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网条结构光三维视觉检测标定方法研究 被引量：4
1
作者 张广军 马骊群 孙志武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期283-286,共4页
本文在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。在此基础上 ,通过对网条结构光光条影像特征分析 ,提出了一种利用网条结构光光条影像特征标定三维视觉检测模型参数的方法 ,并进行了实验研究。该标定方法... 本文在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。在此基础上 ,通过对网条结构光光条影像特征分析 ,提出了一种利用网条结构光光条影像特征标定三维视觉检测模型参数的方法 ,并进行了实验研究。该标定方法具有简单、有效 ,处理速度快 ,辅助设备少 ,易于实现等特点 。 展开更多
关键词 网条结构光 三维视觉检测 影像特征 标定方法
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结构光三维视觉检测中光条椭圆中心定位方法与仿真研究 被引量：6
2
作者 张广军 魏振忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期589-593,652,共6页
针对在圆柱类工件形位误差的结构光三维视觉检测中 ,光条椭圆弧短 ,造成椭圆中心定位精度低的问题 ,提出一种利用由两个视觉传感器组成的传感器对加长光条椭圆弧的方法 ,并针对在实际应用中该方法存在的光条椭圆弧对不能严格共面的问题 ... 针对在圆柱类工件形位误差的结构光三维视觉检测中 ,光条椭圆弧短 ,造成椭圆中心定位精度低的问题 ,提出一种利用由两个视觉传感器组成的传感器对加长光条椭圆弧的方法 ,并针对在实际应用中该方法存在的光条椭圆弧对不能严格共面的问题 ,从算法上提出了三种解决方法 ,分别进行了仿真研究 ,得出了仿真结果 ,给出了每种方法的适应范围。研究工作为工程应用提供了一个有效的理论依据 。 展开更多
关键词 圆柱类工件 结构光 三维视觉检测 光条 椭圆拟合 椭圆中心 仿真 心定位
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结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究 被引量：5
3
作者 魏振忠 张广军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期69-74,共6页
针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无... 针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无约束法 )进行了比较。仿真结果表明 ,该方法在一定条件下能够有效提高在短弧和噪声情况下光条椭圆拟合的精度和鲁棒性 ,有实际应用的价值。 展开更多
关键词 圆柱类工件 结构光 三维视觉检测 光条 椭圆拟合 短轴约束法 仿真
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基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法研究 被引量：1
4
作者 张广军 李鑫 魏振忠 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期251-255,共5页
研究了基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法。该方法利用了RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过采用高精度样本数据训练RBF网络 ,最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型。与常规方法相比 ,它不需要考... 研究了基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法。该方法利用了RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过采用高精度样本数据训练RBF网络 ,最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型。与常规方法相比 ,它不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差等因素对视觉检测系统测量精度的影响 ,因而能够有效地克服常规建模方法的不足 。 展开更多
关键词 RBF神经网络 结构光 三维视觉检测 样本数据 训练 测试 机器视觉 光电瞄准装置
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高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测 被引量：15
5
作者 王耀东 余祖俊 石井抱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2161-2169,共9页
建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套... 建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能。为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹。实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性。 展开更多
关键词 高速立体视觉 周期相位提取 异常动作检测 三维视觉检测 实时检测
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基于注意度的线激光视觉测量的三维形状检测 被引量：3
6
作者 戴立 管庶安 高益 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期235-239,共5页
针对工件在产线上的摆置方位识别困难识别率低等问题,提出了一种基于注意度的线激光视觉测量的曲线形状识别方法。采用激光视觉三维测量技术提取工件表面的光迹信息,将工件的方位识别转换为曲线形状识别的问题。在匹配算法方面,定义了... 针对工件在产线上的摆置方位识别困难识别率低等问题,提出了一种基于注意度的线激光视觉测量的曲线形状识别方法。采用激光视觉三维测量技术提取工件表面的光迹信息,将工件的方位识别转换为曲线形状识别的问题。在匹配算法方面,定义了两种距离测度,分别作为粗匹配和精确匹配的误差评价函数;在识别准确性方面,定义了一种基于注意度的模板相似性测度的分类方法。实验结果表明,本文提出的方法识别率高,耗时短,对工件的平移和偏移不敏感;能满足工业生产实时检测要求,应用范围广。 展开更多
关键词 激光三维视觉检测 注意度矩阵 形状识别 误差评价 距离测度
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结构光三维双视觉检测方法研究 被引量：7
7
作者 张广军 李鑫 魏振忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期604-607,624,共5页
介绍了结构光三维双视觉检测的基本原理 ,提出了标定点的空间坐标和图像坐标的获取方法 ,设计了用于获取标定点的双向光电瞄准装置 ,并建立了双向光电瞄准装置安装误差的补偿方法 ,在此基础上实现了双视觉传感器标定点数据的全局统一。... 介绍了结构光三维双视觉检测的基本原理 ,提出了标定点的空间坐标和图像坐标的获取方法 ,设计了用于获取标定点的双向光电瞄准装置 ,并建立了双向光电瞄准装置安装误差的补偿方法 ,在此基础上实现了双视觉传感器标定点数据的全局统一。最后 ,利用标定点样本数据建立了结构光三维双视觉 RBF神经网络模型 ,最佳 RBF模型的训练精度为 0 .0 78mm,测试精度为0 .0 84 mm。 展开更多
关键词 结构光 三维双视觉检测 RBF神经网络 标定点
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一种新型的微小型构件内表面三维形貌检测系统 被引量：8
8
作者 张广军 贺俊吉 李秀智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期302-306,共5页
构建了一种应用结构光三维视觉检测技术对微小型构件内表面进行三维形貌检测的系统。首先介绍了该检测系统的原理与结构，在此基础上，建立了系统的详细数学模型，并给出了测量方法。用该检测系统对内部宽度为5-20mm的加工件的内表面进... 构建了一种应用结构光三维视觉检测技术对微小型构件内表面进行三维形貌检测的系统。首先介绍了该检测系统的原理与结构，在此基础上，建立了系统的详细数学模型，并给出了测量方法。用该检测系统对内部宽度为5-20mm的加工件的内表面进行实际检测，得到并恢复了被测内表面的三维形貌。最后测定了该系统的单点检测精度小于50μm。 展开更多
关键词 三维视觉检测 内表面 圆结构光 检测模型
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透视投影变换中椭圆中心畸变误差模型及其仿真研究 被引量：33
9
作者 魏振忠 张广军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期160-164,共5页
针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,并进行了仿真研究 ,获得了该畸变误差的变化规律 ,从而为... 针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,并进行了仿真研究 ,获得了该畸变误差的变化规律 ,从而为圆孔 (椭圆孔 )或圆柱 (椭圆柱 )类工件的中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用及视觉检测中的 CCD摄像机内部参数标定等问题的有效解决 ,提供了一个有效的理论依据 。 展开更多
关键词 三维视觉检测 椭圆中心 透视投影变换 畸变误差 仿真
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基于线性扩散板的高光抑制方法研究 被引量：4
10
作者 孙永建 孙晓明 +3 位作者 刘云起 王武超 王刘阳 李泊洋 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期897-901,共5页
陶瓷、金属等光滑表面的强反射性质,会使图像饱和产生高光现象,导致测量精度大幅下降。针对这一问题,本文利用扩散板对光的扩散作用,设计了基于线性扩散板的高光抑制系统。首先从理论上研究线性扩散板的扩散原理,并利用高光点反射辐射... 陶瓷、金属等光滑表面的强反射性质,会使图像饱和产生高光现象,导致测量精度大幅下降。针对这一问题,本文利用扩散板对光的扩散作用,设计了基于线性扩散板的高光抑制系统。首先从理论上研究线性扩散板的扩散原理,并利用高光点反射辐射亮度分析线性扩散板对高光的抑制作用。然后搭建系统平台,完成相机标定、投影仪标定等系统搭建工作。最后对陶瓷盘子和大理石罐等具有强反射表面的物体进行三维测量,实验结果表明,线性扩散板能够实现三维测量中强反射表面的高光抑制,其中大理石罐、陶瓷盘子、花盆、杯子的高光点数目相比未加扩散板时分别减少了19.6倍、5.6倍、4.4倍与3.9倍。扩散板能够减弱高光点的反射辐射亮度,对高光具有一定的抑制作用,三维重构结果中高光区域明显缩小。 展开更多
关键词 三维视觉检测 高光抑制 结构光 线性扩散板
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