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基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法 被引量:2
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作者 贾立好 邹建华 车凯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期28-36,共9页
提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数... 提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数(身高均值、身高幅值)和步幅参数(步幅长度、步幅频率);这些参数已被证实可作为身份识别的特征参数.本文通过实验进一步证实,从摇摆运动信息提取的摇摆参数(摇摆均值、摇摆幅值和摇摆角)也具有一定的识别力.综合身高参数、步幅参数和摇摆参数,得到一组识别力更强、更稳定的特征组合,从而验证了头顶点三维运动轨迹这种新的生物特征用于身份识别的有效性. 展开更多
关键词 生物特征 头顶点的三维运动轨迹 身高波动信息 摇摆运动信息 身份识别
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基于改进Mahony互补滤波算法的三维运动轨迹恢复 被引量:8
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作者 田红丽 孙永全 刘洪普 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第12期118-121,共4页
针对定位和导航的研究,需要不同程度地恢复物体在室内场景下的三维运动轨迹,提出基于改进的Mahony互补滤波算法求解三维运动轨迹的方法。实验使用智能手机内置运动传感器和MPU6050九轴运动传感器,仅采用传感器的加速度和角速度数据,通... 针对定位和导航的研究,需要不同程度地恢复物体在室内场景下的三维运动轨迹,提出基于改进的Mahony互补滤波算法求解三维运动轨迹的方法。实验使用智能手机内置运动传感器和MPU6050九轴运动传感器,仅采用传感器的加速度和角速度数据,通过卡尔曼滤波预处理;利用四元数更新旋转矩阵,积分求得位移并进行补偿得出轨迹。为了验证算法的可靠性,比较了改进算法、传统互补滤波算法和经典四阶龙格库塔(Runge-Kutta)所求轨迹曲线,改进Mahony互补滤波算法求得轨迹准确性和鲁棒性更佳,基本满足三维运动轨迹恢复的需求。 展开更多
关键词 三维运动轨迹 互补滤波 运动传感器 卡尔曼滤波 四元数 旋转矩阵
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碳纳米管受介电泳作用三维运动仿真 被引量:3
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作者 王小冲 安立宝 +1 位作者 龚亮 陈琰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期154-159,共6页
利用溶于介电液中的碳纳米管在外加交变电场作用下极化产生介电泳力和液体粘滞阻力的共同作用,建立了碳纳米管受力和运动模型;对碳纳米管的运动过程进行了仿真,得到了碳纳米管从特定初始点开始的三维运动轨迹和可以实现组装的碳纳米管... 利用溶于介电液中的碳纳米管在外加交变电场作用下极化产生介电泳力和液体粘滞阻力的共同作用,建立了碳纳米管受力和运动模型;对碳纳米管的运动过程进行了仿真,得到了碳纳米管从特定初始点开始的三维运动轨迹和可以实现组装的碳纳米管初始点分布区域.计算了碳纳米管运动过程中所受介电泳力和速度的变化规律,距离电极间隙越近,碳纳米管受力和速度越大,最大分别能达到10^(-9) N和10~5μm/s的数量级.仿真结果为碳纳米管介电电泳组装提供指导. 展开更多
关键词 碳纳米管 介电泳 数学模型 仿真 三维运动轨迹
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于文革投掷铁饼的三维运动分析 被引量:3
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作者 吴延禧 方兴 《中国体育科技》 北大核心 1989年第6期21-28,共8页
投掷铁饼的三维运动分析,在国外正在逐渐开展了起来,但还不普及。在我国对本项目的三维运动研究尚未进行。第六届全运会国家体委运动生物力学研究队首次在国内开展了这方面的科研工作,在研究队的统一领导下,对男子铁饼进行了三维摄影。... 投掷铁饼的三维运动分析,在国外正在逐渐开展了起来,但还不普及。在我国对本项目的三维运动研究尚未进行。第六届全运会国家体委运动生物力学研究队首次在国内开展了这方面的科研工作,在研究队的统一领导下,对男子铁饼进行了三维摄影。本文使用其影片资料,应用我们研究的近景动态立体摄影测量的方法。 展开更多
关键词 投掷铁饼 三维运动分析 男子铁饼 最后用力 文革 近景动态立体摄影 铁饼运动 过渡阶段 三维运动轨迹 三维摄影
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基于WebGL的三维GIS空间算法的研究与实现 被引量:14
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作者 王星捷 卫守林 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期63-68,85,共7页
WebGL被广泛运用到Web的三维场景可视化和三维WebGIS场景实现中。目前将WebGL应用在三维GIS中的应用研究主要集中在处理图形引擎、三维建筑加载和三维场景可视化等方面,而在采用WebGL技术实现三维GIS以及空间算法上的研究较少。采用WebG... WebGL被广泛运用到Web的三维场景可视化和三维WebGIS场景实现中。目前将WebGL应用在三维GIS中的应用研究主要集中在处理图形引擎、三维建筑加载和三维场景可视化等方面,而在采用WebGL技术实现三维GIS以及空间算法上的研究较少。采用WebGL技术实现三维GIS,在进行数据测试的过程中,出现二、三维空间数据不同步、错位情况严重、路径分析三维展示平滑性差、场景漫游旋转时三维对象发生位置偏移和坐标错位等问题。针对以上问题,重点研究二、三维空间数据同步算法、三维运动轨迹处理算法和三维漫游处理算法。以实际的城市三维数据为例进行算法实验分析,结果表明:利用该方法保证了三维GIS中二、三维空间数据的同步,减少了三维漫游过程三维对象位置偏移和坐标错误情况,在路径分析的三维效果中体现了良好的视觉感知。 展开更多
关键词 WEBGL WEBGIS 二、三维空间数据同步 三维运动轨迹 三维漫游处理
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