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基于局部小波矩的易混淆三维目标识别 被引量:8
1
作者 王松伟 李言俊 张科 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1106-1110,共5页
使用多视点特性视图方法进行易混淆三维目标识别时,由于目标具有相似的轮廓,必须辅以局部特征提取以提高识别率。传统的小波矩仅具有径向区间上的局部性,不具有角度区间上的局部性,因此提取的特征不能较好地分辨易混淆目标。利用信息采... 使用多视点特性视图方法进行易混淆三维目标识别时,由于目标具有相似的轮廓,必须辅以局部特征提取以提高识别率。传统的小波矩仅具有径向区间上的局部性,不具有角度区间上的局部性,因此提取的特征不能较好地分辨易混淆目标。利用信息采样方法,首先获得目标视图的先验信息,将目标视图分为若干个区域,由贝叶斯后验估计,分别计算基于这些区域的后验信息,然后比较其与先验信息的差异,即可获得视图中最具有分辨力的局部区域,计算这个区域上的小波矩,即可获得具有一定角度区间上的局部小波矩。研究表明,与传统的局部特征提取方法相比,这种新算法提取的局部特征具有更好的局部性,可以有效地应用于易混淆三维目标识别。 展开更多
关键词 易混淆三维目标识别 信息采样 局部性 小波矩 特性视图
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基于快速骨架提取的三维目标识别(英文) 被引量:4
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作者 王松伟 李言俊 张科 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1278-1283,共6页
针对三维目标识别问题,提出了一种基于快速骨架提取的方法。根据骨架所反映的目标拓扑结构,建立了不同目标局部结构之间的对应关系;而在对应的局部曲线段上,采用基于曲线配准的方法进行匹配;以各个局部匹配的成本之和评估不同目标的相似... 针对三维目标识别问题,提出了一种基于快速骨架提取的方法。根据骨架所反映的目标拓扑结构,建立了不同目标局部结构之间的对应关系;而在对应的局部曲线段上,采用基于曲线配准的方法进行匹配;以各个局部匹配的成本之和评估不同目标的相似性.这种方法在目标出现一定程度的视觉变形时仍具有较好的识别效果,同时避免了基于曲线方法的匹配目标的局部,而忽略局部之间相互的空间组织的缺点所造成的误匹配.算例结果表明这种算法对于三维目标有较好的识别效果. 展开更多
关键词 三维目标识别 目标形状 骨架 曲线匹配
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基于航迹插值和模型匹配的三维目标识别 被引量:1
3
作者 吉兵 单甘霖 《电光与控制》 北大核心 2011年第2期45-48,共4页
提出一种先估计姿态后识别目标的新方法,克服了传统三维目标识别算法的多义性问题。首先根据航迹三次样条插值函数估算目标姿态,避免了复杂的图像处理过程,计算速度快;然后在虚拟环境中将候选目标调整到该姿态并生成相应的二维模型;最... 提出一种先估计姿态后识别目标的新方法,克服了传统三维目标识别算法的多义性问题。首先根据航迹三次样条插值函数估算目标姿态,避免了复杂的图像处理过程,计算速度快;然后在虚拟环境中将候选目标调整到该姿态并生成相应的二维模型;最后根据不变矩特征的欧氏距离识别出目标。实验表明,该方法具有较好的准确性和实时性,对于提高三维目标识别的效率具有理论意义。 展开更多
关键词 三维目标识别 姿态角 三次样条插值 不变矩 模型匹配
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基于点云数据的三维目标识别和模型分割方法 被引量:21
4
作者 牛辰庚 刘玉杰 +1 位作者 李宗民 李华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期274-281,共8页
三维模型的深度特征表示是三维目标识别和三维模型语义分割的关键和前提,在机器人、自动驾驶、虚拟现实、遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。然而传统的卷积神经网络需要以规则化的数据作为输入,对于点云数据需要转换为视图或体素网格... 三维模型的深度特征表示是三维目标识别和三维模型语义分割的关键和前提,在机器人、自动驾驶、虚拟现实、遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。然而传统的卷积神经网络需要以规则化的数据作为输入,对于点云数据需要转换为视图或体素网格来处理,过程复杂且损失了三维模型的几何结构信息。借助已有的可以直接处理点云数据的深度网络,针对产生的特征缺少局部拓扑信息问题进行改进,提出一种利用双对称函数和空间转换网络获得更鲁棒、鉴别力更强的特征。实验表明,通过端到端的方式很好地解决缺少局部信息问题,在三维目标识别、三维场景语义分割任务上取得了更好的实验效果,并且相比于PointNet++在相同精度的情况下训练时间减少了20%。 展开更多
关键词 点云 深度学习 原始数据 三维目标识别 三维模型分割
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三维目标识别原理及关键技术 被引量:3
5
作者 周振环 李言俊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期22-25,共4页
:叙述了三维目标识别与灰度图象的联系和区别 ,分析了三维目标的位置和姿态对深度数据的影响 ,并对三维目标识别问题进行了数学描述 .
关键词 深度图像 图象分割 三维目标识别 制导技术 图像识别 灰度图像
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基于自旋图的三维自动目标识别 被引量:12
6
作者 刘瑶 马杰 +2 位作者 赵季 田金文 熊凌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期543-548,共6页
将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其... 将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其组合构成组合识别准则,从而进行三维目标识别。同时针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率、激光雷达测距误差以及遮挡对目标识别率的影响,为激光雷达三维目标识别系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 三维目标识别 自旋图 点云 表面重建
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三维运动目标的多尺度智能递推识别新方法 被引量:4
7
作者 张天序 翁文杰 冯军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期641-658,共18页
在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(Silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念.讨论了建立多尺度三维目标特性视图特征模型的必要... 在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(Silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念.讨论了建立多尺度三维目标特性视图特征模型的必要性,以及将目标运动特性一般约束用于目标序列图像识别的合理性.据此,提出了处理三维目标运动图像序列的多尺度智能递推识别方法(MUSIRR).构造了一种混合神经网络和逻辑决策模块的智能识别器,BP神经网和RBF网用作识别器的基本构成单元.在训练阶段,该识别器使用目标的多尺度二值特性视图模型的规则矩不变量为样本特征向量.在识别阶段,算法在递推识别序列目标图像过程中,充分利用了目标姿态不会突变以及有关成像过程的合理约束,达到了提高识别率目的.与文献中的基于单尺度特性视图的三维目标识别方法相比,本文的方法训练过程简单,只需较少的目标特性视图模型样本,不仅能处理单帧图像,更能有效处理序列图像.对几类飞机目标的大规模模拟实验结果证实了本文方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 三维目标识别 运动目标识别 动态特征空间 动态可识别 规则矩不变量 多尺 度特征模型 计算机视觉 模式识别
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动态特征空间和三维运动目标的智能递推识别方法
8
作者 张天序 翁文杰 冯军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期335-,共1页
在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念.提出了处理三维目标运动图像序列的多尺度智能递推识... 在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念.提出了处理三维目标运动图像序列的多尺度智能递推识别方法(MUSIRR).构造了一种混合神经网络和逻辑决策模块的智能识别器,BP神经网和RBF网用作识别器的基本构成单元.在训练阶段,该识别器使用目标的多尺度二值特性视图模型的规则矩不变量为样本特征向量.在识别阶段,算法在递推识别序列目标图像过程中,充分利用了目标姿态不会突变以及有关成像过程的合理约束,达到了提高识别率目的. 展开更多
关键词 三维目标识别 运动目标识别 动态特征空间 动态可识别 计算机视觉 模式识别
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遥感图像三维目标多视点建模识别方法 被引量:3
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作者 席学强 王润生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期945-949,共5页
研究利用遥感灰度图像识别三维目标时的问题 ,提出一种基于多视点模型的匹配识别方法 .使用 3D广义锥模型投影得到二维视面模型 ,用于描述不同视点下的目标视面 ,并用几何结构特征来检索模型库 .匹配过程层次地使用全局的与局部的、统... 研究利用遥感灰度图像识别三维目标时的问题 ,提出一种基于多视点模型的匹配识别方法 .使用 3D广义锥模型投影得到二维视面模型 ,用于描述不同视点下的目标视面 ,并用几何结构特征来检索模型库 .匹配过程层次地使用全局的与局部的、统计的与结构的目标识别特征 ,分为检索和精确匹配两个步骤完成 .通过实验验证了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 遥感图像 三维目标识别 多视点建模 广义锥 视面 检索 匹配
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基于Zernike矩的三维目标多视点特性视图建模 被引量:11
10
作者 彭辉 黄士科 +1 位作者 陶琳 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期292-296,共5页
目标的模型化是三维目标识别的一个重要环节。由于从多视点特征法建立的模型能够避免从二维图像中恢复目标的三维结构,在三维目标识别中应用比较广泛。使用镶嵌式多面体分割视觉空间以得到三维目标的多视点投影图像,采用较小的镶嵌单元... 目标的模型化是三维目标识别的一个重要环节。由于从多视点特征法建立的模型能够避免从二维图像中恢复目标的三维结构,在三维目标识别中应用比较广泛。使用镶嵌式多面体分割视觉空间以得到三维目标的多视点投影图像,采用较小的镶嵌单元尺寸以完备地描述目标各种姿态的信息。Zernike矩具有旋转不变性,并能够方便地由各阶矩重建图像。计算多面体各个单元的投影图像的Zernike矩,所需的矩的最高阶次由重建图像与原图像的差别确定,通过聚类方式合并那些图像的矩变化很小的投影对应的几个小单元,每个新单元可以提取一幅特性视图,实现较小数目的多视点特性视图的建模。实验证明了这种方法的可行性。 展开更多
关键词 三维目标识别 特性视图 视觉空间 ZEMIKE矩
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基于投影降维的激光雷达快速目标识别 被引量:8
11
作者 杨文秀 付文兴 +2 位作者 周志伟 余巍 马杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期1-7,共7页
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以... 激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法。针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。 展开更多
关键词 激光雷达 三维目标识别 投影降维 点云 方向估计
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基于SVDD的三维目标多视点视图建模 被引量:1
12
作者 丁昊 李旭东 赵慧洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1517-1521,共5页
同一目标在不同观察视点下成像后外形可能有较大差异,因此三维目标多视点视图建模是目标识别的关键.针对该问题,提出了基于支持向量数据描述(SVDD,SupportVector Data Description)方法对目标特征进行描述.在视点球面上均匀采样获取目... 同一目标在不同观察视点下成像后外形可能有较大差异,因此三维目标多视点视图建模是目标识别的关键.针对该问题,提出了基于支持向量数据描述(SVDD,SupportVector Data Description)方法对目标特征进行描述.在视点球面上均匀采样获取目标全姿态图像,以SVDD方法求取在高维空间内包含尽可能多目标特征向量的最小超球体相关参数,得到数量较少的支持向量将作为目标多视点视图的最佳模型.对多类目标不同姿态的图像(每类2592帧),以规则化不变矩描述目标外形特征,进行了建模实验,并通过识别实验验证了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多视点建模 支持向量数据描述 三维目标识别 规则化不变矩
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旋转图像的三维相关不变性 被引量:3
13
作者 李世飞 王平 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2528-2534,共7页
三维不变特性的构建是三维目标识别过程中的一个核心步骤,旋转图像作为对三维目标曲面信息的一种很好的表达,满足了旋转和平移变换不变性,却不满足尺度变换不变性。为了构建一种在旋转、平移和尺度变换下的不变特性,首先定义了相关不变... 三维不变特性的构建是三维目标识别过程中的一个核心步骤,旋转图像作为对三维目标曲面信息的一种很好的表达,满足了旋转和平移变换不变性,却不满足尺度变换不变性。为了构建一种在旋转、平移和尺度变换下的不变特性,首先定义了相关不变性的概念,然后使用Tsallis熵值对旋转图像进行了描述。在相关不变性的框架下,利用Tsallis熵值对旋转图像进行描述,在利用顶点坐标获取旋转图像之前,将所有的顶点进行归一化处理,得到了同时满足旋转、平移和尺度变换的相关不变性。理论证明和仿真实验验证了所构建的三维相关不变性。 展开更多
关键词 相关不变性 TSALLIS熵 旋转图像 尺度不变性 三维目标识别
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以目标为中心的MCRBR视点空间投影方法
14
作者 于吉红 白晓明 吕俊伟 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期84-86,107,共4页
三维目标的姿态随视点变化而不同,选择适当角度范围的多尺度投影图像为代表,建立三维目标的完备特征库,能够提高基于图像的三维目标识别率。以目标为观察中心,基于3ds MAX提出一种多摄像机旋转批量渲染的三维目标视点空间投影方法。首... 三维目标的姿态随视点变化而不同,选择适当角度范围的多尺度投影图像为代表,建立三维目标的完备特征库,能够提高基于图像的三维目标识别率。以目标为观察中心,基于3ds MAX提出一种多摄像机旋转批量渲染的三维目标视点空间投影方法。首先建立目标的三维模型,设置目标模型位置和顶视图摄像机位置,然后利用max层级命令面板锁定其中一个轴向的角度,以等采样间隔复制摄像机,设置半球面运动路径,并约束到相应摄像机,最后设置投影图像的输出参数并建立批处理脚本,实现三维目标视点空间任意投影图像的自动保存。 展开更多
关键词 三维目标识别 视点空间 投影3ds MAX
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测地自旋图:三维物体局部形状描述符
15
作者 王明明 朱枫 郝颖明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2709-2714,共6页
针对自旋图中欧氏测量存在歧义、形状信息存在丢失的现象,提出一种新的三维物体表面局部形状描述符:测地自旋图(Geodesic-spin-image,GSI)。GSI采用测地距离取代欧氏距离限定局部支持区域;GSI在自旋图的基础上,还引入了3个新的特征,以... 针对自旋图中欧氏测量存在歧义、形状信息存在丢失的现象,提出一种新的三维物体表面局部形状描述符:测地自旋图(Geodesic-spin-image,GSI)。GSI采用测地距离取代欧氏距离限定局部支持区域;GSI在自旋图的基础上,还引入了3个新的特征,以补偿自旋图在方位角上的信息丢失。这3个特征为:局部支持区域在描述点切平面上投影的长轴长度、短轴长度,以及局部支持区域形心到描述点切平面的距离。基于GSI描述改进了现有自旋图匹配算法,首先基于3个新特征进行粗略匹配,而后基于测地支持区域内的自旋图进行精确匹配,以提高识别效率。仿真实验结果表明:相比于标准自旋图方法,该方法提供的物体局部形状信息更丰富,具有更高的目标分辨能力和匹配识别效率。 展开更多
关键词 三维目标识别 局部形状描述符 测地自旋图
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曲面轮廓矩不变量及其应用
16
作者 郭克华 刘传才 杨静宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1599-1601,共3页
传统三维矩不变量的计算方法基于区域特征,计算量较大。将基于区域的三维矩不变量计算转化到三维物体曲面轮廓上,构造了一种的新的曲面轮廓矩不变量。此不变量减小了计算复杂度,不仅具有平移、尺度和旋转不变性,而且独立于三维物体本身... 传统三维矩不变量的计算方法基于区域特征,计算量较大。将基于区域的三维矩不变量计算转化到三维物体曲面轮廓上,构造了一种的新的曲面轮廓矩不变量。此不变量减小了计算复杂度,不仅具有平移、尺度和旋转不变性,而且独立于三维物体本身的颜色和灰度级。仿真实验表明,基于曲面轮廓矩不变量的识别算法对于三维目标具有良好的识别率,减小了计算复杂度。另外,对这种矩不变量在基于颜色、灰度等识别场合的应用做了推广。 展开更多
关键词 矩不变量 曲面轮廓矩不变量 三维目标识别 模式识别
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