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基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现
被引量：
2
1
作者
胡俊
姜增如
《实验室研究与探索》
CAS
2006年第9期1049-1051,1114,共4页
根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC++编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实...
根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC++编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实验结果表明,其控制效果达到了预定的指标。
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关键词
三自由度直升机系统
PID控制器
数学模型
算法
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职称材料
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
被引量：
2
2
作者
胡悦
《兵工自动化》
2016年第1期72-74,82,共4页
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直...
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物,利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明:仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态,系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时,鲁棒控制算法仍能使姿态控制系统稳定并满足预期要求。
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关键词
三自由度直升机系统
鲁棒控制
H∞控制理论
半实物仿真实验
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职称材料
题名
基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现
被引量：
2
1
作者
胡俊
姜增如
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2006年第9期1049-1051,1114,共4页
文摘
根据三自由度直升机实验平台,分析了其固有的特征,即:典型多输入-多输出特性、非线性和强交叉耦合性。在此基础上,建立了系统的数学模型并设计了适合该实验的PID控制器。利用VC++编程环境,对直升机飞行的高度及速度控制进行了实现。实验结果表明,其控制效果达到了预定的指标。
关键词
三自由度直升机系统
PID控制器
数学模型
算法
Keywords
3 DOF helicopter
PID controller
mathematical model
algorithm
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
被引量：
2
2
作者
胡悦
机构
中国人民解放军
出处
《兵工自动化》
2016年第1期72-74,82,共4页
文摘
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物,利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明:仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态,系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时,鲁棒控制算法仍能使姿态控制系统稳定并满足预期要求。
关键词
三自由度直升机系统
鲁棒控制
H∞控制理论
半实物仿真实验
Keywords
three DOF（degrees of freedom） helicopter system
robust control
H∞control theory
semi physical simulation
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
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1
基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现
胡俊
姜增如
《实验室研究与探索》
CAS
2006
2
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职称材料
2
基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验
胡悦
《兵工自动化》
2016
2
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