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一种三维激光成像系统的平面离散数据三角剖分方法
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作者 赵龙 魏宗康 夏刚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第4期48-51,共4页
三维激光成像系统是一种包含多种先进技术的复杂系统,它包含了数据的采集、简化和处理等过程。三维激光成像系统的主要问题是数据处理,对于三维的点云进行表面建模和构建立体三维的Delaunay三角网这一技术还没成熟,目前没有统一的算法... 三维激光成像系统是一种包含多种先进技术的复杂系统,它包含了数据的采集、简化和处理等过程。三维激光成像系统的主要问题是数据处理,对于三维的点云进行表面建模和构建立体三维的Delaunay三角网这一技术还没成熟,目前没有统一的算法能完全解决这一课题,构建的模型在细节上还不能令人满意。为解决这一问题,提出一种三维激光成像系统新的平面离散数据三角剖分方法。通过实验验证这种方法不仅能够很好地对平面离散数据三角剖分,而且能处理有凹面或洞等复杂表面状况的平面。 展开更多
关键词 三维激光成像系统 投影 平面离散数据 三角剖分
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机载三维激光成像系统点云数据滤波与地面点提取算法研究 被引量:7
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作者 殷国伟 张汉德 +1 位作者 范学玮 董广香 《遥感信息》 CSCD 2010年第2期79-82,共4页
使用原始的las标准格式的雷达数据,首先根据激光的回波次数和反射强度信息进行滤波,经过初步滤波之后根据角度限制法则和窗口移动法进行地面点提取工作,使用Delphi编程语言实现了该算法,并使用不同的阈值对不同的数据进行了结果的对比。
关键词 三维激光成像系统 LIDAR 点云滤波 地面点提取
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三维激光成像系统构像点定位方法 被引量:3
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作者 刘生炳 魏宗康 +1 位作者 陈东生 夏刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期615-619,共5页
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得... 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得载体姿态信息并求出载体坐标系至地理坐标系的姿态变换矩阵,通过GPS获得载体的位置信息并求出地理坐标系至地球坐标系的变换矩阵,综合利用以上信息,通过坐标变换的方法即可获得被扫描点在地球坐标系中的位置坐标,即完成三维激光成像系统的定位。通过试验验证,这种方法能够准确的完成三维激光成像系统构像点的定位,具有原理简单,定位精度高,编程容易实现的优点,为被扫描物三维视图的建立奠定基础。 展开更多
关键词 激光扫描 组合导航 三维激光成像系统 构像点定位
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基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用
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作者 刘生炳 车鹏宇 +2 位作者 魏宗康 赵龙 陈东生 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第4期54-57,共4页
三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定... 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定位、定姿要求。通过建立惯性导航系统的误差模型,以GPS系统提供的高精度速度和位置信息为外测,运用Kalman滤波理论设计了SINS/GPS组合导航系统,实现对惯性导航系统的导航误差的修正。通过试验验证表明,基于Kalman滤波的SINS/GPS组合导航系统可以提高三维激光成像系统构像点定位精度,为建立被扫描物的精确三维模型奠定基础。 展开更多
关键词 三维激光成像系统 KALMAN滤波 组合导航 构像点定位
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机载三维激光成像系统雷达数据自动化航带调整方法研究
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作者 殷国伟 张汉德 《遥感信息》 CSCD 2011年第5期90-94,共5页
激光雷达点云数据的航带调整,类似于传统航空摄影测量中的航带拼接,其目的就是消除航带点云数据中存在的系统误差,使航带之间相应的地物进行匹配,从而提高激光点云数据的平面以及高程精度。本文讨论了一种基于最小二乘法的自动化航带调... 激光雷达点云数据的航带调整,类似于传统航空摄影测量中的航带拼接,其目的就是消除航带点云数据中存在的系统误差,使航带之间相应的地物进行匹配,从而提高激光点云数据的平面以及高程精度。本文讨论了一种基于最小二乘法的自动化航带调整方法,并使用现有的手动调整方法与自动化调整方法的结果精度进行了对比,证明自动化调整方法不但能够大大提高设备检校工作的效率,并且精度优于现有的手动调整方法,完全满足后处理的要求。 展开更多
关键词 三维激光成像系统 LIDAR 航带调整 最小二乘法
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基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究 被引量:42
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作者 冯仲科 罗旭 +3 位作者 马钦彦 郝星耀 陈晓雪 赵利果 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期52-56,共5页
林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行... 林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行量测获取包括树冠体积、表面积等各种测树因子.以此为基础,运用非线性回归方法建立树冠体积、表面积回归方程,相关系数都在0.95左右.利用树冠体积、表面积回归模型,可以用传统林业调查数据推算树冠的体积表面积,可以使与树冠相关的估测、研究得到较好的结果.同时该文将树冠因子引入生物量模型,建立包含树冠体积、表面积的生物量模型,获得了较传统CAR模型更好的效果,可作为生物量估测的基本模型. 展开更多
关键词 三维激光扫描成像系统 树冠 生物量
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三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用 被引量:30
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作者 罗旭 冯仲科 +2 位作者 邓向瑞 郝星耀 陈晓雪 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期82-87,共6页
该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积... 该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积的方法.结果表明:使用三维激光扫描成像系统可以获取树木的立体模型,得到某些传统方法难以获得的数据,如树冠体积、表面积等,并且可以随意重复量测;通过扫描获得的树木材积可以替代传统的区分求积方法,建立材积表不再需要大量伐树;使用立木扫描模型解决了树冠测量的难题.因此,将三维激光扫描成像系统作为精准测树工具,是一种切实可行的方法. 展开更多
关键词 森林计测 三维激光扫描成像系统 精准测树
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基于三维激光扫描成像系统的树木干曲线的分形特征 被引量:6
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作者 罗旭 程承旗 +1 位作者 冯仲科 陈晓雪 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期372-376,共5页
树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析... 树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析木干曲线分形维数的测定以及比较分析,可以发现同一树种不同径阶的树木干曲线具有统计意义上的自仿射分形特征,表明分形方法在对树木及其组成部分的形态上的描述作用极大。文章针对立木的测量,采用三维激光扫描成像系统,不仅获得了丰富的测树因子信息,更以此为基础对森林计测学研究进行了扩展,是一项非常有意义的工作。 展开更多
关键词 分形 干曲线 解析木 三维激光扫描成像系统
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基于自适应均值的图像滤波算法 被引量:3
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作者 魏彦 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第13期204-207,共4页
目的为了提高激光三维成像系统中的图像质量,有效滤除图像中噪声,提出一种自适应均值漂移的图像滤波算法。方法在传统算法基础上对均值漂移滤波算法进行改进,选取领域内像素的均方差为控制参量对带宽矩阵h大小进行自适应调控。根据宽带... 目的为了提高激光三维成像系统中的图像质量,有效滤除图像中噪声,提出一种自适应均值漂移的图像滤波算法。方法在传统算法基础上对均值漂移滤波算法进行改进,选取领域内像素的均方差为控制参量对带宽矩阵h大小进行自适应调控。根据宽带矩阵h的大小,选择合适的像元值参与到计算均值过程中,以提高结果的计算精度。结果实验结果表明改进后的算法能够有效滤除图像中的噪声,提高图像清晰度。结论该算法具有良好的保边去噪特性。 展开更多
关键词 激光三维成像系统 噪声 自适应均值漂移
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