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题名激光成像技术的三维运动位姿数据测量方法
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作者
苗亚果
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机构
郑州师范学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第8期206-211,共6页
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基金
河南省自然科学基金项目(No.202300102065)
河南省教育厅项目(No.2022-JSJYZD-043)。
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文摘
三维运动位姿数据测量由于数据处理算法的不完善导致测量精度受限,以及数据处理算法复杂导致实时性下降,无法满足精确捕捉并实时分析动态场景中三维运动目标的需求。为此,设计基于激光成像技术的三维运动位姿数据测量方法。该方法通过激光成像技术进行视觉测量,获取三维运动位姿数据的测量图像。随后,提取目标上的特征点,并利用质心提取算法计算特征点的质心。接着,使用EPnP算法进行三维运动位姿解算,以获得相对于世界坐标系的三维激光扫描坐标系的平移与旋转参数,从而完成三维运动位姿数据的测量。实验结果表明,设计方法的三维坐标位置测量误差始终低于0.3 mm,显示出较低的测量误差,能够满足实际需求。此外,x、y、z位姿解算结果的标准差以及滚转角、俯仰角、偏航角位姿解算结果的标准差均处于较低水平,但值得注意的是,滚转角、俯仰角、偏航角位姿解算结果的标准差略高于x、y、z位姿解算结果的标准差。
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关键词
激光成像技术
特征点
质心
三维运动位姿数据
测量
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Keywords
laser imaging technology
feature points
center of mass
3D motion pose data
measurement
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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