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三维高斯溅射超分辨视觉场景构建算法被引量：2: 1; 作者侯礼杰沈寅松 +4 位作者刘晓晨陈雪梅贾瑞才范广伟申冲《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第9期13-20,共8页; 目前,机器人技术在工业化与自动化产业中扮演着举足轻重的角色,然而,机器人在视觉信息感知领域仍面临感知精度不足等挑战。为提升机器人在复杂工作场景下的视觉信息精确感知能力,该文基于三维高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)提出... 展开更多; 关键词三维重建机器人感知神经辐射场超分辨三维高斯溅射; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度正则化的三维高斯人体重建算法: 2; 作者丁世豪何宏《计算机应用研究》北大核心 2025年第7期2227-2233,共7页; 现有多视图三维人体重建方法由于缺少额外几何约束和先验知识,从而导致重建结果在质量和完整性等方面表现较差。针对上述问题,提出了一种应用于稀疏视图的三维高斯重建算法DHGS。首先,结合多视图关节重投影和交并比误差改进人体模型参... 展开更多; 关键词三维人体重建三维高斯溅射深度正则化可微光栅化渲染; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动驾驶图像合成方法综述:从模拟器到新范式: 3; 作者黄敬时瑞浩 +4 位作者宋文明郭和攀魏璜魏小松姚剑《图学学报》北大核心 2025年第5期931-949,共19页; 图像合成技术对自动驾驶的发展至关重要,旨在低成本、高效率地为自动驾驶系统提供训练和测试数据。随着计算机视觉和人工智能(AI)技术的发展,神经辐射场(NeRF)、三维高斯溅射(3DGS)和生成模型在图像合成领域引起了广泛关注,这些新范式... 展开更多; 关键词自动驾驶图像合成神经辐射场三维高斯溅射生成模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

高效场景表征的机器人实时SLAM算法: 4; 作者舒志旭李源《传感器与微系统》北大核心 2025年第10期152-155,159,共5页; 针对基于三维高斯溅射(3D GS)的同时定位与地图结构建(SLAM)技术在机器人应用中存在的高内存和存储成本问题,提出一种高效场景表征的机器人实时SLAM算法,使用RGB-D相机传感器采用滑动窗口屏蔽策略动态剔除冗余椭球体、基于几何码本的量... 展开更多; 关键词机器人三维高斯溅射高效场景表征同时定位与地图构建 RGB-D相机传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维高斯溅射超分辨视觉场景构建算法被引量：2: 1; 作者侯礼杰沈寅松刘晓晨陈雪梅贾瑞才范广伟申冲; 机构中北大学仪器与电子学院中北大学机电工程学院北京理工大学前沿技术研究院浙江科技大学信息与电子工程学院中国电子科技集团公司第五十四研究所; 出处《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第9期13-20,共8页; 基金国家自然科学基金创新研究群体项目(51821003) 山西省优秀青年基金(202103021222011) +3 种基金航空科学基金(2022Z0220U0002) 山西省量子传感与精密测量重点实验室项目(201905D121001)。; 文摘目前,机器人技术在工业化与自动化产业中扮演着举足轻重的角色,然而,机器人在视觉信息感知领域仍面临感知精度不足等挑战。为提升机器人在复杂工作场景下的视觉信息精确感知能力,该文基于三维高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)提出一种超分辨视觉场景构建算法。该算法引入真实世界增强型超分辨率生成对抗网络(real-world enhanced super-resolution generative adversarial networks,Real-ESRGAN)作为前置预处理技术生成高分辨率视图,并通过对生成的高分辨率视图下采样结果与原有的低分辨率视图对齐得到亚像素约束,进而增加三维重建细节部分的表征精细度。在场景构建过程中,自适应密度控制保证重建的精度,高斯快速可微光栅化器保证实时渲染速率。通过在具有复杂纹理、镜面反射等特征的多种场景实验验证表明,与传统3DGS相比:峰值信噪比(PSNR)指标平均提高7.81%,结构相似性指数(SSIM)指标平均提升4.31%,学习感知图像块相似度(LPIPS)指标平均降低38.35%。该算法可显著改善传统3DGS在低分辨率输入时出现的颜色渲染错误、针状伪影以及纹理信息缺失等问题,为机器人视觉信息感知提供新的技术支撑。; 关键词三维重建机器人感知神经辐射场超分辨三维高斯溅射; Keywords 3D reconstruction robot perception neural radiance fields super-resolution 3D Gaussian splatting; 分类号 TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度正则化的三维高斯人体重建算法: 2; 作者丁世豪何宏; 机构上海理工大学健康科学与工程学院; 出处《计算机应用研究》北大核心 2025年第7期2227-2233,共7页; 基金国家科技部资助项目(G2021013008) 上海市科学技术委员会资助项目(18070503000) 上海理工大学医工交叉重点资助项目(1020308405,1022308502)。; 文摘现有多视图三维人体重建方法由于缺少额外几何约束和先验知识,从而导致重建结果在质量和完整性等方面表现较差。针对上述问题,提出了一种应用于稀疏视图的三维高斯重建算法DHGS。首先,结合多视图关节重投影和交并比误差改进人体模型参数估计方法,使用准确的人体先验初始化三维高斯模型;其次,提出一种引入深度估计模型的自适应深度调整模块,通过可微光栅化渲染实现深度正则化,利用人体和深度先验知识增强重建的几何一致性;最后,在优化过程中合成伪视图来执行额外几何约束。在ZJU-MoCap、GeneBody和DNA-Rendering数据集上的实验结果表明,DHGS算法重建图像的峰值信噪比达到26.13 dB、24.87 dB和25.25 dB,相较于原算法3DGS分别提升27.3%、32.6%和17.4%。实验验证了算法的有效性,DHGS模型训练5 min即可实时渲染高质量的三维人体图像。; 关键词三维人体重建三维高斯溅射深度正则化可微光栅化渲染; Keywords 3D human reconstruction 3D Gaussian splatting depth regularization differentiable rasterization rendering; 分类号 TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶图像合成方法综述:从模拟器到新范式: 3; 作者黄敬时瑞浩宋文明郭和攀魏璜魏小松姚剑; 机构广州汽车集团股份有限公司武汉大学深圳研究院武汉大学遥感信息工程学院; 出处《图学学报》北大核心 2025年第5期931-949,共19页; 基金广东省科技计划项目(2023B1212020010)。; 文摘图像合成技术对自动驾驶的发展至关重要,旨在低成本、高效率地为自动驾驶系统提供训练和测试数据。随着计算机视觉和人工智能(AI)技术的发展,神经辐射场(NeRF)、三维高斯溅射(3DGS)和生成模型在图像合成领域引起了广泛关注,这些新范式在自动驾驶场景构建和图像数据合成中表现出巨大潜力。鉴于这些方法对于自动驾驶技术发展的重要性,回顾了其发展历程并搜集了最新研究工作,从自动驾驶图像合成问题的实际角度重新观察相关方法,介绍了NeRF、3DGS、生成模型以及虚实融合的合成方法在自动驾驶领域的进展,其中尤其关注NeRF和3DGS这2种基于重建的方法。首先,分析了自动驾驶图像生成任务的一些重要问题;然后,从自动驾驶场景面临的有限视角问题、大规模场景问题、动态性问题和加速问题4个方面详细分析了NeRF和3DGS的代表性方案;考虑到生成模型对于创建自动驾驶极端场景(corner case)的潜在优势,还介绍了自动驾驶世界模型用于场景生成的实际问题及现有研究工作;接着,分析了当前业内虚实融合自动驾驶图像合成前沿应用,以及NeRF和3DGS结合AI生成模型在自动驾驶场景生成任务中的潜力;最后,总结了当前取得的成功及未来亟需探索的方向。; 关键词自动驾驶图像合成神经辐射场三维高斯溅射生成模型; Keywords autonomous driving image synthesis neural radiance field 3D gaussian splatting generation model; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高效场景表征的机器人实时SLAM算法: 4; 作者舒志旭李源; 机构信阳农林学院信息工程学院; 出处《传感器与微系统》北大核心 2025年第10期152-155,159,共5页; 基金河南省科技攻关项目(242102210059) 信阳农林学院青年教师科研基金资助项目(QN2023014)。; 文摘针对基于三维高斯溅射(3D GS)的同时定位与地图结构建(SLAM)技术在机器人应用中存在的高内存和存储成本问题,提出一种高效场景表征的机器人实时SLAM算法,使用RGB-D相机传感器采用滑动窗口屏蔽策略动态剔除冗余椭球体、基于几何码本的量化方法压缩几何属性、结合重投影损失的局部到全局束平差3种优化策略,提升姿态估计的鲁棒性和精度。实验表明,该系统在保持与现有方法相当的场景表示质量的同时,显著提升了计算效率:渲染速度提高150%,内存占用减少1.8倍,同时姿态估计精度提升20%,为机器人高效导航与操作提供了轻量化、高精度的解决方案。; 关键词机器人三维高斯溅射高效场景表征同时定位与地图构建 RGB-D相机传感器; Keywords robotics 3D GS efficient scene representation SLAM RGB-D camera sensor; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维高斯溅射超分辨视觉场景构建算法	侯礼杰沈寅松刘晓晨陈雪梅贾瑞才范广伟申冲	《中国测试》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于深度正则化的三维高斯人体重建算法	丁世豪何宏	《计算机应用研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动驾驶图像合成方法综述:从模拟器到新范式	黄敬时瑞浩宋文明郭和攀魏璜魏小松姚剑	《图学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高效场景表征的机器人实时SLAM算法	舒志旭李源	《传感器与微系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料