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带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律
被引量:
4
1
作者
尤浩
常新龙
+2 位作者
赵久奋
张有宏
王顺宏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期3369-3381,共13页
针对多导弹在三维空间以期望角度协同攻击机动目标的问题,提出一种三维领弹-从弹时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立领弹-从弹三维非线性协同制导模型,无需小角度假设;在视线法向和侧向上,基于2阶滑模控制理论和设计的有限时间...
针对多导弹在三维空间以期望角度协同攻击机动目标的问题,提出一种三维领弹-从弹时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立领弹-从弹三维非线性协同制导模型,无需小角度假设;在视线法向和侧向上,基于2阶滑模控制理论和设计的有限时间收敛滑模面,分别设计领弹-从弹三维角度控制制导律,在提高系统收敛速度的同时抑制了抖振现象;在从弹视线方向上提出时间协同制导律,创新性地将领弹-从弹协同制导问题转化为2阶多智能体一致性跟踪控制问题,充分利用导弹间的信息交互,在实现从弹和领弹时间协同的同时避免传统的剩余时间估计造成的误差问题;同时对新算法分别进行严格的Lyapunov稳定性证明。仿真结果表明:新的三维领弹-从弹时间协同制导律可以有效控制领弹和从弹在三维空间以期望角度高精度协同攻击机动目标。
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关键词
三维领弹-从弹
攻击角度约束
时间协同
2阶滑模
机动目标
一致性跟踪
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题名
带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律
被引量:
4
1
作者
尤浩
常新龙
赵久奋
张有宏
王顺宏
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期3369-3381,共13页
基金
国家自然科学基金项目(12171481)
陕西省自然科学基金项目(2020JQ-485)。
文摘
针对多导弹在三维空间以期望角度协同攻击机动目标的问题,提出一种三维领弹-从弹时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立领弹-从弹三维非线性协同制导模型,无需小角度假设;在视线法向和侧向上,基于2阶滑模控制理论和设计的有限时间收敛滑模面,分别设计领弹-从弹三维角度控制制导律,在提高系统收敛速度的同时抑制了抖振现象;在从弹视线方向上提出时间协同制导律,创新性地将领弹-从弹协同制导问题转化为2阶多智能体一致性跟踪控制问题,充分利用导弹间的信息交互,在实现从弹和领弹时间协同的同时避免传统的剩余时间估计造成的误差问题;同时对新算法分别进行严格的Lyapunov稳定性证明。仿真结果表明:新的三维领弹-从弹时间协同制导律可以有效控制领弹和从弹在三维空间以期望角度高精度协同攻击机动目标。
关键词
三维领弹-从弹
攻击角度约束
时间协同
2阶滑模
机动目标
一致性跟踪
Keywords
three
-
dimensional leader
-
followers
angle of attack constraint
time consistency
second
-
order sliding mode control
maneuvering target
consensus tracking
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带攻击角度约束的三维领弹-从弹时间协同制导律
尤浩
常新龙
赵久奋
张有宏
王顺宏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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