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题名基于单部两坐标雷达的目标三维定位算法
被引量：4
- 1
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作者
严俊坤
夏双志
戴奉周
刘宏伟
保铮
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机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期405-411,424,共8页
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基金
国家自然科学基金(No:61271291
61201285)
+2 种基金
全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(FANEDD-201156)
新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0630)
中央高校基本科研业务费专项资金
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文摘
针对实际应用中目标三维定位的需求,提出了一种利用单部两坐标雷达估计目标三维空间位置的算法.该算法利用目标的动态模型,结合两坐标雷达关于目标多个时刻的测量信息,对目标三维空间的位置进行最大似然估计.还推导了目标三维定位误差的克拉美罗下限.计算机仿真实验验证了所提算法的有效性.扩展实验表明:回波信噪比越高,观测时间越长,目标与雷达的高度差越大,目标运动速度越快,定位精度越高.
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关键词
两坐标雷达
三维目标定位
最大似然
克拉美罗下限
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Keywords
2D radar
3D target localization
maximum likelihood
Cramer Rao lowerbound
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名双目立体视觉技术及其在智慧农业中的应用研究进展
被引量：2
- 2
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作者
杨学军
钟金彪
林开颜
吴军辉
陈杰
司慧萍
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机构
同济大学现代农业科学与工程研究院
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出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第1期27-39,共13页
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基金
上海市科委科技创新行动计划课题(23N21900400)。
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文摘
双目立体视觉技术作为一种获取现实世界立体感知的重要方法,可以实现农业场景目标的三维定位和点云重建,提取立体三维信息,具有很大的应用潜力。该文介绍了双目立体视觉技术的应用流程,包括双目视觉标定、极线校正、立体匹配等方面,以及相关研究进展;综合近期文献,探讨了双目立体视觉技术在果实定位采摘与地图导航、生长参数测量和病害识别与施药等农业领域最新的应用。综述结果表明,双目立体视觉技术在农业中定位、测量和识别均具有较高精度,但仍面临模型复杂、场景受限、数据集少和立体匹配缺少评价标准等问题。展望该技术在农业领域的未来发展,应着重从算法设计与优化、智能辅助平台搭建、数据集构建和评价体系完善等方面开展研究探索。
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关键词
双目视觉
智慧农业
立体匹配
作物参数测量
三维目标定位
病害识别
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Keywords
binocular vision
smart agriculture
stereo matching
crop parameter measurement
three-dimensional target positioning
disease identification
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法
被引量：5
- 3
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作者
雷雨
冯新喜
潘海峰
朱灿彬
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机构
空军工程大学电讯工程学院
[
[
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期668-673,共6页
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基金
国家自然科学基金(60971100)
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文摘
多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位,然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度并最终得到目标位置估计。仿真实验证明了该方法在多部2D传感器组网情况下对三维空间内目标定位的实际性和有效性,适用于工程利用。
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关键词
多传感器组网
目标三维定位
融合
结构总体最小二乘
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Keywords
multi-sensor network
3-D location
fusion
structured total least squared
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分类号
TN953.7
[电子电信—信号与信息处理]
TN959.6
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于多微面光纤面板的仿生复眼图像拼接及定位算法
被引量：6
- 4
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作者
杨超
裘溯
金伟其
戴佳琳
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机构
北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1144-1150,共7页
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基金
武器装备预先研究共用技术项目(41417070501)
陆军装备预先研究项目(30102070103)
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文摘
为研究仿生复眼系统的图像拼接以及目标定位技术,使用三维设计制图软件Solid Works对9个光学透镜组成的仿生复眼系统镜头支架进行设计;使用尺度不变特征变换算法对特征点进行提取,通过采用欧氏距离法和随机抽样一致性算法对特征点对进行筛选;采用加权平均法对图像进行融合;根据子眼镜头之间相互交叠的信息,选用了双目测距原理对空间目标进行三维定位。搭建了一套视场角为74.3°的视觉系统,得到了一副大视场的仿生复眼拼接图像,对空间4个不同位置的目标进行了定位,证明此仿生复眼系统能够获取大视场的拼接图像,能够对空间目标进行定位。
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关键词
仿生复眼
图像拼接
目标三维定位
多微面光纤面板
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Keywords
bionic compound eye
image mosaic
target three-dimensional positioning
multi-faceted fiber faceplate
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分类号
TH745.3
[机械工程—光学工程]
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题名惯性-视觉复合传感器同步内触发设计
被引量：1
- 5
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作者
于明
李凯
韩焱
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机构
中北大学信息探测与处理研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期584-587,共4页
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文摘
通过同步内触发惯性-视觉复合传感器,实现对远距离、高速动态目标的测量。将高精度惯性传感单元ADIS16355与普通单目摄像机同步触发采集,通过任意位置变化、光轴角度旋转,达到双目视觉效果,有效解决了三维空间运动目标定位问题。由激光按键控制图像起始帧的标注,同时产生高电平信号,与摄像机视频信号分离出的奇/偶场同步脉冲信号一起通过与门电路输出,作为单片机标记惯性数据的中断信号,实现同步测量,可有效消除错帧、丢帧等现象,精度可达微秒级,为惯性传感器与普通单目摄像机同步采集提供了一种有效的解决方案。
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关键词
同步内触发
惯性-视觉复合传感器
三维空间运动目标定位
奇
偶场同步脉冲信号
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Keywords
synchronous inner triggering
inertial-visual compound sensor
three dimensional space moving target location
odd/even field synchronization pulse signal
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分类号
TN876.4
[电子电信—信息与通信工程]
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