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题名多传感约束下三维运动图像连带动作高质量仿真
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作者
杨伟华
高杰
马朝圣
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机构
江西农业大学南昌商学院公共基础部
江西财经大学信息学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1210-1215,共6页
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基金
2021年度江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ218205)
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2204101)。
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文摘
因非刚体三维运动图像在成像过程中,传感器区域的随机性对动作限制大、操作复杂,导致动作虚拟精度较低、图像质量差。为此,提出了多传感约束下三维运动图像连带动作高质量仿真。根据多传感器受重力加速度以及地磁场的作用,求解传感器从原始状态到运动当前状态的角度变化。根据变化数值对图像进行去噪,提取连带动作特征。在Vicon系统中计算连带动作空间位置,捕捉连带动作变换轨迹,将运动轨迹结果输入PAR系统,完成连带动作虚拟成像。仿真结果表明:该方法图像去噪效果较好,传感器响应时间始终低于0.52 s,传感器响应速度较快,连带动作轨迹误差始终低于0.045,动作虚拟仿真精度较高,能够有效提高三维运动图像质量。
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关键词
多传感器
连带动作高质量仿真
Vicon系统
三维运动图像
动作虚拟
图像去噪
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Keywords
multi sensor
high quality simulation of joint action
vicon system
3D moving image
virtual action
image denoising
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于激光点云数据的三维运动图像重构技术
被引量：9
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作者
沈明
廖奕德
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机构
广东工业大学华立学院通识教育部
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1442-1447,共6页
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基金
激光与物质国家重点实验室基金项目(No.SKLLIM1803)资助。
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文摘
为了解决三维运动图重构时存在的重构测量距离与实际距离误差大、激光点云数据数量多和重构图像清晰度对比低的问题,提出了基于激光点云数据的三维运动图像重构技术,通过配准多帧激光点云数据,从中获取激光点云数据集,再采用平面拟合方法对激光点云数据集实行去噪处理,最后利用曲面重构法完成对曲面模型的拟合,实现三维运动图像重构。实验结果表明,通过对三维运动图像重构进行测量距离与实际距离的对比、激光点云数据数量的对比和测量图像与实际图像清晰度的对比测试,验证了三维运动图像重构技术的实用性高。
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关键词
激光点云数据
三维运动图像
图像去噪
曲面重构法
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Keywords
laser point cloud data
3D moving image
image denoising
surface reconstruction method
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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