期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电力线路巡检飞行机器人三维轨迹生成方法
被引量：
2
1
作者
柳长安
杨国田
+1 位作者
吴华
周宏
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1822-1827,共6页
在马尔可夫模型的基础上,研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹生成方法.结合电力线路巡检飞行机器人控制的基本标准并利用三维空间的高度分层,提出了一种基于状态聚类方法的分层马尔可夫决策过程模型.在飞行机器人原有轨迹上,得到...
在马尔可夫模型的基础上,研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹生成方法.结合电力线路巡检飞行机器人控制的基本标准并利用三维空间的高度分层,提出了一种基于状态聚类方法的分层马尔可夫决策过程模型.在飞行机器人原有轨迹上,得到一种符合其动力学约束的飞行轨迹.最后,利用电力线巡检飞行机器人仿真实验工具,把该方法策略应用于其中,验证了其有效性和正确性.
展开更多
关键词
电力线路巡检飞行机器人
分层马尔可夫决策过程
三维轨迹生成
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电力线路巡检飞行机器人三维轨迹生成方法
被引量：
2
1
作者
柳长安
杨国田
吴华
周宏
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1822-1827,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775058)
教育部科学技术研究重点项目(107028)
文摘
在马尔可夫模型的基础上,研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹生成方法.结合电力线路巡检飞行机器人控制的基本标准并利用三维空间的高度分层,提出了一种基于状态聚类方法的分层马尔可夫决策过程模型.在飞行机器人原有轨迹上,得到一种符合其动力学约束的飞行轨迹.最后,利用电力线巡检飞行机器人仿真实验工具,把该方法策略应用于其中,验证了其有效性和正确性.
关键词
电力线路巡检飞行机器人
分层马尔可夫决策过程
三维轨迹生成
Keywords
flying robot for overhead powerline inspection
hierarchical Markov decision process
three-dimensional trajectory generation
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电力线路巡检飞行机器人三维轨迹生成方法
柳长安
杨国田
吴华
周宏
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
