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基于三维移动脉动源格林函数的SWATH耐波性数值求解(英文) 被引量:1
1
作者 孙小帅 姚朝帮 叶青 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期703-713,共11页
文章基于Bessho型三维移动脉动源格林函数(Three Dimensional Translating-pulsating Source Green Function,3DTP),开展了小水线面双体船(Small Waterplane Area Twin Hull,SWATH)耐波性数值求解方法研究,计入了对SWATH运动计算有较大... 文章基于Bessho型三维移动脉动源格林函数(Three Dimensional Translating-pulsating Source Green Function,3DTP),开展了小水线面双体船(Small Waterplane Area Twin Hull,SWATH)耐波性数值求解方法研究,计入了对SWATH运动计算有较大影响的因素:两片体之间的兴波干扰、粘性阻尼和稳定鳍的影响。求解了SWATH-6A波浪中航行时的波浪力和纵向运动,通过与切片法结果和试验结果比较验证了计算方法。结果表明,基于3DTP的运动计算结果优于切片法结果,特别是纵摇运动预报较好,与试验值吻合更好。 展开更多
关键词 小水线面双体船 三维移动脉动源 稳定鳍 粘性阻尼 耐波性
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三维移动目标无源定位算法 被引量:7
2
作者 王小英 江怡帆 赵悦 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第3期280-284,共5页
无源定位已经成为雷达对抗中一项相当重要、不可或缺的技术。针对常态侦察时三维移动目标的无源定位问题,考虑了基于到达方位信息的代数几何概率定位方法,并给出了每一时刻目标位置误差随时间变化的关系,最后通过数值模拟展示了所研究... 无源定位已经成为雷达对抗中一项相当重要、不可或缺的技术。针对常态侦察时三维移动目标的无源定位问题,考虑了基于到达方位信息的代数几何概率定位方法,并给出了每一时刻目标位置误差随时间变化的关系,最后通过数值模拟展示了所研究定位方法的精度。该算法基于运动学原理,充分利用了辐射源信号测量值的时空变化量信息,定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性。以期在实际应用中对近空间或邻近空间中高速移动目标进行三维快速定位,更好地提供无源侦察中移动目标的方位情报信息。 展开更多
关键词 无源定位 三维移动目标 到达方位 代数几何概率方法
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基于三维移动激光扫描技术的铁路限界测量方法 被引量:1
3
作者 任文博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S02期145-150,共6页
传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描... 传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描测量具有自动化程度高、获取数据速度快、点云数据量大、精度可靠性高以及数据处理迅速等优点,今后可将该技术在类似工程测量项目中推广应用。 展开更多
关键词 三维移动激光扫描 铁路限界测量 点云数据
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一种混合型三维移动并联机构静力学计算
4
作者 辛昌杰 张华书 《现代制造工程》 CSCD 2006年第6期104-105,83,共3页
对一种混合三维移动并联机器人进行静力学计算,并给出雅克比矩阵及其逆,为该三自由度并联平动机器人的进一步研究和实用化提供借鉴。
关键词 并联机器人 三维移动 静力学
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三维移动摄像系统运动学分析
5
作者 王军 萧洒 +1 位作者 张晔 萧育青 《农业工程》 2015年第1期83-84,87,共3页
对三维移动摄像系统进行了运动学分析,建立了用于位移控制和速度控制的数学模型,并对实际应用加以阐述。
关键词 三维移动摄像 蜘蛛摄像机 摄影
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基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法 被引量:4
6
作者 卢建军 黄小斌 +2 位作者 吴勇 郑佳佳 鲍艳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期200-205,209,共7页
[目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了... [目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了导高检测的新方法,分析了误差来源;提出通过在移动式三维激光扫描仪上增设刚性倾斜组件来改变扫描仪激光线入射角度,进而减少隧道断面点云模型的毛刺数量,并采用等角兰勃特投影来获取隧道真实点云模型。与导高仪检测结果进行对比,以验证其导高检测精度是否满足相关要求。[结果及结论]基于移动式三维激光扫描技术建立的隧道断面点云模型存在毛刺,是因激光脚点垂直入射接触网发生散射和漫反射导致的。增加倾斜组件,可有效减少隧道断面点云模型的毛刺数量。移动式三维激光扫描仪与导高仪的导高检测数据对比结果表明,基于移动式三维激光扫描技术的导高检测精度基本在±3 mm以内,能够满足相关规范对导高检测的精度要求。 展开更多
关键词 地铁隧道 移动三维激光扫描技术 接触网 导高检测精度
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基于ROS系统的三维风速流场移动测量系统设计 被引量:1
7
作者 伍国靖 付东翔 《电子测量技术》 2018年第13期79-83,共5页
针对空间流场风速的测量要求,提出基于ROS系统的三维风速流场测量系统设计。采用Cortex-A8AM3359微处理器作为主控制器,系统平台采用基于ARM平台的ROS系统,使用热球风速传感器测量空间中的风速并通过RM417采集模块传输数据。基于ROS平... 针对空间流场风速的测量要求,提出基于ROS系统的三维风速流场测量系统设计。采用Cortex-A8AM3359微处理器作为主控制器,系统平台采用基于ARM平台的ROS系统,使用热球风速传感器测量空间中的风速并通过RM417采集模块传输数据。基于ROS平台设计了多个应用程序节点,用于实现传感器数据通信和电机驱动通信,通过利用ROS节点间消息传递机制实现三维移动传感器平台的控制和对传感器数据的采集,同时设计了上位机程序对移动平台进行模式的选择控制和数据的存盘,并利用MATLAB程序进行插值拟合产生三维风速流场分布图。经实验测试运行,此系统运行稳定,能准确测量和得到测量空间的风速和流场分布。 展开更多
关键词 风速流场 ROS系统 AM3359微处理器 三维移动平台
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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量:26
8
作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页
针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描技术 地下管廊 Trimble Realworks 精度分析 点云数据
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利用移动三维激光测量系统进行公路竣工测量方法的研究 被引量:14
9
作者 李柏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期94-96,共3页
研究移动三维激光测量系统在高速公路竣工测量中的应用方法,介绍测量系统的工作原理,制定该方法在实际应用中的技术流程,分析比较成果数学精度,总结出该方法的优缺点,对公路竣工测量具有重要应用价值。
关键词 移动三维激光测量系统 竣工测量 点云数据 精度分析
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移动三维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究 被引量:36
10
作者 高洪 李凯 +2 位作者 马全明 韩志晟 孙丕川 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期96-101,161,共7页
随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力... 随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力、物力和时间。为了适应地铁建设和运营管理部门对地铁工程信息化、三维可视化工作的迫切要求,本文提出了一种集成多种传感器于一体的移动三维激光测量系统。该系统集成了高精度三维扫描仪及编码器等传感器,能快速、高精度地获取隧道内轮廓断面尺寸,通过配套的软件处理,高效地对限界、断面轮廓及隧道变形进行分析。通过在实际项目中应用验证表明,该方法能有效地解决地铁隧道病害监测中的实际问题,可供同类地铁工程项目参考借鉴。 展开更多
关键词 地铁隧道 变形监测 移动三维激光测量系统 病害监测 全覆盖
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新一代移动三维GIS平台研究 被引量:5
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作者 王星捷 郭科 +2 位作者 张廷斌 王刚 袁伟强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第4期85-89,共5页
5G时代的到来,使人们对移动三维GIS平台的需求也越来越高,然而移动GIS技术面临诸多机遇和挑战。随着GIS行业的发展和用户更高的要求,出现了新一代移动三维GIS平台。本文分析了新一代移动三维GIS平台在三维数据、虚拟漫游、双方式数据加... 5G时代的到来,使人们对移动三维GIS平台的需求也越来越高,然而移动GIS技术面临诸多机遇和挑战。随着GIS行业的发展和用户更高的要求,出现了新一代移动三维GIS平台。本文分析了新一代移动三维GIS平台在三维数据、虚拟漫游、双方式数据加载、智能数据处理和丰富统计分析等方面技术上的要求,设计了系统平台框架和双方式数据加载技术框架,研究了VR漫游技术和三维空间数据统计,实现了新一代移动三维GIS平台。通过实际数据验证,本文的研究结果满足平台各项技术需求,为新一代移动三维GIS平台的研究提供了技术参考和新思路。 展开更多
关键词 移动三维GIS平台 双方式数据加载 VR漫游技术 三维空间数据统计
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新型移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的应用 被引量:10
12
作者 李军 高涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期159-162,共4页
铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程... 铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全,而椭圆度检测是地铁隧道结构检测的重要工作。本文简单介绍了传统椭圆度检测的基本方法,分析了新型移动三维激光扫描检测系统基本原理及隧道椭圆度检测的方法和处理流程。通过工程案例实际应用以及对检测结果的综合分析,证明了移动三维激光扫描技术在盾构管片椭圆度检测中的优势。 展开更多
关键词 变形监测 椭圆度检测 移动三维激光扫描 盾构管片
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移动三维激光扫描技术在盾构隧道收敛监测中的应用 被引量:22
13
作者 樊廷立 唐超 王柄强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期50-53,共4页
盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断... 盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断面扫描仪结合移动轨道车、惯性导航定位及编码器等多种传感器协同作业,通过人工推行扫描的方式全面获取隧道结构点云数据。结合自动化点云处理软件对管片断面收敛进行分析,实现地铁隧道收敛的快速全面监测,弥补了传统收敛监测效率低、断面监测不完善的缺点。工程应用实例结果表明,该方法不仅可以实现隧道收敛快速、高效监测,而且获取的海量点云数据可进一步深度挖掘,为地铁隧道的安全监测提供基础数据,保障地铁安全运行。 展开更多
关键词 盾构隧道 运营检测 收敛监测 移动三维激光扫描 二维断面扫描仪
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移动式三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用 被引量:30
14
作者 陆培庆 唐超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期155-157,160,共4页
地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技... 地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技术引入地铁隧道监测,采用推行式扫描方法快速获取隧道完整结构信息,自动化后处理软件全面监测隧道结构变形信息。该方法在满足监测精度要求的情况下,实现了地铁隧道快速、全面、可靠的结构监测结果。 展开更多
关键词 隧道监测 全站仪 移动三维激光 结构变形 地铁
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基于移动三维激光扫描的地铁盾构环片提取与分析 被引量:10
15
作者 王勇 王柄强 唐超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期46-49,65,共5页
随着我国轨道交通的不断发展,城市轨道交通已成为公共交通的重要组成部分。目前我国轨道交通安全主要采用全站仪和站式扫描仪等设备进行监测,具有监测效率低、监测点布设困难、对管片衬砌有损伤等缺点。移动三维激光扫描是一种新型轨道... 随着我国轨道交通的不断发展,城市轨道交通已成为公共交通的重要组成部分。目前我国轨道交通安全主要采用全站仪和站式扫描仪等设备进行监测,具有监测效率低、监测点布设困难、对管片衬砌有损伤等缺点。移动三维激光扫描是一种新型轨道交通结构安全检测技术。本文采用移动三维激光扫描技术获取隧道内部完整结构点云数据,对移动三维激光点云进行环片提取分析,对获取的断面点云进行处理分析,得到环片变形情况。试验结果表明,该方法不仅能够获取准确的环片变形结果,而且实现了逐环提取分析,大大提高了环片监测的效率。 展开更多
关键词 安全监测 移动三维激光 结构点云数据 环片提取 轨道交通
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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用研究 被引量:13
16
作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期185-187,共3页
随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进行对比分析。经验证,移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高以及点云数据后台处理便捷等优势,今后可将该技术推广应用于类似工程项目。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测量 点云数据 全站仪
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移动三维扫描支持下的地铁盾构隧道收敛测量技术应用研究 被引量:4
17
作者 廖胤齐 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期77-80,共4页
收敛变形是地铁隧道的常见病害之一,通常是由于隧道受内外力影响所致,变形的发生不仅会影响隧道正常使用,甚至会影响结构安全。传统收敛变形测量的手段主要是通过在隧道两侧粘贴反射片,通过全站仪测量两个反射片间距的变化从而判断变形... 收敛变形是地铁隧道的常见病害之一,通常是由于隧道受内外力影响所致,变形的发生不仅会影响隧道正常使用,甚至会影响结构安全。传统收敛变形测量的手段主要是通过在隧道两侧粘贴反射片,通过全站仪测量两个反射片间距的变化从而判断变形量,该方法效率低,成果难以自动化表现。本文采用基于轨道的隧道移动三维激光扫描系统对隧道收敛变形进行检测,快速获取隧道三维点云数据,同时生成正射影像。对点云数据进行管片划分及里程匹配,即可根据点云数据计算出隧道变形量。最后以某城市地铁隧道为例,介绍了移动扫描技术在地铁隧道收敛变形检测的应用情况,对该技术的推广应用具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 地铁盾构隧道 正射影像 收敛变形
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移动三维激光扫描技术在隧道结构监测中应用 被引量:20
18
作者 张丽 丛晓明 赵生良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期153-156,共4页
我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数... 我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数据;然后通过自动识别提取隧道顶部的环片拼接缝,以此为基础结合点云数据提取各环片断面信息,对环片结构进行分析;最后利用综合数据管理平台对各类监测成果进行管理分析,实现隧道结构变化的科学管理。实际工程应用表明,该方案监测结果准确、成果分析与管理更加科学,满足隧道健康监测的需求。 展开更多
关键词 隧道监测 全站仪 移动三维激光 点云数据分析 数据综合管理平台
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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量:3
19
作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页
对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多
关键词 椭圆度 移动三维激光扫描系统 准确 高效
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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用 被引量:2
20
作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期154-157,共4页
随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据后台处理便捷等优势。本文以柳南客专(KO+000-K110+000段)为例,将移动三维激光扫描系统引人到铁路限界测量中,并将其测量结果与采用传统全站仪测量的结果进行了对比:结果显示,二者的误差在20mm以内木文试验结果可为铁路安全性评估提供数据支持,今后可将移动三维激光扫描系统推广应用于相关工程项目中。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测址 点云数据 全站仪
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