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题名一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法
被引量：6
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作者
王英翘
徐征
刘冲
王立鼎
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机构
大连理工大学
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出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期553-556,共4页
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文摘
介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,操作台行程 5 0mm ,控制精度可达 0 .3μm。
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关键词
微操作系统
步进电机
三维运动控制
操纵杆
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Keywords
micromanipulation systems
stepping motors
three dimensional control
joysticks
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分类号
TH－39
[机械工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究
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作者
罗继曼
印辉
刘择明
刘士恒
丛丽娜
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机构
沈阳建筑大学机械工程学院
沈阳中正特种设备检测有限公司
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第5期63-71,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51575365)
辽宁省自然科学基金项目(201602620)。
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文摘
传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。
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关键词
管道清淤机器人
清淤装置
调速控制
机电联合仿真
模糊控制
三维模型运动控制
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Keywords
Pipeline dredging robot
Dredging device
Speed control
Electromechanical cosimulation
Fuzzy control
Motion control of threedimensional model
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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