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激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定
被引量:
1
1
作者
陈德运
于晓洋
+1 位作者
荣盘祥
赵君
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期276-279,298,共5页
介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ...
介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ,其计算机模拟实验的深度测量精度为 0 .5 % ,多次平面实测结果表明 ,系统的平面深度测量精度为 1%。
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关键词
三维视觉系统
误差分析
激光扫描
图像编码
误差标定
图像处理
计算机模拟
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职称材料
图像编码三维视觉系统及其标定
2
作者
陈德运
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期133-136,共4页
提出了一种新的利用激光扫描图像编码方法的三维视觉系统,着重讨论了系统同步控制及其标定问题。实验结果表明,激光扫描图像编码方法有效地减少了图像采集、处理量,文中提出的标定方法精度高,系统同步误差小于 0.02%,系统测...
提出了一种新的利用激光扫描图像编码方法的三维视觉系统,着重讨论了系统同步控制及其标定问题。实验结果表明,激光扫描图像编码方法有效地减少了图像采集、处理量,文中提出的标定方法精度高,系统同步误差小于 0.02%,系统测量误差小于 1%。
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关键词
图像编码
三维视觉系统
标定
同步控制
盘式霍尔电动机
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职称材料
双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法
被引量:
2
3
作者
衡伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第3期225-229,共5页
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定...
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定参数的快速优化方案 ,利用视觉过程所提供的更多信息 ,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度 ,优化成像过程的模型参数 ,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程 ,提高三维视觉精度 .实验表明 ,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度 。
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关键词
双摄像机
三维
成像
系统
三维视觉系统
迭代优化
三维
图像
成像-
视觉
过程
参数标定
参数优化
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职称材料
激光三维距离图象获取和处理系统的方案设计
4
作者
李育林
王大勇
薛鸣球
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第1期7-11,共5页
本文首先讨论和比较了三角法测距和激光雷达测距的原理和性能,然后描述了一种新型的基于激光雷达测距并运用于远距离、大体积目标的三维距离图象获取和处理系统,并给出了系统的性能指标和设计参数。
关键词
激光雷达
激光测距
三维视觉系统
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职称材料
基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法
被引量:
8
5
作者
尹文庆
浦浩
+3 位作者
胡飞
钱燕
郭栋
武亚楠
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期101-107,共7页
针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据...
针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据激光三角法测量原理构建结构光三维视觉系统,测量滑槽中流动谷粒的截面轮廓,应用试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系。在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流截面轮廓;采用梯形微元求和法分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。试验研究了滑槽倾角和图像采集帧率对谷粒体积流量测量误差的影响,结果表明,当滑槽倾角在15°~30°、结构光图像采集帧率在40~100 f/s时,4种谷粒体积流量的测量误差小于等于5.2%,重复试验变异系数小于等于0.021,均方根误差小于等于1.268 L;当测量体积为17.6 L、滑槽倾角为30°、结构光图像采集帧率为100 f/s时,测量误差最小,为0.74%;当测量体积为39.2 L、滑槽倾角为20°、结构光图像采集帧率为40 f/s时,测量误差最大,为5.2%。采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现滑槽输送谷粒体积的在线测量。
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关键词
谷物联合收获机
测产
系统
谷粒体积流量
滑槽
结构光
三维视觉系统
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职称材料
题名
激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定
被引量:
1
1
作者
陈德运
于晓洋
荣盘祥
赵君
机构
哈尔滨理工大学
黑龙江省电力科学研究院
出处
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期276-279,298,共5页
基金
国家自然科学基金
教育部重点科学研究项目
黑龙江省博士后科研启动基金
文摘
介绍基于激光扫描图像编码方法的三维视觉原理 ,进行误差分析 ,给出系统设计原则 ,提出通过移动标准平面来建立深度数据表的标定方法。这种方法有效地减少了图像采集与处理量 ,测量时间短 ,标定精度高。系统能正确地恢复三维物体的面形 ,其计算机模拟实验的深度测量精度为 0 .5 % ,多次平面实测结果表明 ,系统的平面深度测量精度为 1%。
关键词
三维视觉系统
误差分析
激光扫描
图像编码
误差标定
图像处理
计算机模拟
Keywords
Laser-scanning
Image-encoding
3D vision
Error
Calibration
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
图像编码三维视觉系统及其标定
2
作者
陈德运
机构
哈尔滨理工大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期133-136,共4页
基金
教育部科学技术研究重点项目(00164)
黑龙江省博士后科研启动基金项目
文摘
提出了一种新的利用激光扫描图像编码方法的三维视觉系统,着重讨论了系统同步控制及其标定问题。实验结果表明,激光扫描图像编码方法有效地减少了图像采集、处理量,文中提出的标定方法精度高,系统同步误差小于 0.02%,系统测量误差小于 1%。
关键词
图像编码
三维视觉系统
标定
同步控制
盘式霍尔电动机
Keywords
image-encoding
3D vision
synchronization control
calibration
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
TM386 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法
被引量:
2
3
作者
衡伟
机构
东南大学无线电工程系移动通信国家重点实验室
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第3期225-229,共5页
文摘
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定参数的快速优化方案 ,利用视觉过程所提供的更多信息 ,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度 ,优化成像过程的模型参数 ,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程 ,提高三维视觉精度 .实验表明 ,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度 。
关键词
双摄像机
三维
成像
系统
三维视觉系统
迭代优化
三维
图像
成像-
视觉
过程
参数标定
参数优化
Keywords
D vision, camera lens calibration, iterative optimizing, 3D image
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
激光三维距离图象获取和处理系统的方案设计
4
作者
李育林
王大勇
薛鸣球
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第1期7-11,共5页
文摘
本文首先讨论和比较了三角法测距和激光雷达测距的原理和性能,然后描述了一种新型的基于激光雷达测距并运用于远距离、大体积目标的三维距离图象获取和处理系统,并给出了系统的性能指标和设计参数。
关键词
激光雷达
激光测距
三维视觉系统
Keywords
Computer vision, 3D-vision sensor,laser radar
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法
被引量:
8
5
作者
尹文庆
浦浩
胡飞
钱燕
郭栋
武亚楠
机构
南京农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期101-107,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)。
文摘
针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据激光三角法测量原理构建结构光三维视觉系统,测量滑槽中流动谷粒的截面轮廓,应用试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系。在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流截面轮廓;采用梯形微元求和法分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。试验研究了滑槽倾角和图像采集帧率对谷粒体积流量测量误差的影响,结果表明,当滑槽倾角在15°~30°、结构光图像采集帧率在40~100 f/s时,4种谷粒体积流量的测量误差小于等于5.2%,重复试验变异系数小于等于0.021,均方根误差小于等于1.268 L;当测量体积为17.6 L、滑槽倾角为30°、结构光图像采集帧率为100 f/s时,测量误差最小,为0.74%;当测量体积为39.2 L、滑槽倾角为20°、结构光图像采集帧率为40 f/s时,测量误差最大,为5.2%。采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现滑槽输送谷粒体积的在线测量。
关键词
谷物联合收获机
测产
系统
谷粒体积流量
滑槽
结构光
三维视觉系统
Keywords
grain combine harvester
production measurement system
grain volume flow
chute
structured light three-dimensional vision system
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S333.3 [农业科学—作物遗传育种]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光扫描图像编码三维视觉系统误差分析与标定
陈德运
于晓洋
荣盘祥
赵君
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
图像编码三维视觉系统及其标定
陈德运
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法
衡伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
激光三维距离图象获取和处理系统的方案设计
李育林
王大勇
薛鸣球
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
1994
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法
尹文庆
浦浩
胡飞
钱燕
郭栋
武亚楠
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
在线阅读
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职称材料
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