移动式三维激光扫描系统在地铁隧道病害检测中的应用

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作者 张旻 《铁道勘察》 2024年第6期6-11,共6页

在地铁运营过程中,地铁隧道及其附属构建筑物会出现结构渗水、掉块和环片错台等病害情况,传统检测方法存在难以精确量化、检测效率低、容易漏检等缺点。为了解决这些问题,将移动三维激光扫描系统应用于地铁运营病害检测中,首先采集隧道... 在地铁运营过程中,地铁隧道及其附属构建筑物会出现结构渗水、掉块和环片错台等病害情况,传统检测方法存在难以精确量化、检测效率低、容易漏检等缺点。为了解决这些问题,将移动三维激光扫描系统应用于地铁运营病害检测中,首先采集隧道空间的三维点云信息,再对轨道移动小车、架站式、手持式等不同移动三维激光扫描系统内外业效率、精度情况进行对比分析,总结移动式三维激光扫描系统内外业的生产流程,结合地铁工点采集的隧道三维点云数据,探讨不同三维激光扫描系统的适用性,并实现隧道病害检测的人工智能算法,以提升地铁运营监测效率和病害识别的准确率。结果显示,手持式三维激光扫描系统稳定性相对较低,不适用于地铁隧道病害检测;而轨道移动式三维激光扫描系统可以根据工点里程距离及数量等特征选取合适的测量设备,结合人工智能算法,移动式三维激光扫描系统的全流程病害识别效率提高约28%。 展开更多

关键词 地铁 病害检测 隧道空间 三维激光扫描系统 人工智能 点云数据

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基于三维激光扫描系统的芒硝矿采空区边坡变形监测单点误差模型建立及精度分析

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作者 安艳东 雷壮 《科技创新与应用》 2024年第18期92-95,共4页

该文主要探究三维激光扫描系统在某采空区边坡变形监测中的应用,并对边坡模型的点位精度进行计算和分析。使用Maptek I-Site三维激光扫描仪完成边坡点云数据的采集,并使用配套的Maptek I-Site Studio软件对点云数据进行拼接、滤波、精... 该文主要探究三维激光扫描系统在某采空区边坡变形监测中的应用,并对边坡模型的点位精度进行计算和分析。使用Maptek I-Site三维激光扫描仪完成边坡点云数据的采集,并使用配套的Maptek I-Site Studio软件对点云数据进行拼接、滤波、精简等一系列处理,使用精简后的点云数据构建边坡曲面模型。以全站仪获取的标靶坐标数据为标准值,以三维激光扫描仪获取的标靶坐标数据为测量值,求出两者之间的真误差,进而求出观测值的点位中误差。结果表明,三维激光扫描系统测量的点位精度为IV级,仅能满足土质边坡对于水平位移监测的精度要求。 展开更多

关键词 三维激光扫描系统 采空区 边坡变形监测 全站仪 精度

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一种基于三维激光扫描系统测量树冠体积方法的研究——以油松为例 被引量：44

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作者 熊妮娜 王佳 +2 位作者 罗旭 冯仲科 韩光瞬 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期61-65,共5页

树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体... 树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体积的方法.并在甘肃省小陇山林业局党川林场以油松为例进行了实验,而后对实测数据进行了精度分析,取得了较为满意的结果.研究表明,利用三维激光扫描系统测量树冠体积具有较强的实践意义和应用价值. 展开更多

关键词 三维激光扫描系统 点云数据 树冠体积 回归分析

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三维激光扫描系统在立木材积测定中的应用 被引量：18

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作者 邓向瑞 冯仲科 +2 位作者 马钦彦 姚山 罗旭 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期74-77,共4页

该文提出了一种测定疏林立木材积的新方法,即利用三维激光扫描系统测量立木材积并建立材积表.采用该方法在标准地内按径阶对立木进行三维扫描,可以获取基本测树因子(包括立木的胸径、树高、冠幅)和三维立木模型,由Cyclone扫描软件可以... 该文提出了一种测定疏林立木材积的新方法,即利用三维激光扫描系统测量立木材积并建立材积表.采用该方法在标准地内按径阶对立木进行三维扫描,可以获取基本测树因子(包括立木的胸径、树高、冠幅)和三维立木模型,由Cyclone扫描软件可以计算立木材积.由扫描获取的立木胸径和树高能够回归建立二元立木材积方程.为检验扫描获取的基本测树因子的精度以及材积方程的适用程度,将扫描后的立木伐倒,并采用区分求积法实测材积.对比扫描数据和实测数据,扫描获取的基本测树因子和扫描材积均满足精度要求,说明这种新方法能够用于森林资源调查和建立立木材积表. 展开更多

关键词 三维激光扫描系统 三维模型 森林资源调查 立木材积

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三维激光扫描系统在林业中的应用研究 被引量：29

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作者 邓向瑞 冯仲科 罗旭 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S2期43-47,共5页

该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及仪器的性能指标、特点和操作方法.通过甘肃省小陇山林区实验,首次将三维激光扫描系统引入林业调查.通过三维激光扫描仪获取单株立木空间点云数据,利用软件建立了立木三维模型.从三维模型... 该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及仪器的性能指标、特点和操作方法.通过甘肃省小陇山林区实验,首次将三维激光扫描系统引入林业调查.通过三维激光扫描仪获取单株立木空间点云数据,利用软件建立了立木三维模型.从三维模型上可直接量测立木树高、胸径、冠幅和计算立木材积,利用获取的材积可进一步建立立木材积方程和编制立木材积表.通过与伐倒木实测数据对比,采用该系统获取的测树因子和立木材积均满足林业调查的精度要求.研究表明,采用三维激光扫描系统可实现对疏林单株立木的无损伤、高效、精准监测,可在森林资源调查中应用. 展开更多

关键词 三维激光扫描系统 三维模型 森林调查技术 测树因子

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采空区三维激光扫描系统地理坐标定位方法 被引量：9

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作者 闫腾飞 李元辉 +1 位作者 徐帅 安龙 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第5期135-139,共5页

针对现有的三维激光扫描系统采空区地理坐标定位方法存在的设备移动困难,测量环境要求高,安装拆卸工序繁琐等问题,对三维激光扫描系统在地下采空区环境下的地理坐标定位原理和定位方法进行了研究,提出了一种基于三脚架支撑的轻便、简捷... 针对现有的三维激光扫描系统采空区地理坐标定位方法存在的设备移动困难,测量环境要求高,安装拆卸工序繁琐等问题,对三维激光扫描系统在地下采空区环境下的地理坐标定位原理和定位方法进行了研究,提出了一种基于三脚架支撑的轻便、简捷、高效的坐标定位方法。设计了一种现场试验方案,对该方法的数据处理精度进行验证,并采用该方法对采空区进行实地精准探测。结果表明:1基于该方法获得的数据模型与基于现有方法获得数据模型在空间位置上具有很高的吻合度,2种模型间的体积差在工程精度范围内可忽略不计,基于三角架坐标定位法具有与现有的坐标定位方法具有基本一致的工程精度;2采用该方法获得的探测数据构建了采空区精确三维模型,能够为采空区治理提供有价值的参考数据。上述研究结果进一步表明,基于三脚架地理坐标定位法具有设备搬运、组装和拆卸简便等优点,有助于解决现有坐标定位方法所存在的问题,对于提高采空区三维激光扫描的工作效率具有一定的效果。 展开更多

关键词 采空区 三维激光扫描系统 多站扫描 地理坐标定位

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基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究 被引量：7

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作者 杨斐文 陆得盛 +1 位作者 张达 陈凯 《有色金属（矿山部分）》 2013年第5期4-6,共3页

在矿用三维激光扫描系统的研发过程中,根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等,制订了基于CAN总线的应用层传输协议,增强了系统通讯的实时性,减轻了系统的总线负荷,大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。

关键词 矿用三维激光扫描系统 CAN总线 传输协议

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移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用 被引量：21

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作者 张华 《城市勘测》 2015年第4期103-106,共4页

介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管... 介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。 展开更多

关键词 椭圆度检测 盾构隧道管片 移动式三维激光扫描系统

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一种三维激光扫描系统的设计及参数标定 被引量：19

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作者 蔡军 赵原 +1 位作者 李宇豪 解杨敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2208-2216,共9页

基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求... 基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。 展开更多

关键词 移动机器人 二维激光测距传感器 三维激光扫描系统 标定板设计 参数标定

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基于地面三维激光扫描系统的水利水电施工测量方法研究 被引量：5

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作者 王强 陈雪万 《人民黄河》 CAS 北大核心 2022年第S01期111-112,共2页

与传统水利水电施工测量方法相比,地面三维激光扫描系统能够实现全天候实时观测,同时具有无须接触目标物、快速高效以及精度准确可靠等优点。基于三维激光扫描技术,可快速获得被测物体的点云数据并实现逆向三维场景重构,为精确构建地形... 与传统水利水电施工测量方法相比,地面三维激光扫描系统能够实现全天候实时观测,同时具有无须接触目标物、快速高效以及精度准确可靠等优点。基于三维激光扫描技术,可快速获得被测物体的点云数据并实现逆向三维场景重构,为精确构建地形图、工程量精准计算以及边坡、洞室超欠挖校核等提供全新技术方案。目前,地面三维激光扫描系统已在白鹤滩水电站施工测量中得到广泛应用,基于该系统测量数据的计算结果均能满足水利水电工程各项规范要求,具有良好推广应用前景。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描系统 水利水电工程 施工测量

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三维激光扫描系统在地质灾害监测中的实践分析 被引量：1

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作者 徐鑫 李洪 《世界有色金属》 2023年第20期20-22,共3页

通过对三维激光扫描测量系统在地质灾害监测中的实践进行了讨论分析,首先简单介绍了何为三维激光扫描测量系统,分析了该系统的工作原理,随后分析了应用三维激光扫描测量系统的基本工作流程,最后结合实际项目,对三维激光扫描测量系统在... 通过对三维激光扫描测量系统在地质灾害监测中的实践进行了讨论分析,首先简单介绍了何为三维激光扫描测量系统,分析了该系统的工作原理,随后分析了应用三维激光扫描测量系统的基本工作流程,最后结合实际项目,对三维激光扫描测量系统在地质灾害监测中的实践应用进行了探讨分析,希望能够为相关研究提供一定的参考。 展开更多

关键词 三维激光扫描系统 地质灾害 监测 应用

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船载三维激光扫描系统在三峡库区库岸地形测量中的应用 被引量：5

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作者 李腾 全小龙 +1 位作者 黄童 樊云 《水利水电快报》 2018年第10期29-32,36,共5页

三维激光扫描技术能快速精确获取目标对象的三维坐标信息,其数据的丰富性和作业的高效性均明显优于传统测绘技术。首先介绍了船载三维激光扫描系统的组成和工作原理,然后利用该系统获取了三峡库区一典型河段的库岸地形扫测数据,并利用... 三维激光扫描技术能快速精确获取目标对象的三维坐标信息,其数据的丰富性和作业的高效性均明显优于传统测绘技术。首先介绍了船载三维激光扫描系统的组成和工作原理,然后利用该系统获取了三峡库区一典型河段的库岸地形扫测数据,并利用传统作业方式获得的测量数据为参照对其进行了精度验证。实验结果表明,船载三维激光扫描获得的测量成果可满足多种比例尺测图需要,该技术在三峡库区库岸地形测量中具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 库岸地形测量 三维激光扫描系统 三峡库区

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移动三维激光扫描系统在地铁盾构隧道管片椭圆度检测中的应用 被引量：3

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作者 盛方剑 《智能建筑与智慧城市》 2021年第5期136-137,共2页

本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光... 本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光自动扫描体系具备高准确度、高工作效率及人工干预少等优势,在未来南京市地铁的发展中具备良好的使用前景。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描系统 地铁盾构隧道 椭圆度检测

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大空间三维激光扫描系统

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作者 梁陈佳 《汽车制造业》 2005年第16期53-54,共2页

在SIME2005上，FARO不仅带来了其代表产品测量臂系统，同时还展出了他们最新的大空间三维激光扫描系统Laser Scanner LS，这种针对用户需求而设计的大空间三维激光扫描系统可以让使用者以最少的培训时间实现对三维点云数据的捕捉。展会... 在SIME2005上，FARO不仅带来了其代表产品测量臂系统，同时还展出了他们最新的大空间三维激光扫描系统Laser Scanner LS，这种针对用户需求而设计的大空间三维激光扫描系统可以让使用者以最少的培训时间实现对三维点云数据的捕捉。展会现场，法如（FARO）科技中国分公司总经理马振华先生为本刊记者介绍了该系统的特点及在汽车制造领域的具体应用。 展开更多

关键词 三维激光扫描系统 大空间 SCANNER LASER 点云数据 培训时间 用户需求 制造领域 使用者 总经理

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船载三维激光扫描系统高原湖泊测量精度分析 被引量：1

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作者 石光 胥洪川 +2 位作者 彭畅 龙洪 冯国正 《水利水电快报》 2020年第5期8-14,共7页

高原湖区气候恶劣、交通不便、风力较大,采用传统测量方式或航测方式较为困难。根据高原湖区植被稀疏、地物较少、地势较陡、湖泊航行条件良好的特点,可开展船载三维激光扫描系统湖区陆上地形测量工作。介绍了船载三维激光系统坐标转换... 高原湖区气候恶劣、交通不便、风力较大,采用传统测量方式或航测方式较为困难。根据高原湖区植被稀疏、地物较少、地势较陡、湖泊航行条件良好的特点,可开展船载三维激光扫描系统湖区陆上地形测量工作。介绍了船载三维激光系统坐标转换原理,分析各传感器及其集成误差,采用误差传播定律进行系统误差估计。经实例数据进行精度评定,证实了船载三维激光扫描系统在高原测量可靠性好、精度高,可为高原测湖陆上地形测量提供新的解决方案。 展开更多

关键词 船载三维激光扫描系统 系统误差 误差传播定律 精度分析 高原湖泊测量

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FARO大空间三维激光扫描系统亮相CCMT2008

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作者 金卯 《航空制造技术》 2008年第7期22-22,共1页

FARO Technologies公司作为设计、开发和销售便携式计算机测量设备和软件的开发商，在全球拥有众多的安装点和客户。

关键词 三维激光扫描系统 大空间 便携式计算机 测量设备 开发商 安装点 软件 客户

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三维激光扫描系统在潮滩地貌研究中的应用 被引量：16

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作者 谢卫明 何青 +1 位作者 章可奇 王宪业 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期1-6,共6页

河口海岸潮滩地形观测是研究潮滩冲淤和泥沙运动的基础,传统潮滩测量方法很难同时满足时空尺度与精度的要求。应用地面激光三维扫描系统(TLS),成功获取长江口崇明东滩的地貌植被等数据。研究表明,该系统能大面积高精度获取潮滩植被、潮... 河口海岸潮滩地形观测是研究潮滩冲淤和泥沙运动的基础,传统潮滩测量方法很难同时满足时空尺度与精度的要求。应用地面激光三维扫描系统(TLS),成功获取长江口崇明东滩的地貌植被等数据。研究表明,该系统能大面积高精度获取潮滩植被、潮沟、光滩及沙纹等微地貌数据;支持在同一区域进行长时间重复的高精度观测,支持对不同时空尺度的潮滩整体地貌开展对比分析;在潮滩上测量的平面和垂向均方根误差分别为7.7cm和2.4cm。TLS将为河口海岸潮滩地貌观测及相关工程研究提供一个大面积、高效、高精度的新技术手段。 展开更多

关键词 河口 潮滩 地貌 潮沟 地面激光三维扫描系统

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地面型三维激光扫描系统在露天煤矿中的选型研究

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作者 琚芳芳 张冲 +1 位作者 郭静 付钟 《露天采矿技术》 CAS 2012年第B08期51-53,55,共4页

简要分析了三维激光扫描系统的工作原理与分类,结合多种品牌型号的三维激光扫描仪的技术参数对比分析,及对准东地区某露天煤矿的实际情况描述,得出三维激光扫描系统在露天煤矿使用中的应用优势和选型考虑的因素。针对目前三维激光扫描... 简要分析了三维激光扫描系统的工作原理与分类,结合多种品牌型号的三维激光扫描仪的技术参数对比分析,及对准东地区某露天煤矿的实际情况描述,得出三维激光扫描系统在露天煤矿使用中的应用优势和选型考虑的因素。针对目前三维激光扫描系统存在的不足之处,提出提高有效扫描半径、实现仪器的全球视角、软件统一化、数据共享的发展趋势。 展开更多

关键词 三维激光扫描系统 工作原理 技术参数 露天煤矿 发展趋势

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徕卡推出全新测量理念——Crya三维激光扫描系统问世

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《工程设计CAD与智能建筑》 2001年第3期56-56,共1页

关键词 三维激光扫描系统 测量仪器 Crya

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基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究 被引量：42

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作者 冯仲科 罗旭 +3 位作者 马钦彦 郝星耀 陈晓雪 赵利果 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期52-56,共5页

林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行... 林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行量测获取包括树冠体积、表面积等各种测树因子.以此为基础,运用非线性回归方法建立树冠体积、表面积回归方程,相关系数都在0.95左右.利用树冠体积、表面积回归模型,可以用传统林业调查数据推算树冠的体积表面积,可以使与树冠相关的估测、研究得到较好的结果.同时该文将树冠因子引入生物量模型,建立包含树冠体积、表面积的生物量模型,获得了较传统CAR模型更好的效果,可作为生物量估测的基本模型. 展开更多

关键词 三维激光扫描成像系统 树冠 生物量

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