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三维激光扫描测量在汶川地震后都汶公路快速抢通中的应用 被引量:30
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作者 董秀军 黄润秋 《工程地质学报》 CSCD 2008年第6期774-779,共6页
都(江堰)汶(川)公路是一条高等级山区公路,同时是连接都江堰与汶川县城的主要干道,溯岷江而北上,全长108km。强烈的汶川地震导致了公路两侧大量崩塌、滑坡等地质灾害发生,严重阻断了交通生命线,由于公路沿线河谷狭窄、山高坡陡、表部岩... 都(江堰)汶(川)公路是一条高等级山区公路,同时是连接都江堰与汶川县城的主要干道,溯岷江而北上,全长108km。强烈的汶川地震导致了公路两侧大量崩塌、滑坡等地质灾害发生,严重阻断了交通生命线,由于公路沿线河谷狭窄、山高坡陡、表部岩石破碎,又适逢雨季来临,崩塌、滑坡、泥石流等次生地质灾害为震后抢险救灾及地质调查工作带来极大挑战。本文通过三维激光扫描测量技术在都汶公路快速抢通中的应用,讨论其在抢险救灾快速反应中与传统地质调查方法相结合的适用性与可行性,从中不难看出该项技术具有精度高、速度快、真实反映原型并能快速提取相关信息,其势必成为传统地质调查方法的有益补充。 展开更多
关键词 汶川地震 都汶路 三维激光扫描测量
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基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计 被引量:5
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作者 杨斐文 张达 +1 位作者 杨小聪 崔昊 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页
为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实... 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。 展开更多
关键词 矿用三维激光扫描测量系统 FREERTOS CORTEX-M4
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三维激光扫描测量技术在油气开采地形测量中的应用 被引量:3
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作者 杨洋 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期I0006-I0006,共1页
人类的文明火种历经世纪的考验,从高举的木头火把到炼钢炉里的澎湃火光,延续的汹涌炙热是人类发出的最有力的呐喊,随着社会形态从刀耕火种向工业时代的迈进,石油作为社会生产的重要物质资源登上历史舞台。开采的原油通过蒸馏、裂化、焦... 人类的文明火种历经世纪的考验,从高举的木头火把到炼钢炉里的澎湃火光,延续的汹涌炙热是人类发出的最有力的呐喊,随着社会形态从刀耕火种向工业时代的迈进,石油作为社会生产的重要物质资源登上历史舞台。开采的原油通过蒸馏、裂化、焦化和催化重整等方式加工后产生汽油、喷气燃料、煤油、柴油、燃料油、润滑油、石油蜡、石油沥青、石油焦和各种石油化工原料,这些石油化工产品充斥者我们的生活。石油更是推动国民经济发展、科学技术进步的重要战略物资,所以又有工业血液的美称。 展开更多
关键词 科学技术进步 石油化工原料 石油化工产品 三维激光扫描测量 地形测量 油气开采 喷气燃料 催化重整
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船载三维激光扫描海岸岛礁地形测量技术体系构建 被引量:3
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作者 李凯锋 徐卫明 +2 位作者 陆秀平 徐广袖 邓凯亮 《海洋测绘》 CSCD 2020年第3期35-39,共5页
海岸岛礁地形测量作业主要采用实时动态差分定位系统(real time kinematic,RTK)和全站仪相结合的测量作业模式,但在陡峭的悬崖地区、大面积的滩涂、沼泽,以及困难地区岛礁等,很难通过RTK作业方式实施登岛/登点测量,难以满足海岸岛礁应... 海岸岛礁地形测量作业主要采用实时动态差分定位系统(real time kinematic,RTK)和全站仪相结合的测量作业模式,但在陡峭的悬崖地区、大面积的滩涂、沼泽,以及困难地区岛礁等,很难通过RTK作业方式实施登岛/登点测量,难以满足海岸岛礁应急作业的需求。开展了船载三维激光扫描地形测量关键技术研究,通过系列专业软件开发、技术试验、规程编制和生产作业等技术途径,构建了船载三维激光扫描地形测量技术体系,将大大减轻海岸岛礁地形测绘的劳动强度,加快数据更新和产品保障周期。 展开更多
关键词 三维激光扫描测量 海岸岛礁地形测量 点云 系统误差 海上试验
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基于三维激光扫描技术的曲面变形监测 被引量:13
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作者 王婷婷 靳奉祥 单瑞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第3期4-6,共3页
研究采用双三次插值方法对点云数据拟合曲面函数,建立曲面模型,并通过多期观测建立的模型获取测区的整体变形信息。试验结果表明,在地表实测点处此方法获取的沉降值与传统水准测量方法测定的沉降值比较吻合,三维激光扫描技术在地表变形... 研究采用双三次插值方法对点云数据拟合曲面函数,建立曲面模型,并通过多期观测建立的模型获取测区的整体变形信息。试验结果表明,在地表实测点处此方法获取的沉降值与传统水准测量方法测定的沉降值比较吻合,三维激光扫描技术在地表变形监测中具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描测量 点云数据 变形监测 双三次插值 曲面拟合
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三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究 被引量:2
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作者 吴海华 田启华 王从军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第9期64-67,共4页
在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔... 在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔的金属平面孔型靶标对由两个摄像机构成的摄像机参数标定 ,提出“两步法”对摄像机模型参数逐步求解 ,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法。实验证明 ,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用 。 展开更多
关键词 逆向工程 三维激光扫描测量系统 摄像机标定 两步法
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无人机倾斜摄影结合激光扫描仪三维逆向建模 被引量:27
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作者 高利敏 李俊杰 +1 位作者 李文清 徐刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期161-163,共3页
近年来随着科学技术水平的不断提高,城市三维数字化成为数字城市建设的重点应用方向。无人机遥感技术、三维激光扫描技术的发展,使数字城市建设逐渐开始向全面自动化、智能化转变。本文利用拓普康猎鹰8号多旋翼无人机,并结合拓普康GLS-2... 近年来随着科学技术水平的不断提高,城市三维数字化成为数字城市建设的重点应用方向。无人机遥感技术、三维激光扫描技术的发展,使数字城市建设逐渐开始向全面自动化、智能化转变。本文利用拓普康猎鹰8号多旋翼无人机,并结合拓普康GLS-2000L三维激光扫描仪对建筑物进行数据采集,然后利用Context Capture自动建模后处理软件解决城市自动化三维建模的技术难题,为智慧城市的三维系统建设提供有力的技术保障。 展开更多
关键词 低空摄影测量 三维激光扫描测量 Context Capture软件
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激光雷达技术在超高压送电线路工程中的应用研究
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作者 张启峰 《陕西电力》 2009年第12期14-17,共4页
激光雷达技术是当今摄影测量与遥感领域最先进的对地观测系统,可快速获取地形、地貌数据,并能穿透植被覆盖层,获取植被高度和交叉跨越高度,是测量的全新手段。根据激光雷达测量技术的工作原理,结合超高压送电线路工程的特点,提出将航空... 激光雷达技术是当今摄影测量与遥感领域最先进的对地观测系统,可快速获取地形、地貌数据,并能穿透植被覆盖层,获取植被高度和交叉跨越高度,是测量的全新手段。根据激光雷达测量技术的工作原理,结合超高压送电线路工程的特点,提出将航空三维激光扫描与摄影测量技术应用于超高压送电线路工程的勘测设计和巡线维护上,具有可测量森林覆盖地区地面高程、提高工效等优点。 展开更多
关键词 三维激光扫描测量 航测 GPS LIDAR 送电线路测量
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地铁盾构断面椭圆度检测及数据分析研究 被引量:4
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作者 贺磊 蔡乾广 +1 位作者 许诚权 冯耀 《都市快轨交通》 北大核心 2021年第3期104-107,118,共5页
在地铁隧道竣工检测和运营监测中,盾构断面椭圆度是隧道变形和维修整治的关键指标,对其高效准确地测量是一项重要的工作。随着与日俱增的交通需求和施工技术的快速发展,地铁竣工验收、运维监护对断面测量的精度、效率以及信息全面性等... 在地铁隧道竣工检测和运营监测中,盾构断面椭圆度是隧道变形和维修整治的关键指标,对其高效准确地测量是一项重要的工作。随着与日俱增的交通需求和施工技术的快速发展,地铁竣工验收、运维监护对断面测量的精度、效率以及信息全面性等方面的要求越来越高。介绍盾构管片椭圆度的多种测量方法和数据处理原理,并对其优劣性进行对比分析。针对盾构管片断面变形规律的复杂性,利用大量实例数据,统计分析管片椭圆的旋转角、横向收敛、椭圆度等参数的关联和分布情况,发现横向收敛与椭圆度有很强的相关性,且椭圆旋转角超过一定数值对常规水平收敛测量也有影响,即横向与水平直径的偏差不容忽视。因此,横向收敛作为管片结构安全评估的重要参数,将椭圆长轴作为收敛基线更能客观反映实际变形情况,该结果可为类似工程提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 地铁监测 收敛测量 三维激光扫描测量 椭圆拟合
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基于误差补偿的虚拟网格二维映射标定法 被引量:1
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作者 李兵 隋连升 蒋庄德 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期325-327,共3页
提出了虚拟网格二维映射的标定方法 ,消除了在激光线扫描三维物体轮廓测量技术中 ,摄像机 (CCD)镜头边缘畸变对测量精度的影响 .对三维直线导轨的形位误差进行了分析和测试 ,在计算机中建立了各导轨的误差数值表 ,并在标定过程中根据测... 提出了虚拟网格二维映射的标定方法 ,消除了在激光线扫描三维物体轮廓测量技术中 ,摄像机 (CCD)镜头边缘畸变对测量精度的影响 .对三维直线导轨的形位误差进行了分析和测试 ,在计算机中建立了各导轨的误差数值表 ,并在标定过程中根据测头所在位置进行实时误差修正 ,使测量系统精度在± 5 0mm的景深范围内达到了 0 0 5mm .通过实际测量实体样件 ,验证了该标定方法具有高精度、全自动。 展开更多
关键词 虚拟网络二维映射标定法 轮廓测量 误差补偿 逆向工程 激光扫描三维测量 非接触测量
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