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题名拟万有引力定律三维激光点云数据精简方法
被引量：5
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作者
邓博文
王召巴
金永
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机构
中北大学信息与通信工程学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第5期108-112,共5页
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基金
山西省科技攻关项目(201603D121006-1)
山西省回国留学人员科研资助项目(2016-084)
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文摘
为对海量三维激光点云数据进行精简,提出一种拟万有引力定律的点云数据精简方法。该方法将万有引力定律中各点质量替换为点的切向与径向联合曲率表征参数,通过求解点云中各点之间的引力分布,实现点云数据平坦与特征区域的划分,完成点云数据中特征点的提取与保护。将非特征区域点大比例均匀采样,再与完整的特征点融合形成精简后点云数据,将其与原始点云进行对比,结果表明:该精简方法在有效保留特征区域的基础上可以大比例精简点云,同时精简前后点云点距离误差较小。在总精简比94%时,最大点间距离偏差值为0.1 mm,且高偏差值点均位于非特征区域。
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关键词
信号处理
三维激光点云精简
万有引力定律
特征点保护
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Keywords
signal processing
three -dimensional laser point cloud reduction
law of universal gravitation
feature preservation
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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