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基于RandLA-Net的机载激光雷达点云城市建筑物变化检测
被引量:
4
1
作者
孟琮棠
赵银娣
+2 位作者
韩文泉
何晨阳
陈锡秋
《自然资源遥感》
CSCD
北大核心
2022年第4期113-121,共9页
利用遥感手段对城市建筑物进行变化检测可以快速准确地获取建筑物覆盖的变化信息,但是单纯基于影像数据难以快速、准确地进行三维变化检测,且传统基于点云的方法自动化程度低、精度差。针对这些问题,文章使用机载激光雷达点云数据,引入R...
利用遥感手段对城市建筑物进行变化检测可以快速准确地获取建筑物覆盖的变化信息,但是单纯基于影像数据难以快速、准确地进行三维变化检测,且传统基于点云的方法自动化程度低、精度差。针对这些问题,文章使用机载激光雷达点云数据,引入RandLA-Net的点云语义分割方法,提高变化检测的精度与自动化程度,同时通过点云投影的方式,克服了点云无序性导致的2期数据间无法差分的问题。标准RandLA-Net算法使用点的位置与颜色信息作为特征,并主要用于街景级点云的语义分割。该研究则使用城市大尺度机载点云数据,结合固有的反射强度与影像赋予点云的光谱信息,探究不同特征信息对结果精度的影响。同时,实验中发现除点云强度和光谱等特征外,点本身的坐标信息同样重要,转化为相对坐标使结果精度提升明显。实验结果表明,使用RandLA-Net网络对建筑物提取与变化检测获得的结果明显优于传统方法,且验证了使用深度学习方法处理激光雷达数据进行建筑物提取与变化检测的可行性,可以实现可靠的建筑物三维变化检测。
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关键词
机载激光雷达
点云
变化检测
三维语义分割
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职称材料
题名
基于RandLA-Net的机载激光雷达点云城市建筑物变化检测
被引量:
4
1
作者
孟琮棠
赵银娣
韩文泉
何晨阳
陈锡秋
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
南京市测绘勘察研究院股份有限公司
出处
《自然资源遥感》
CSCD
北大核心
2022年第4期113-121,共9页
基金
南京市测绘勘察研究院股份有限公司科研项目“基于点云与影像的城市典型地物变化检测关键技术研究”(编号:H7P210062)
自然资源部退化及未利用土地整治工程重点实验室开放基金课题(编号:SXDJ2019-4)共同资助。
文摘
利用遥感手段对城市建筑物进行变化检测可以快速准确地获取建筑物覆盖的变化信息,但是单纯基于影像数据难以快速、准确地进行三维变化检测,且传统基于点云的方法自动化程度低、精度差。针对这些问题,文章使用机载激光雷达点云数据,引入RandLA-Net的点云语义分割方法,提高变化检测的精度与自动化程度,同时通过点云投影的方式,克服了点云无序性导致的2期数据间无法差分的问题。标准RandLA-Net算法使用点的位置与颜色信息作为特征,并主要用于街景级点云的语义分割。该研究则使用城市大尺度机载点云数据,结合固有的反射强度与影像赋予点云的光谱信息,探究不同特征信息对结果精度的影响。同时,实验中发现除点云强度和光谱等特征外,点本身的坐标信息同样重要,转化为相对坐标使结果精度提升明显。实验结果表明,使用RandLA-Net网络对建筑物提取与变化检测获得的结果明显优于传统方法,且验证了使用深度学习方法处理激光雷达数据进行建筑物提取与变化检测的可行性,可以实现可靠的建筑物三维变化检测。
关键词
机载激光雷达
点云
变化检测
三维语义分割
Keywords
airborne LiDAR
point cloud
change detection
3D semantic segmentation
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RandLA-Net的机载激光雷达点云城市建筑物变化检测
孟琮棠
赵银娣
韩文泉
何晨阳
陈锡秋
《自然资源遥感》
CSCD
北大核心
2022
4
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