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题名线卷积网络在二维线检测和三维线框重建中的应用
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作者
戴锡笠
龚海刚
刘明
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机构
电子科技大学计算机科学与工程学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2024年第1期192-198,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61572113)资助
中央高校基金项目(XGBDFZ09)资助.
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文摘
本文提出了一个线卷积网络,可以从图像中检测线段.通过预测每条线段的中心位置、长度和角度,该网络能够以端到端的方式检测线段.此外,根据线中心检测的特点,本文设计了一维旋转卷积模块,并通过分析,证明其满足等变性质.在实现上,本文采用改进的数据增强和非极大值抑制方法,有效的提高了线检测的性能.通过大量消融实验以及对比实验,本文提出的线卷积网络相比于当前最优算法HAWP,在精度上高出3个百分点,达到了当前最优.最后,将该方法应用于单张图三维线框重建任务,从可视化结果上看,明显优于之前的方法.
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关键词
线检测
线卷积网络
等变性
三维线框重建
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Keywords
line detection
line convolutional network
equivariant
3D wireframe reconstruction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于几何拓扑的汽车视角识别及三维线框模型重建
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作者
吴奇
王博
王华伟
胡溧
李宝军
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机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
大连理工大学汽车工程学院
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出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第9期1864-1871,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52375260,51905389).
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文摘
面对复杂设计任务,传统手绘草图和三维重建方法常常须投入巨大的时间、人力和财力.为了克服这些挑战,提出基于几何拓扑的汽车视角识别及三维线框模型重建方法.建立包含少量汽车三维线框模型的模型库,通过对车身高度、宽度、轴距等参数进行多尺度缩放,扩充至3528个模型.车身关键点标注采用基于Matlab开发的交互系统,利用标注的关键点与三维线框模型库中不同视角的投影点集进行匹配,对汽车角度进行识别.根据关键点在三维模型中的关联关系,利用带约束的最小二乘法,完成复杂三维线框模型的重建.通过更新模型库中模型以及关键点位置即可实现对任意车型三维线框模型的重建.对SUV和MPV两种不同车型的三维线框模型进行重建,实验结果表明,重建结果耗时约33~44s,关键点误差小于32mm,该方法在不同视角下的重建时间和重建误差显著低于传统的重建方法,具有更高的重建效率和精度.
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关键词
汽车造型
几何拓扑
关键点
汽车角度识别
三维线框重建
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Keywords
car modeling
geometric topology
key point
vehicle angle recognition
3D wireframe reconstruction
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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