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题名基于3DGMM的多视点视频直方图颜色校正
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作者
张倩
崔斌
王沛
黄继风
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机构
上海师范大学信息与机电工程学院
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出处
《电视技术》
北大核心
2015年第3期1-4,20,共5页
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基金
上海市教委科研创新项目(14ZZ125)
上海高校青年教师培养资助计划项目(P200803)
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文摘
多视点视频在采集过程中,由于受到摄像机所处位置以及摄像机自身的参数设置等因素的影响,会造成视点间颜色的不一致,针对这一情况,提出基于三维高斯混合模型的多视点视频直方图颜色校正算法。算法首先获取源图像以及目标图像的直方图并检测直方图的峰值个数,然后结合三维高斯混合模型对源图像以及目标图像进行聚类分析,获取中心矢量,最后计算两图像中像素点距离中心矢量的最小欧几里得距离并分割图像,对源图像和目标图像的匹配区域进行直方图匹配校正。实验结果表明,该算法与传统直方图匹配算法相比,避免了校正过度的影响,校正效果较好。
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关键词
多视点
三维高斯混合模型
欧几里得距离
直方图
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Keywords
multi-view
3 D Ganssian mixture models
Euclidean distance
histogram
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名远距离监视激光雷达动目标快速检测
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作者
冯杰
冯扬
刘翔
邓陈进
喻忠军
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机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学
华南理工大学软件学院
中国科学院上海光学精密机械研究所量子光学重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期292-300,共9页
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基金
国家自然科学基金(61971026)。
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文摘
激光雷达具有全天候工作、探测精度高、有效探测距离远、易获得三维信息等特点,但工作在远距离模式时,目标点云比较稀疏。当前便携条件下,基于深度学习的算法在激光雷达点云数据直接目标识别时,实时性和成功率尚不能达到远程监视实际工程的要求。针对实际工程中利用激光雷达检测运动目标进而实时引导高分辨率相机的需求,采用基于变化的检测方法,对远距离条件下激光雷达的运动目标检测方法进行了研究,利用点云数据的距离信息,给出三维单高斯模型和三维高斯混合模型检测动目标的过程和方法,提出了利用杂波图恒虚警率检测法处理点云数据的方法。实验表明,与二维图像动目标检测方法相比,三维单高斯模型法会很大程度提高检测准确性,降低虚警率,但仍然存在较高虚警率。为适应复杂三维场景,采用基于三维高斯混合模型的方法进一步降低了虚警率,但也降低了检测速度;而杂波图CFAR的方法具有很高的实时性,同时也具有较好的检测性能。
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关键词
动目标检测
杂波图CFAR
激光雷达
三维高斯混合模型
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Keywords
moving target detection
clutter map CFAR
lidar
3D Gaussian mixture model
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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