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三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法 被引量:5
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作者 龙礼 张合 丁立波 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期716-719,共4页
误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据... 误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合,最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数。仿真和实验表明,椭球模型能够准确地描述三维磁传感器的各种误差,输出精度在2%以内,补偿算法满足要求。 展开更多
关键词 三维磁传感器 最大似然估计 椭球拟合 误差补偿
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三维磁敏传感器的设计及误差分析 被引量:19
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作者 陈棣湘 潘孟春 罗飞路 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期642-644,共3页
采用三维磁敏传感器有助于降低磁场测量系统的复杂性和提高磁场测量速度。介绍了基于霍尔元件的三维磁敏传感器的设计方法,分析了霍尔元件的粘贴角度偏差、传感器的体积对测量精度的影响,并对传感器的总体误差进行了估算,其分析结果对... 采用三维磁敏传感器有助于降低磁场测量系统的复杂性和提高磁场测量速度。介绍了基于霍尔元件的三维磁敏传感器的设计方法,分析了霍尔元件的粘贴角度偏差、传感器的体积对测量精度的影响,并对传感器的总体误差进行了估算,其分析结果对三维集成磁敏传感器的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 场测量 三维传感器 霍尔元件 误差
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三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现 被引量:2
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作者 曾庆化 刘建业 +1 位作者 熊剑 李荣冰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期27-30,33,共5页
三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析,完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法,并实现了该模拟器的硬件系统,在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用,开拓了传... 三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析,完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法,并实现了该模拟器的硬件系统,在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用,开拓了传感器的研究范围,对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 三维捷联传感器 模拟器设计 罗差 航向角度 工作机理 软件算法 硬件系统
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高速磁浮列车气隙磁场测量系统的研究
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作者 陈棣湘 潘孟春 罗飞路 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期123-125,共3页
介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气... 介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气隙磁场的自动测量。 展开更多
关键词 浮列车 场测量 三维传感器 电压比测量法 步进电机
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