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基于三维霍夫变换的环形光场三维重建 被引量:5
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作者 宋征玺 吴淇 +1 位作者 王雪 王庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期135-140,共6页
针对环形光场的二维对极几何图特征轨迹不完整问题,提出了一种基于三维霍夫变换的环形光场三维重建方法。将三维重建参数求解转化为高维图像体特征轨迹参数的解算。通过分析环形光场图像体中特征轨迹三维分布,提取图像体中的轨迹曲线,... 针对环形光场的二维对极几何图特征轨迹不完整问题,提出了一种基于三维霍夫变换的环形光场三维重建方法。将三维重建参数求解转化为高维图像体特征轨迹参数的解算。通过分析环形光场图像体中特征轨迹三维分布,提取图像体中的轨迹曲线,并采用三维结构张量分析曲线的局部方向。构建了面向三维曲线检测的三维霍夫空间,并设计霍夫参数筛选方法。通过曲线参数恢复每个视点下的三维点云并根据环形光场视点关系融合形成重建结果。消除了二维霍夫变换求解三维特征轨迹参数的歧义性,并在环形光场仿真与真实数据集上进行了三维重建实验。实验结果表明,该方法能够提高环形光场三维重建的精度与效果。 展开更多
关键词 环形光场 对极几何图 三维霍夫变换 三维重建 张量分析 点云 特征轨迹
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基于机载LiDAR数据的建筑物轮廓提取 被引量:13
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作者 朱依民 田林亚 +1 位作者 毕继鑫 林松 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期65-70,共6页
建筑物轮廓作为建筑物三维重建的重要元素,在建立智慧城市和数字城市中至关重要。本文针对从机载激光雷达点云中提取建筑物轮廓数据处理的点云滤波、建筑物屋顶面提取、建筑物轮廓提取,以及提取精度评定各环节存在的一些问题,提出了一... 建筑物轮廓作为建筑物三维重建的重要元素,在建立智慧城市和数字城市中至关重要。本文针对从机载激光雷达点云中提取建筑物轮廓数据处理的点云滤波、建筑物屋顶面提取、建筑物轮廓提取,以及提取精度评定各环节存在的一些问题,提出了一种综合区域生长改进算法、三维Hough变换算法和α-shape算法的建筑物轮廓提取方法。该方法在对机载LiDAR点云数据去噪的基础上,首先利用改进的区域生长算法滤波地面点,并基于地物点到地面的归一化高程特征通过高度阈值去除高度较为低矮的地物点;再基于三维Hough变换算法从剩余建筑物和高大树木点云中提取建筑物平面;最后使用α-shape算法提取建筑物的轮廓信息。对使用RIEGLVQ-1560i机载激光雷达测量系统扫描的某城区点云数据进行计算,通过匹配度、形状相似度和位置精度等评价指标对提取的建筑物轮廓进行精度评定。结果表明,综合区域生长改进算法、三维Hough变换算法和α-shape算法的建筑物轮廓提取方法可以准确提取建筑物的轮廓信息,对于大范围的建筑物轮廓提取具有稳定性和普遍适用性。 展开更多
关键词 机载激光雷达测量 建筑物轮廓提取 区域生长算法 三维霍夫变换 α-shape算法
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