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基于多视角距离图象的三维物体建模及其在识别中的应用
1
作者
王晓军
袁梅
吴立德
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期568-575,共8页
模型的表示和构建是基于距离图象三维物体识别技术中的关键模块之一．针对已有方法存在的若干问题，提出一个新的综合多个视角距离图象的三维物体模型表示策略和增量式的模型习得算法，并将该模型表示用于三维物体识别中．实验结果验证...
模型的表示和构建是基于距离图象三维物体识别技术中的关键模块之一．针对已有方法存在的若干问题，提出一个新的综合多个视角距离图象的三维物体模型表示策略和增量式的模型习得算法，并将该模型表示用于三维物体识别中．实验结果验证了算法的有效性．
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关键词
多视角距离图象
三维物体建模
图象识别
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职称材料
基于GPU和Kinect的快速物体重建
被引量：
50
2
作者
刘鑫
许华荣
胡占义
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1288-1297,共10页
便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit,GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步:1)系统的初始标定;2...
便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit,GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步:1)系统的初始标定;2)全自动的物体重建.对于系统初始标定,提出了一种简单易用的粗标定方法;对于物体重建,提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高,在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题,提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明,本文方法方便实用,且能得到较好的重建效果.此外,本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建,也取得了较好的重建效果.
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关键词
三维物体建模
图形处理器
KINECT
遮挡问题
环闭合
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职称材料
题名
基于多视角距离图象的三维物体建模及其在识别中的应用
1
作者
王晓军
袁梅
吴立德
机构
复旦大学计算机科学系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期568-575,共8页
基金
高校博士点基金
国家自然科学基金
文摘
模型的表示和构建是基于距离图象三维物体识别技术中的关键模块之一．针对已有方法存在的若干问题，提出一个新的综合多个视角距离图象的三维物体模型表示策略和增量式的模型习得算法，并将该模型表示用于三维物体识别中．实验结果验证了算法的有效性．
关键词
多视角距离图象
三维物体建模
图象识别
Keywords
Range image
object modelling
object recognition
invariants
attributted graph
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于GPU和Kinect的快速物体重建
被引量：
50
2
作者
刘鑫
许华荣
胡占义
机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
厦门理工学院计算机科学与技术系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期1288-1297,共10页
基金
国家自然科学基金(60905020)
福建省科技厅重点项目(2011H0032)资助~~
文摘
便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法,以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit,GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步:1)系统的初始标定;2)全自动的物体重建.对于系统初始标定,提出了一种简单易用的粗标定方法;对于物体重建,提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高,在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题,提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明,本文方法方便实用,且能得到较好的重建效果.此外,本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建,也取得了较好的重建效果.
关键词
三维物体建模
图形处理器
KINECT
遮挡问题
环闭合
Keywords
3D object modeling, graphic processing unit （GPU）, Kinect, occlusion, loop-closure
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多视角距离图象的三维物体建模及其在识别中的应用
王晓军
袁梅
吴立德
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于GPU和Kinect的快速物体重建
刘鑫
许华荣
胡占义
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
50
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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