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一种三臂凿岩台车孔序规划被引量：6: 1; 作者吴万荣殷建坤《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期149-151,207,共4页; 文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,... 展开更多; 关键词三臂凿岩台车孔序规划优化函数旅行商问题(TSP) 遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

隧洞三臂凿岩台车开挖爆破设计被引量：4: 2; 作者黄娣媛陈东《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期9-11,共3页; 随着水电工程建设的不断发展,隧洞施工环境、地质条件越来越复杂,TBM、多臂钻等机械开挖方法逐步代替了传统的人工开挖方式。本文主要介绍了在锦屏二级水电站西端排水洞采用三臂凿岩台车施工时的爆破设计,旨在为相关类似工程提供参考。; 关键词三臂凿岩台车爆破设计隧洞开挖锦屏二级水电站; 在线阅读下载PDF 职称材料

三臂凿岩台车在水工隧洞施工中的应用被引量：1: 3; 作者刘明《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2016年第S1期124-127,共4页; 近年来,随着国家经济建设的迅速发展,大型水电工程项目相继开工建设,长、大断面隧洞在新建水电站中所占的比例也逐渐增大。为保证隧洞快速、安全、环保施工,对隧洞施工工程装备提出了更高的要求。传统的手风钻钻孔工艺不仅工效低、稳定... 展开更多; 关键词三臂凿岩台车隧洞施工水电工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

三臂凿岩台车施工技术在青岛胶州湾海底隧道中的应用研究被引量：33: 4; 作者朱琴生《隧道建设》 2010年第6期670-674,共5页; 通过三臂液压凿岩台车在青岛胶州湾海底隧道施工中的应用研究,充分地发挥三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势,不仅在Ⅱ,Ⅲ级围岩施工中体现了其无可比拟的优越性,而且在Ⅳ,Ⅴ... 展开更多; 关键词青岛胶州湾海底隧道三臂凿岩台车钻孔爆破全断面帷幕预注浆; 在线阅读下载PDF 职称材料

三臂凿岩台车在郑万高铁隧道软弱围岩施工中的应用被引量：19: 5; 作者赵宏博卢伟《隧道建设（中英文）》北大核心 2018年第8期1342-1349,共8页; 为确保郑万高铁隧道施工的安全、质量,加快隧道施工进度,在软弱围岩中采用三臂凿岩台车进行大断面施工。通过对三臂凿岩台车进行适当改造(改造推进梁位置、改用加粗钻杆、改装降低夹持器高度、更换耐磨大钻头等)可实现利用三臂凿岩台车... 展开更多; 关键词高铁隧道软弱围岩三臂凿岩台车大断面施工工法; 在线阅读下载PDF 职称材料

三臂凿岩台车钻臂协同钻孔防碰撞路径规划研究被引量：2: 6; 作者吕为盛崔孟豪 +1 位作者姬会福张中伟《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第10期1801-1809,共9页; 针对三臂凿岩台车3个钻臂协同钻孔时,由于路径规划不合理导致钻臂碰撞干涉,造成设备损坏、影响掘进施工效率的问题,提出一种基于改进人工势场法的钻臂协同钻孔防碰撞路径规划方法。首先,采用改进的D-H法建立三臂凿岩台车钻臂运动学模型... 展开更多; 关键词三臂凿岩台车防碰撞路径规划人工势场法钻臂碰撞干涉检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

三臂凿岩台车全断面注浆快速钻孔施工技术被引量：3: 7; 作者朱琴生《隧道建设》 2009年第S2期82-86,共5页; 目前全断面钻孔注浆设备大都采用风动潜孔锤式单臂多功能钻机,成本高、效率低、速度慢、污染大。青岛胶州湾海底隧道钻孔注浆工程充分利用三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势... 展开更多; 关键词三臂液压凿岩台车全断面钻孔注浆技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

硬岩隧道掘进多臂协同钻孔技术研究被引量：2: 8; 作者崔孟豪姬会福 +3 位作者惠延波张中伟崔玉明宋丹《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期261-273,共13页; 为实现硬岩隧道掘进机械化施工,提高三臂凿岩台车应用于硬岩隧道掘进时的施工效率,对三臂凿岩台车钻孔定位精度、多臂协同钻孔路径优化进行了研究分析。首先,基于D-H法建立三臂凿岩台车运动学模型,通过蒙特卡洛法得到三臂凿岩台车的有... 展开更多; 关键词硬岩隧道掘进三臂凿岩台车协同钻孔孔序优化钻孔定位改进遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种三臂凿岩台车孔序规划被引量：6: 1; 作者吴万荣殷建坤; 机构中南大学机电工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期149-151,207,共4页; 文摘文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。; 关键词三臂凿岩台车孔序规划优化函数旅行商问题(TSP) 遗传算法; Keywords three-arm rock-drilling rig bore sequence planning optimization function travelingsalesman problem（TSP） genetic algorithm; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名隧洞三臂凿岩台车开挖爆破设计被引量：4: 2; 作者黄娣媛陈东; 机构中国人民武装警察部队水电第一总队; 出处《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期9-11,共3页; 文摘随着水电工程建设的不断发展,隧洞施工环境、地质条件越来越复杂,TBM、多臂钻等机械开挖方法逐步代替了传统的人工开挖方式。本文主要介绍了在锦屏二级水电站西端排水洞采用三臂凿岩台车施工时的爆破设计,旨在为相关类似工程提供参考。; 关键词三臂凿岩台车爆破设计隧洞开挖锦屏二级水电站; Keywords three-boom rock drilling jumbo blasting design tunneling Jinping II Hydropower Station; 分类号 U455.6(271) [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三臂凿岩台车在水工隧洞施工中的应用被引量：1: 3; 作者刘明; 机构中国人民武装警察部队水电第二总队; 出处《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2016年第S1期124-127,共4页; 文摘近年来,随着国家经济建设的迅速发展,大型水电工程项目相继开工建设,长、大断面隧洞在新建水电站中所占的比例也逐渐增大。为保证隧洞快速、安全、环保施工,对隧洞施工工程装备提出了更高的要求。传统的手风钻钻孔工艺不仅工效低、稳定性差,而且难以满足环保、职业健康、安全方面的要求。因此,机械化程度高、钻孔速度快、施工环境粉尘少、作业安全的凿岩台车已逐步成为隧洞施工的首选装备。这是隧洞施工技术发展的一种趋势。目前。; 关键词三臂凿岩台车隧洞施工水电工程; 分类号 TV554 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三臂凿岩台车施工技术在青岛胶州湾海底隧道中的应用研究被引量：33: 4; 作者朱琴生; 机构中铁隧道股份有限公司; 出处《隧道建设》 2010年第6期670-674,共5页; 文摘通过三臂液压凿岩台车在青岛胶州湾海底隧道施工中的应用研究,充分地发挥三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势,不仅在Ⅱ,Ⅲ级围岩施工中体现了其无可比拟的优越性,而且在Ⅳ,Ⅴ级及破碎弱风化围岩施工中,也显示了其较强的适应性,实现了快速、优质、安全、高效施工。; 关键词青岛胶州湾海底隧道三臂凿岩台车钻孔爆破全断面帷幕预注浆; Keywords Jiaozhou Bay subsea tunnel in Qingdao 3-boom hydraulic rock drilling jumbo drilling and blasting full face curtain grouting; 分类号 U455.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三臂凿岩台车在郑万高铁隧道软弱围岩施工中的应用被引量：19: 5; 作者赵宏博卢伟; 机构武九客专湖北公司兴山建设指挥部中铁五局郑万湖北项目部; 出处《隧道建设（中英文）》北大核心 2018年第8期1342-1349,共8页; 基金中国铁路总公司科技研究开发计划课题(2017G007-F 2017G007-H); 文摘为确保郑万高铁隧道施工的安全、质量,加快隧道施工进度,在软弱围岩中采用三臂凿岩台车进行大断面施工。通过对三臂凿岩台车进行适当改造(改造推进梁位置、改用加粗钻杆、改装降低夹持器高度、更换耐磨大钻头等)可实现利用三臂凿岩台车进行加深炮孔、超前地质钻孔、超前管棚施工;将提前设定好的钻臂负责施工范围、钻孔顺序、钻孔深度及角度等钻爆参数导入三臂凿岩台车操作控制系统可方便钻爆施工;加装3D激光扫描仪,可实现隧道开挖断面扫描。通过对比三臂凿岩台车与传统钻爆法施工在钻孔精度、钻爆效果、施工管理和施工进度等多个方面的优缺点,采用三臂凿岩台车大断面施工相对于传统分部开挖施工,减少了施工作业工序及施工干扰,更便于施工组织和管理,更有利于隧道施工安全质量的控制、加快施工进度;大断面施工减少了分部施工时多次对围岩的扰动,更有利于围岩稳定。通过一系列的试验,总结出一整套三臂凿岩台车在软弱围岩地质条件下施工的理论数据及现场施工经验,为今后推广三臂凿岩台车在隧道软弱围岩中大断面施工提供借鉴。; 关键词高铁隧道软弱围岩三臂凿岩台车大断面施工工法; Keywords high-speed railway tunnel weak surrounding rock triple-boom rock drilling jumbo large cross-section construction method; 分类号 U455.32 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三臂凿岩台车钻臂协同钻孔防碰撞路径规划研究被引量：2: 6; 作者吕为盛崔孟豪姬会福张中伟; 机构河南工业大学机电工程学院河南农业大学烟草学院; 出处《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第10期1801-1809,共9页; 基金河南省科技攻关计划项目(212102210227) 河南省自然科学基金(232300420295)。; 文摘针对三臂凿岩台车3个钻臂协同钻孔时,由于路径规划不合理导致钻臂碰撞干涉,造成设备损坏、影响掘进施工效率的问题,提出一种基于改进人工势场法的钻臂协同钻孔防碰撞路径规划方法。首先,采用改进的D-H法建立三臂凿岩台车钻臂运动学模型,采用包络盒法对钻臂结构进行合理简化,建立碰撞检测数学模型;其次,对传统势场法中的势场函数进行重建,将势能引入钻臂各关节,保证势场可以约束钻臂的运动姿态;最后,以188孔位隧道掌子面为例,钻臂依据优化后的钻孔顺序进行作业,基于此对钻臂进行防碰撞路径规划仿真实验。仿真结果表明:1)基于距离最短钻孔顺序时中间钻臂与左右钻臂之间的最短距离分别为984.6、580.8 mm,均未发生碰撞干涉;2)基于关节变量最小钻孔顺序时中间钻臂与左右钻臂之间的最短距离分别为193.5、580.8 mm,此时考虑施工安全性及钻臂结构尺寸存在碰撞风险,故应选取距离最短钻孔顺序进行钻孔施工,以实现三臂凿岩台车多钻臂协同钻孔作业。; 关键词三臂凿岩台车防碰撞路径规划人工势场法钻臂碰撞干涉检测; Keywords three-boom rock drilling jumbo anti-collision path planning artificial potential field manipulator collision interference detection; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三臂凿岩台车全断面注浆快速钻孔施工技术被引量：3: 7; 作者朱琴生; 机构中铁隧道股份有限公司; 出处《隧道建设》 2009年第S2期82-86,共5页; 文摘目前全断面钻孔注浆设备大都采用风动潜孔锤式单臂多功能钻机,成本高、效率低、速度慢、污染大。青岛胶州湾海底隧道钻孔注浆工程充分利用三臂液压凿岩台车作业范围大、灵活性强、空气粉尘污染小、安全文明、液压冲击钻高效的技术优势及专业化的管理优势,使三臂液压凿岩台车在隧道施工中,不仅具备了快速开挖的技术,还在不良地质的全断面深孔注浆施工中具备了快速、优质、安全、高效的施工技术。; 关键词三臂液压凿岩台车全断面钻孔注浆技术; Keywords 3-boom hydraulic rock-drilling jumbo full face borehole drilling and grouting technology; 分类号 U455.4 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硬岩隧道掘进多臂协同钻孔技术研究被引量：2: 8; 作者崔孟豪姬会福惠延波张中伟崔玉明宋丹; 机构河南工业大学机电工程学院江苏师范大学机电工程学院中铁工程装备集团有限公司专用设备研究院; 出处《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期261-273,共13页; 基金河南省科技攻关计划资助项目(212102210227) 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究资助项目(22KJB440004)。; 文摘为实现硬岩隧道掘进机械化施工,提高三臂凿岩台车应用于硬岩隧道掘进时的施工效率,对三臂凿岩台车钻孔定位精度、多臂协同钻孔路径优化进行了研究分析。首先,基于D-H法建立三臂凿岩台车运动学模型,通过蒙特卡洛法得到三臂凿岩台车的有效工作空间,采用RBF神经网络算法实现钻臂钻孔的精确定位;其次,以钻臂末端移动距离最短和钻臂运动过程中各关节变量之和最小作为优化目标,提出一种改进遗传算法对三臂凿岩台车进行孔序优化,并与蚁群优化算法和自适应遗传算法两种现有孔序规划算法进行对比;最后,以两种不同方案钻孔顺序和所划分工作空间对多钻臂协同钻孔碰撞干涉进行仿真数值模拟分析。数值模拟结果表明:(1)3个钻臂的钻孔定位误差最大为2.94 mm,误差控制在3%以内;(2)与两种现有孔序规划算法相比,以钻臂末端移动距离最短作为优化目标时,3个钻臂末端行驶的总距离分别缩短了5.39 m和10.84 m,以关节变量之和最小作为优化目标时,3个钻臂的各关节变量之和分别减少了2.76 rad、5.34 rad;(3)以最短距离所得钻孔顺序进行钻孔作业时,中间钻臂与左右钻臂之间最短距离分别为984.6、580.8 mm,各钻臂之间不会发生碰撞干涉,以关节变量最小孔序方案钻孔作业时,综合钻臂结构尺寸及安全性,中间钻臂与左钻臂之间最短距离为193.5 mm,可能发生碰撞。综上,RBF神经网络算法可以实现钻孔精确定位,依据距离最短为优化目标所得孔序方案施工时可以提高三臂凿岩台车掘进效率,为硬岩隧道掘进施工提供了理论支撑。; 关键词硬岩隧道掘进三臂凿岩台车协同钻孔孔序优化钻孔定位改进遗传算法; Keywords hard rock tunneling three-boom rock drilling jumbo collaborative drilling hole sequence optimization drilling positioning improved genetic algorithm; 分类号 TD231 [矿业工程—矿井建设] TD42 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种三臂凿岩台车孔序规划	吴万荣殷建坤	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	隧洞三臂凿岩台车开挖爆破设计	黄娣媛陈东	《水利水电技术》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三臂凿岩台车在水工隧洞施工中的应用	刘明	《水利水电技术》 CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三臂凿岩台车施工技术在青岛胶州湾海底隧道中的应用研究	朱琴生	《隧道建设》	2010	33	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三臂凿岩台车在郑万高铁隧道软弱围岩施工中的应用	赵宏博卢伟	《隧道建设（中英文）》北大核心	2018	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三臂凿岩台车钻臂协同钻孔防碰撞路径规划研究	吕为盛崔孟豪姬会福张中伟	《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三臂凿岩台车全断面注浆快速钻孔施工技术	朱琴生	《隧道建设》	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	硬岩隧道掘进多臂协同钻孔技术研究	崔孟豪姬会福惠延波张中伟崔玉明宋丹	《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料