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基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划
被引量：
8
1
作者
唐必伟
朱战霞
+1 位作者
方群
陈攀峰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期901-907,共7页
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平...
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。
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关键词
改进蚁群算法
三维
航迹
规划
三维航迹重规划
动态窗口
最小威胁曲面
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题名
基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划
被引量：
8
1
作者
唐必伟
朱战霞
方群
陈攀峰
机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室
湖北三江航天红峰控制公司
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期901-907,共7页
文摘
研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。
关键词
改进蚁群算法
三维
航迹
规划
三维航迹重规划
动态窗口
最小威胁曲面
Keywords
algorithms, collision avoidance, cost functions, efficiency, global optimization, mathematical models,MATLAB, probability, three dimensional, two dimensional, unmanned aerial vehicles （UAV）
im- proved ant colony algorithm, 3D route planning, 3D route replanning, dynamic window
分类号
V212.12 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划
唐必伟
朱战霞
方群
陈攀峰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
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