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题名基于激光雷达的花生植株三维重建系统与方法研究
被引量：1
- 1
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作者
胡爽
袁洪波
程曼
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期132-141,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(32001412).
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文摘
植株的形态结构是作物栽培及育种研究的关键筛选指标,重建花生植株的三维模型结构对花生表型参数的获取具有重要意义。本文设计了1个基于激光雷达的花生植株三维重建系统与方法,利用激光雷达搭配滑台模组和高精度电控旋转台获取花生植株三维点云数据,并对采集到的花生植株点云数据进行直通滤波、统计滤波、配准融合等处理,去除背景信息、滤除离群点,重建花生植株三维模型,并提取幼苗期和开花下针期花生植株的株长、株宽、株高3个表型参数,进行精度评估。结果表明,在幼苗期和开花下针期重建的花生植株三维模型平均精度分别达到96.47%和96.45%。
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关键词
花生植株
三维重建系统
激光雷达
统计滤波
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Keywords
peanut plant
3D reconstruction system
LiDAR
statistical filtering
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名人体切片数据的三维重建系统设计
被引量：3
- 2
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作者
林岚
周建中
李利军
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机构
华中科技大学水电与数字化工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
2005年第2期27-28,44,共3页
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文摘
阐述了利用人体切片数据,从二维图像中提取三维信息,并采用OpenGL开发工具进行三维重建的方法。根据不同点云绘制方法与计算消耗时间的关系,重点提出如何结合点云绘制与网格绘制,有效、快速的实现了人体切片数据的三维重建。
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关键词
点云绘制
三维重建系统
设计
切片定位
人体切片数据
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Keywords
scatter point protraction
3D reconstruction
orientation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名融合多源多视角数据的真彩三维重建技术
- 3
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作者
张莉君
高云涵
邹小凡
史航
解杨敏
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第6期62-67,共6页
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基金
上海市自然科学基金(20ZR1419100)。
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文摘
随着数字化需求日益增长,单一传感器数据已经难以完成复杂建模任务,且单视角容易存在数据稀疏或遮挡问题。针对该问题,本文提出了两套三维重建系统,搭载激光雷达、单目相机及IMU等多传感器,分别应用于室内、室外多视角数据采集。另外,本文还提出了一种融合多源多视角数据的真彩三维重建技术。首先通过联合标定获取各传感器之间的坐标系转换关系;然后利用视觉惯性耦合系统进行运动估计,以获取准确姿态和轨迹,基于此对单视角激光点云进行去畸变优化及真彩赋色;最后基于色彩几何混合信息进行多视角点云拼接,获取扫描对象的真彩三维模型,在室内室外场景下进行了测试验证。试验结果表明,本文方法三维重建精度高于先进算法,建模误差能达到厘米级,且算法稳健性更高。
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关键词
多源感知
多视角点云匹配
三维重建系统
真彩三维重建
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Keywords
multi-source perception
multi-view point cloud matching
3D reconstruction system
colorized 3D reconstruction
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名排球扣球动作的三维手势重建系统设计
被引量：2
- 4
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作者
王琳琳
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机构
周口师范学院体育学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第6期180-184,共5页
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文摘
针对传统排球扣球动作手势重建系统的噪声干扰大、重建精确度偏低及成本较高问题,提出一种基于立体视觉的排球扣球动作三维手势重建系统设计方法,首先通过传感器或摄像机等设备获取排球扣球动作二维手势图像,并对其进行平滑去噪;然后采用基于2D平面标靶的标定原理,建立摄像机成像的排球扣球动作三维手势图像几何模型并获得其参数;最后利用双目立体视觉算法实现对排球扣球动作三维手势图像的特征提取与匹配,完成三维手势重建。实验结果分析证明,所提方法可以提高排球扣球动作三维手势重建效率,提高重建精确度,降低噪声影响,具有更加广泛的使用价值。
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关键词
双目立体视觉
三维手势重建系统
平滑去噪
特征提取与匹配
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Keywords
binocular stereo vision
3D gesture reconstruction system
smooth denoising
feature extraction and matching
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名敦煌莫高窟第45窟彩塑高保真三维重建方法研究
被引量：15
- 5
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作者
余生吉
吴健
王春雪
俞天秀
胡琢民
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机构
敦煌研究院
国家古代壁画与土遗址保护工程技术研究中心(敦煌研究院)
古代壁画保护国家文物局重点科研基地(敦煌研究院)
甘肃省古代壁画与土遗址保护重点实验室(敦煌研究院)
上海颢汉数字技术有限公司
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出处
《文物保护与考古科学》
北大核心
2021年第3期10-18,共9页
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基金
甘肃省文物保护科学和技术研究课题资助(GWJ201811)
甘肃省青年科技基金计划资助(20JR5RA050)
敦煌研究院院级科研课题资助(2017-KJ-ZD-3)。
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文摘
彩塑三维重建是精确获取文物的三维几何和纹理信息的数字化技术,对于文物保护、数字档案建立、考古研究、展览展示以及移动数字博物馆建设等都具有重要的意义。莫高窟彩塑作为一种不可移动文物,受采集空间及丰富的纹理信息的影响,现有的三维重建方法尚不能在保证重建精度的基础上,准确还原文物表面的色彩信息。为此,通过研究和设计双相机结构光的FOTOMOULD三维重建系统,对莫高窟第45窟彩塑菩萨三维重建,在获取高精度几何信息的同时,达到了色彩、纹理、细节等高度还原的效果。
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关键词
数字化技术
三维重建系统
彩塑
几何信息
纹理信息
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Keywords
Digital technology
3D reconstruction
Painted sculpture
Geometric information
Texture information
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分类号
K879.21
[历史地理—考古学及博物馆学]
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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