真得到各支链驱动进给量的修正量以及补偿效果图。结果表明:进给量的修正量范围为-6~6mm;优化前的综合误差范围为0.21~1.96mm,且随进给量变化而变化,优化后的综合误差保持在0.10mm左右。最后,使用改进的对版机进行一系列试验,试验结果与仿真结果吻合。
关键词
3D印花
对位精
度
三自由度移动平台
误差模型
运动学标定
粒子群优化
Keywords
3D screen printing
position alignment accuracy
three degrees of freedom mobile platform
error model
kinematic calibration
particle swarm optimization
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群算法的3D印花网版对位的移动平台误差补偿
李培
李培波
谢瑶
孙以泽
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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