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题名压电驱动三维超微定位平台的性能研究
被引量：3
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作者
刘国华
李亮玉
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机构
天津工业大学机电学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2007年第3期289-291,共3页
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文摘
提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位工作台,对三维超微定位工作台的非线性和动态特性的问题进行了研究,提出改善方法以提高系统的定位性能。将三维超微定位平台用于微操作机械手。
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关键词
压电陶瓷微位移器
三维超微定位
PID算法
动态特性
非线性
柔性铰链
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Keywords
piezoelectric act uator
3D ultra-micropositioning
PID algorithm
dynamic characteristics
non-linearity
flexible hinge
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分类号
TH703.8
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于混合闭环控制器的三维超微定位平台的研究
被引量：2
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作者
刘国华
李亮玉
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机构
天津工业大学机械电子学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第5期800-802,810,共4页
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基金
天津市高等学校科技发展基金计划资助项目(2006ZY09)
天津市自然科学基金重点基金资助项目(05YFJZJC02100)
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文摘
提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位平台,建立了压电陶瓷迟滞非线性模型,提出基于神经网络模型和模糊PI反馈控制的混合闭环控制器方法以提高系统的定位精度,对三维超微定位平台的阶跃响应和和跟踪误差进行了研究。实验研究表明,混合控制器方法消除了定位平台的残余振荡,提高了其定位速度和定位精度。
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关键词
压电陶瓷微位移器
柔性铰链
三维超微定位
迟滞非线性
混合闭环控制器
定位精度
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Keywords
piezoelectric actuator
flexible hinge
3D ultra-micropositioning
hysteresis
hybrid controller
positioning precision
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分类号
TH703.8
[机械工程—精密仪器及机械]
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