-
题名立体视觉测量中摄像机标定的新技术
被引量：23
- 1
-
-
作者
高立志
方勇
林志航
-
机构
西安交通大学CIMS研究中心
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期12-14,共3页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
本文实现并改进了一种利用径向排列约束（ＲＡＣ）的摄像机标定算法，并利用该算法标定了安装在ＺＥＩＳＳＣＭＭ坐标测量机伺服机构上的ＣＣＤ摄像机的内部和外部参数．算法巧妙地利用了成像过程中的ＲＡＣ分解摄像机参数，提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型，利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组，从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法．这种改进使得ＲＡＣ方法较以往的算法更为精确、快速、简便．
-
关键词
机器视觉
摄像机标定
透镜畸变
三维计算机视觉
-
Keywords
Machine vision,Camera calibration,Radial alignment constraint,Lens distortion
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN948.41
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名网球训练机器人发球动作轨迹线形控制方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
郅光华
-
机构
桂林电子科技大学(北海分校)基础教学部
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第10期309-314,共6页
-
基金
2021年度广西职业教育教学改革研究项目(GXGZJG2021B160)。
-
文摘
为了准确控制网球训练机器人的击球轨迹和移动路线,帮助运动员培养对不同球的应对能力和适应性,提出网球训练机器人发球动作轨迹线形控制方法。采用计算机三维视觉采集方法对网球训练机器人发球动作轨迹图像展开采集,利用对比度自适应直方图均衡化(Contrast Limited Adaptive Hisogram Equalization,CLAHE)算法对采集到的网球训练机器人发球动作轨迹的图像展开增强处理,以提高图像质量和轨迹的准确性。采用模板树结构管理储存多个网球训练机器人发球动作轨迹,通过使用卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)获得关于轨迹线形的估计值。为了提高精度和稳定性,采用所有CNN估计值的加权平均值来优化更新输出,以获得最终的控制结果。实验结果表明:所提方法具有良好的图像增强效果,且动作轨迹控制精度和效率高,适用于网球训练机器人发球动作轨迹线形控制。
-
关键词
网球训练机器人
发球动作轨迹
轨迹线形控制
CLAHE算法
模板树
计算机三维视觉
-
Keywords
Tennis Training Robot
Service Action Trajectory
Track Linear Capture
CLAHE Algorithm
Template Tree
Computer 3d Vision
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名由平行平面的投影确定无穷远平面的单应矩阵
被引量：4
- 3
-
-
作者
孙凤梅
吴福朝
胡占义
-
机构
北方工业大学基础学院
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
-
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期936-946,共11页
-
基金
国家自然科学基金
中国科学院重大交叉学科前沿资助项目~~
-
文摘
在三维计算机视觉中,无穷远平面的单应矩阵扮演了极其重要的角色,可使众多视觉问题的求解得到简化.主要讨论如何利用平行平面的投影来求解两个视点间的无穷远平面的单应矩阵,用代数方法构造性地证明了下述结论:(1) 如果场景中含有一组平行平面,则可以通过求解一个一元4次方程来确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵;(2) 如果场景中含有两组平行平面,则可以线性地确定两个视点间的无穷远平面对应的单应矩阵.并对上述结果给出了相应的几何解释和具体算法.所给出的结果在三维计算机视觉,特别是摄像机自标定中具有一定的理论意义和应用价值.
-
关键词
三维计算机视觉
图像匹配
平行平面
投影
无穷远平面
单应矩阵
-
Keywords
infinite homography
fundamental matrix
camera抯 intrinsic parameter
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
