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三自由度并联姿态测量机构误差建模被引量：5: 1; 作者储刘火潘紫微余晓流《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期311-313,共3页; 提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解。对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模,姿态角的测量误... 展开更多; 关键词误差建模并联机器人机床姿态测量三自由度并联机构串联机构测量误差机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解被引量：6: 2; 作者余晓流潘紫微 +1 位作者储刘火钱方美《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期35-37,44,共4页; 考虑到串联结构的六自由度位姿测量仪在对被测物体进行位姿综合测量时存在误差累积,影响测量精度,提出并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端来实现被测物体六个自由度的综合测量。通过机构综合... 展开更多; 关键词三自由度并联姿态测量机构位姿显式解并联机床并联机构测量仪并联结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析被引量：13: 3; 作者朱大昌宋马军《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期27-33,40,共8页; 通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method... 展开更多; 关键词平面整体式三自由度全柔顺并联机构微分矢量同构映射拓扑优化振动固有频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度新型并联液压支架的研究被引量：3: 4; 作者徐海洋周毅钧李学明《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第11期247-250,共4页; 提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性。通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用ADAMS对其整体进行运动学分析,得出各支柱的位移、速度、加速度曲线图,... 展开更多; 关键词三自由度并联机构并联支架仿真分析有限元; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析被引量：2: 5; 作者王施相郭劲 +1 位作者甘新基王挺峰《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3627-3633,共7页; 提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来控制支撑激光聚焦次镜的方案。采用传统的欧拉角描述动平台运动方式,建立了小型3-PRS机构的运动学模型,分析了机构的正、逆运动学性能,进行了包括约束雅克比矩阵... 展开更多; 关键词激光聚焦次镜支撑小型三自由度并联机构运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真被引量：3: 6; 作者卢道华万展《舰船科学技术》 2010年第5期119-124,共6页; 介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台。主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型... 展开更多; 关键词摇摆台三自由度并联机构 ADAMS 运动学动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度并联姿态测量机构误差建模被引量：5: 1; 作者储刘火潘紫微余晓流; 机构安徽工业大学机械工程学院; 出处《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期311-313,共3页; 基金安徽省十五攻关项目(01012052) 安徽省教育厅重点资助项目(KJ057ZD); 文摘提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解。对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模,姿态角的测量误差以显式给出,测量时各位姿下的测量误差可实时显示,为机构设计参数的优化奠定了基础。; 关键词误差建模并联机器人机床姿态测量三自由度并联机构串联机构测量误差机构设计; Keywords parallel machine tool orientation measurement parallel mechanism serial mechanism; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解被引量：6: 2; 作者余晓流潘紫微储刘火钱方美; 机构安徽工业大学机械工程学院马鞍山市政工程管理处; 出处《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期35-37,44,共4页; 基金安徽省政府十五攻关项目(01012052) 安徽省教育厅重点资助项目(KJ057ZD); 文摘考虑到串联结构的六自由度位姿测量仪在对被测物体进行位姿综合测量时存在误差累积,影响测量精度,提出并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端来实现被测物体六个自由度的综合测量。通过机构综合来克服并联机构正解困难,经推导得出被测物体姿态的显式解,从而缩短了计算时间,大大提高了测量效率。测量精度分析为三自由度并联结构姿态测量机构设计奠定了基础。; 关键词三自由度并联姿态测量机构位姿显式解并联机床并联机构测量仪并联结构; Keywords parallel machine tool measuremen t mechanism parallel mechanism orientation measurement; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析被引量：13: 3; 作者朱大昌宋马军; 机构江西理工大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期27-33,40,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51165009) 江西省自然科学基金重点项目(20142BAB206019) 中国博士后科学基金(2013M541874); 文摘通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method)拓扑优化模型,并采用优化准则算法,结合矢量同构映射方程,进行了平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构同构构型设计,通过应力分布和前四阶振动固有频率仿真对比研究表明:所采取的拓扑优化设计方法使平面整体式全柔顺并联机构具有一定的均布刚度和较好的振动抑制性能,且对其振动频率的分析可为机构尺寸优化及振型优化提供了重要的依据。同时,微运动特性的仿真表明其与传统并联原型机构之间的运动学同构性一致。该结果对平面整体式全柔顺并联机构的构型拓扑优化设计有实际意义。; 关键词平面整体式三自由度全柔顺并联机构微分矢量同构映射拓扑优化振动固有频率; Keywords 3 - DOF planar integrated fully compliant parallel manipulator differential vector isomorphic mapping topology optimization vibration natural frequency; 分类号 TH11 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度新型并联液压支架的研究被引量：3: 4; 作者徐海洋周毅钧李学明; 机构安徽理工大学机械工程学院; 出处《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第11期247-250,共4页; 基金中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2012404) 淮南市科技计划项目(2013A4008); 文摘提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性。通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用ADAMS对其整体进行运动学分析,得出各支柱的位移、速度、加速度曲线图,分析其稳定性。针对大倾角煤层,研究其支撑状态,分析得出其能减小支护偏角,可以有效地防止支架组或支架的大范围失稳的发生。最后利用ANSYS Workbench对其整体进行有限元分析,并研究其受力情况。; 关键词三自由度并联机构并联支架仿真分析有限元; Keywords 3-dof parallel mechanism parallel bracket simulation analysis finite element; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析被引量：2: 5; 作者王施相郭劲甘新基王挺峰; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室中国科学院大学北华大学机械工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3627-3633,共7页; 基金长春市科技计划项目长科技合(2013270); 文摘提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来控制支撑激光聚焦次镜的方案。采用传统的欧拉角描述动平台运动方式,建立了小型3-PRS机构的运动学模型,分析了机构的正、逆运动学性能,进行了包括约束雅克比矩阵的建立和伴生运动的求解。基于运动学分析,定性分析了机构的奇异位形。联合ADAMS与MATLAB,计算了机构的可达工作空间,动平台绕x轴最大运动角度为±15.167 1°;绕y轴最大运动角度为±13.319 4°;沿z轴方向的移动大约为9.954 1 mm,分析证明该小型3-PRS机构完全满足支撑激光聚焦次镜结构的设计要求。; 关键词激光聚焦次镜支撑小型三自由度并联机构运动学; Keywords laser beam focusing brace the secondary mirror mini 3-DOF parallel manipulator kinematics; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真被引量：3: 6; 作者卢道华万展; 机构江苏科技大学机械工程学院; 出处《舰船科学技术》 2010年第5期119-124,共6页; 文摘介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台。主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。; 关键词摇摆台三自由度并联机构 ADAMS 运动学动力学; Keywords motion platform 3-DOF parallel mechanisms ADAMS kinematics dynamics; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三自由度并联姿态测量机构误差建模	储刘火潘紫微余晓流	《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS	2002	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解	余晓流潘紫微储刘火钱方美	《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	平面整体式三自由度全柔顺并联机构拓扑优化构型设计及振动频率分析	朱大昌宋马军	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三自由度新型并联液压支架的研究	徐海洋周毅钧李学明	《煤炭技术》 CAS 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析	王施相郭劲甘新基王挺峰	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真	卢道华万展	《舰船科学技术》	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料