-
题名图像与激光测距融合的遥感卫星大型天线形变测量方法
- 1
-
-
作者
朱子仪
孙鹏
董明利
燕必希
王君
王磊
-
机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室
-
出处
《红外与激光工程》
北大核心
2025年第5期254-262,共9页
-
基金
国家重点研发计划项目(2023YFB3905200)。
-
文摘
针对卫星天线在轨展开后的形变自主测量需求,提出了一种相机、激光测距仪融合的卫星面板形变高精度测量方法。首先,建立了相机与扫描式激光测距仪融合测量的数学模型,由一台相机、一个二维转台和一个激光测距仪组成。其次,提出一种基于BSLO-d(Blood-Sucking Leech Optimizer-distance)仿生优化的激光测距仪高精度指向方法,利用BSLO优化算法对旋转角度进行全局寻优,实现激光光轴指向的初步自主瞄准。最终,设计一种相机与扫描式激光测距融合的三维坐标解算方法,利用测距信息和像面坐标信息,以及相机外参数、标定得到的激光出射点和激光光轴方向向量,解算目标点的三维坐标。通过实测实验可知,指向方法中水平转角和竖直转角的均方根误差(RMSE)分别为0.435 mrad和0.787 mrad,三维坐标测量误差分别为0.948 mm、0.268 mm和0.127 mm。文中所提出的BSLO-d指向角度解算模型和融合测量模型,实现通过非正交二维转台带动激光测距仪进行视觉引导自主瞄准,并通过测距信息和像面坐标解算目标点的三维坐标。在指向角度解算和三维坐标测量方面速度较快具有较高的精度,且系统结构紧凑、易于搭建和标定。因此,该方法为卫星天线在轨高精度型面测量提供了一种新的解决方案。
-
关键词
视觉与激光融合测量
摄影测量
激光测距
三维点测量
-
Keywords
visual and laser fusion measurement
photogrammetry
laser ranging
3D point measurement
-
分类号
TH761.1
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名三维点云无线遥控测量台的设计与标定
- 2
-
-
作者
王宏涛
王兴
王世宙
张丽艳
冯杭
-
机构
南京航空航天大学机电学院
-
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2012年第2期115-120,共6页
-
基金
江苏省自然科学基金资助项目（BK2009382）
-
文摘
使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量。设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台，提出了一种标定测量台旋转轴的方法。在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动，使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集，利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置，由多个位置优化完成轴的标定。实验结果表明，测量台的控制方式柔性、方便；标定方法简便、成本低、稳定可靠。
-
关键词
计量学
三维点云测量
双目立体视觉
红外遥控
数控测量台
转台标定
多视拼合
-
Keywords
Metrology
3D point cloud measurement
Binocular stereo vision
Infrared remote control
NC turntable
Turntable calibration
Multi-view registration.
-
分类号
TP92
[自动化与计算机技术]
-
