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倾转动力无人机三维过渡走廊
被引量：
1
1
作者
夏济宇
周洲
+1 位作者
王正平
王睿
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期886-895,共10页
为解决传统过渡走廊中忽略系统动态特征、缺少迎角信息、难以直接用于过渡路径规划的问题,提出一种适用于倾转动力类无人机的三维过渡走廊建立方法。所提方法从物理约束角度限制飞行速度与倾转角度边界,从飞行力学角度限制全机升力特性...
为解决传统过渡走廊中忽略系统动态特征、缺少迎角信息、难以直接用于过渡路径规划的问题,提出一种适用于倾转动力类无人机的三维过渡走廊建立方法。所提方法从物理约束角度限制飞行速度与倾转角度边界,从飞行力学角度限制全机升力特性边界,从能源配置角度限制动力系统功率边界,从而建立关于飞行速度、倾转角度与迎角的三维过渡走廊,并且设计综合性能指标函数用于描述走廊内各飞行路径点的性能。基于所建三维过渡走廊采用鸽群优化算法完成最优过渡路径的搜索工作。结果表明:所建三维过渡走廊能够更加具体地描述可用飞行范围,其不仅包括传统过渡走廊的飞行速度与倾转角度,同时还包含迎角与性能指标信息,这为过渡路径规划提供基础;鸽群优化算法具有良好的过渡路径优化能力,通过优化使无人机拥有良好的飞行效果,动力系统油门杆量变化平稳、幅值较小,证明使用三维过渡走廊指导过渡飞行与规划过渡路径的可行性。
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关键词
倾转动力无人机
气动力模型
飞行包线
三维过渡走廊
鸽群优化算法
过渡
路径
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职称材料
题名
倾转动力无人机三维过渡走廊
被引量：
1
1
作者
夏济宇
周洲
王正平
王睿
机构
西北工业大学航空学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期886-895,共10页
基金
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY09-08)。
文摘
为解决传统过渡走廊中忽略系统动态特征、缺少迎角信息、难以直接用于过渡路径规划的问题,提出一种适用于倾转动力类无人机的三维过渡走廊建立方法。所提方法从物理约束角度限制飞行速度与倾转角度边界,从飞行力学角度限制全机升力特性边界,从能源配置角度限制动力系统功率边界,从而建立关于飞行速度、倾转角度与迎角的三维过渡走廊,并且设计综合性能指标函数用于描述走廊内各飞行路径点的性能。基于所建三维过渡走廊采用鸽群优化算法完成最优过渡路径的搜索工作。结果表明:所建三维过渡走廊能够更加具体地描述可用飞行范围,其不仅包括传统过渡走廊的飞行速度与倾转角度,同时还包含迎角与性能指标信息,这为过渡路径规划提供基础;鸽群优化算法具有良好的过渡路径优化能力,通过优化使无人机拥有良好的飞行效果,动力系统油门杆量变化平稳、幅值较小,证明使用三维过渡走廊指导过渡飞行与规划过渡路径的可行性。
关键词
倾转动力无人机
气动力模型
飞行包线
三维过渡走廊
鸽群优化算法
过渡
路径
Keywords
tilt-propulsion unmanned aerial vehicle
aerodynamic model
flight envelope
three-dimensional transition corridor
pigeon-inspired optimization algorithm
transition path
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
倾转动力无人机三维过渡走廊
夏济宇
周洲
王正平
王睿
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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