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一种三维激光成像系统的平面离散数据三角剖分方法: 1; 作者赵龙魏宗康夏刚《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第4期48-51,共4页; 三维激光成像系统是一种包含多种先进技术的复杂系统,它包含了数据的采集、简化和处理等过程。三维激光成像系统的主要问题是数据处理,对于三维的点云进行表面建模和构建立体三维的Delaunay三角网这一技术还没成熟,目前没有统一的算法... 展开更多; 关键词三维激光成像系统投影平面离散数据三角剖分; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载三维激光成像系统点云数据滤波与地面点提取算法研究被引量：7: 2; 作者殷国伟张汉德 +1 位作者范学玮董广香《遥感信息》 CSCD 2010年第2期79-82,共4页; 使用原始的las标准格式的雷达数据,首先根据激光的回波次数和反射强度信息进行滤波,经过初步滤波之后根据角度限制法则和窗口移动法进行地面点提取工作,使用Delphi编程语言实现了该算法,并使用不同的阈值对不同的数据进行了结果的对比。; 关键词三维激光成像系统 LIDAR 点云滤波地面点提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光成像系统构像点定位方法被引量：3: 3; 作者刘生炳魏宗康 +1 位作者陈东生夏刚《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期615-619,共5页; 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得... 展开更多; 关键词激光扫描组合导航三维激光成像系统构像点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用: 4; 作者刘生炳车鹏宇 +2 位作者魏宗康赵龙陈东生《导弹与航天运载技术》北大核心 2014年第4期54-57,共4页; 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定... 展开更多; 关键词三维激光成像系统 KALMAN滤波组合导航构像点定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载三维激光成像系统雷达数据自动化航带调整方法研究: 5; 作者殷国伟张汉德《遥感信息》 CSCD 2011年第5期90-94,共5页; 激光雷达点云数据的航带调整,类似于传统航空摄影测量中的航带拼接,其目的就是消除航带点云数据中存在的系统误差,使航带之间相应的地物进行匹配,从而提高激光点云数据的平面以及高程精度。本文讨论了一种基于最小二乘法的自动化航带调... 展开更多; 关键词三维激光成像系统 LIDAR 航带调整最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究被引量：42: 6; 作者冯仲科罗旭 +3 位作者马钦彦郝星耀陈晓雪赵利果《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期52-56,共5页; 林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行... 展开更多; 关键词三维激光扫描成像系统树冠生物量; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用被引量：30: 7; 作者罗旭冯仲科 +2 位作者邓向瑞郝星耀陈晓雪《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期82-87,共6页; 该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积... 展开更多; 关键词森林计测三维激光扫描成像系统精准测树; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维激光扫描成像系统的树木干曲线的分形特征被引量：6: 8; 作者罗旭程承旗 +1 位作者冯仲科陈晓雪《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期372-376,共5页; 树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析... 展开更多; 关键词分形干曲线解析木三维激光扫描成像系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应均值的图像滤波算法被引量：3: 9; 作者魏彦《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第13期204-207,共4页; 目的为了提高激光三维成像系统中的图像质量,有效滤除图像中噪声,提出一种自适应均值漂移的图像滤波算法。方法在传统算法基础上对均值漂移滤波算法进行改进,选取领域内像素的均方差为控制参量对带宽矩阵h大小进行自适应调控。根据宽带... 展开更多; 关键词激光三维成像系统噪声自适应均值漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种三维激光成像系统的平面离散数据三角剖分方法: 1; 作者赵龙魏宗康夏刚; 机构北京航天控制仪器研究所; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2013年第4期48-51,共4页; 文摘三维激光成像系统是一种包含多种先进技术的复杂系统,它包含了数据的采集、简化和处理等过程。三维激光成像系统的主要问题是数据处理,对于三维的点云进行表面建模和构建立体三维的Delaunay三角网这一技术还没成熟,目前没有统一的算法能完全解决这一课题,构建的模型在细节上还不能令人满意。为解决这一问题,提出一种三维激光成像系统新的平面离散数据三角剖分方法。通过实验验证这种方法不仅能够很好地对平面离散数据三角剖分,而且能处理有凹面或洞等复杂表面状况的平面。; 关键词三维激光成像系统投影平面离散数据三角剖分; Keywords 3D laser imaging system Projection Digital elevation model data Triangulation; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载三维激光成像系统点云数据滤波与地面点提取算法研究被引量：7: 2; 作者殷国伟张汉德范学玮董广香; 机构中国海洋大学北海航空支队香港理工大学土地测量与地理咨询系; 出处《遥感信息》 CSCD 2010年第2期79-82,共4页; 基金 908专项海岛海岸带航空遥感调查与研究(908-01-HY) 国家海洋局青年科技基金项目(2008431); 文摘使用原始的las标准格式的雷达数据,首先根据激光的回波次数和反射强度信息进行滤波,经过初步滤波之后根据角度限制法则和窗口移动法进行地面点提取工作,使用Delphi编程语言实现了该算法,并使用不同的阈值对不同的数据进行了结果的对比。; 关键词三维激光成像系统 LIDAR 点云滤波地面点提取; Keywords airborne laser system（ALS） LIDAR points cloud filtering ground extraction; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光成像系统构像点定位方法被引量：3: 3; 作者刘生炳魏宗康陈东生夏刚; 机构北京航天控制仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期615-619,共5页; 基金民用航天专业技术预先研究项目(D010101); 文摘三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时通过激光扫描仪对被扫描物进行扫描,获得被扫描物与扫描仪中心的距离和被扫描物的方位,通过SINS获得载体姿态信息并求出载体坐标系至地理坐标系的姿态变换矩阵,通过GPS获得载体的位置信息并求出地理坐标系至地球坐标系的变换矩阵,综合利用以上信息,通过坐标变换的方法即可获得被扫描点在地球坐标系中的位置坐标,即完成三维激光成像系统的定位。通过试验验证,这种方法能够准确的完成三维激光成像系统构像点的定位,具有原理简单,定位精度高,编程容易实现的优点,为被扫描物三维视图的建立奠定基础。; 关键词激光扫描组合导航三维激光成像系统构像点定位; Keywords Imaging systems Laser applications Navigation Scanning; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用: 4; 作者刘生炳车鹏宇魏宗康赵龙陈东生; 机构北京航天控制仪器研究所中国航天电子技术研究院; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2014年第4期54-57,共4页; 基金民用航天专业技术预先研究项目(D010101); 文摘三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定位、定姿要求。通过建立惯性导航系统的误差模型,以GPS系统提供的高精度速度和位置信息为外测,运用Kalman滤波理论设计了SINS/GPS组合导航系统,实现对惯性导航系统的导航误差的修正。通过试验验证表明,基于Kalman滤波的SINS/GPS组合导航系统可以提高三维激光成像系统构像点定位精度,为建立被扫描物的精确三维模型奠定基础。; 关键词三维激光成像系统 KALMAN滤波组合导航构像点定位; Keywords 3D laser imaging system Kalman filter Integrated navigation Orientation of target; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载三维激光成像系统雷达数据自动化航带调整方法研究: 5; 作者殷国伟张汉德; 机构北海航空支队; 出处《遥感信息》 CSCD 2011年第5期90-94,共5页; 基金 908专项海岛海岸带航空遥感调查与研究(908-01-HY) 国家海洋局青年科技基金项目(2008431); 文摘激光雷达点云数据的航带调整,类似于传统航空摄影测量中的航带拼接,其目的就是消除航带点云数据中存在的系统误差,使航带之间相应的地物进行匹配,从而提高激光点云数据的平面以及高程精度。本文讨论了一种基于最小二乘法的自动化航带调整方法,并使用现有的手动调整方法与自动化调整方法的结果精度进行了对比,证明自动化调整方法不但能够大大提高设备检校工作的效率,并且精度优于现有的手动调整方法,完全满足后处理的要求。; 关键词三维激光成像系统 LIDAR 航带调整最小二乘法; Keywords Airborne Laser System（ALS） LIDAR flightline adjustments least square matching; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究被引量：42: 6; 作者冯仲科罗旭马钦彦郝星耀陈晓雪赵利果; 机构北京林业大学测绘与中国计量科学研究院河北隆化县国有林场管理局; 出处《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期52-56,共5页; 基金国家自然科学基金(90302014) 科技部平台建设子项目(2005DKA10702); 文摘林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行量测获取包括树冠体积、表面积等各种测树因子.以此为基础,运用非线性回归方法建立树冠体积、表面积回归方程,相关系数都在0.95左右.利用树冠体积、表面积回归模型,可以用传统林业调查数据推算树冠的体积表面积,可以使与树冠相关的估测、研究得到较好的结果.同时该文将树冠因子引入生物量模型,建立包含树冠体积、表面积的生物量模型,获得了较传统CAR模型更好的效果,可作为生物量估测的基本模型.; 关键词三维激光扫描成像系统树冠生物量; Keywords 3D laser scanning imaging system,tree canopy,biomass; 分类号 S718.5 [农业科学—林学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用被引量：30: 7; 作者罗旭冯仲科邓向瑞郝星耀陈晓雪; 机构中国计量科学研究院北京林业大学测绘与; 出处《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期82-87,共6页; 基金科技部平台建设子项目(2005DKA10702) 国家自然科学基金项目(90302014); 文摘该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积的方法.结果表明:使用三维激光扫描成像系统可以获取树木的立体模型,得到某些传统方法难以获得的数据,如树冠体积、表面积等,并且可以随意重复量测;通过扫描获得的树木材积可以替代传统的区分求积方法,建立材积表不再需要大量伐树;使用立木扫描模型解决了树冠测量的难题.因此,将三维激光扫描成像系统作为精准测树工具,是一种切实可行的方法.; 关键词森林计测三维激光扫描成像系统精准测树; Keywords forest measuring,3D laser scanning imaging system,precision tree measurement; 分类号 S758 [农业科学—森林经理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维激光扫描成像系统的树木干曲线的分形特征被引量：6: 8; 作者罗旭程承旗冯仲科陈晓雪; 机构北京大学地球与空间科学学院中国计量科学研究院北京林业大学资源与环境学院; 出处《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期372-376,共5页; 基金国家“863”计划基金项目(2006AA706209-2) 国家自然科学基金项目(90302014); 文摘树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析木干曲线分形维数的测定以及比较分析,可以发现同一树种不同径阶的树木干曲线具有统计意义上的自仿射分形特征,表明分形方法在对树木及其组成部分的形态上的描述作用极大。文章针对立木的测量,采用三维激光扫描成像系统,不仅获得了丰富的测树因子信息,更以此为基础对森林计测学研究进行了扩展,是一项非常有意义的工作。; 关键词分形干曲线解析木三维激光扫描成像系统; Keywords fractal stem curve parse tree 3-D laser scanning imaging system; 分类号 S758.1 [农业科学—森林经理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应均值的图像滤波算法被引量：3: 9; 作者魏彦; 机构深圳职业技术学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第13期204-207,共4页; 文摘目的为了提高激光三维成像系统中的图像质量,有效滤除图像中噪声,提出一种自适应均值漂移的图像滤波算法。方法在传统算法基础上对均值漂移滤波算法进行改进,选取领域内像素的均方差为控制参量对带宽矩阵h大小进行自适应调控。根据宽带矩阵h的大小,选择合适的像元值参与到计算均值过程中,以提高结果的计算精度。结果实验结果表明改进后的算法能够有效滤除图像中的噪声,提高图像清晰度。结论该算法具有良好的保边去噪特性。; 关键词激光三维成像系统噪声自适应均值漂移; Keywords three-dimensional laser imaging system noise adaptive mean shift; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种三维激光成像系统的平面离散数据三角剖分方法	赵龙魏宗康夏刚	《导弹与航天运载技术》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机载三维激光成像系统点云数据滤波与地面点提取算法研究	殷国伟张汉德范学玮董广香	《遥感信息》 CSCD	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三维激光成像系统构像点定位方法	刘生炳魏宗康陈东生夏刚	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用	刘生炳车鹏宇魏宗康赵龙陈东生	《导弹与航天运载技术》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机载三维激光成像系统雷达数据自动化航带调整方法研究	殷国伟张汉德	《遥感信息》 CSCD	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究	冯仲科罗旭马钦彦郝星耀陈晓雪赵利果	《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	42	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用	罗旭冯仲科邓向瑞郝星耀陈晓雪	《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	30	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于三维激光扫描成像系统的树木干曲线的分形特征	罗旭程承旗冯仲科陈晓雪	《水土保持研究》 CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于自适应均值的图像滤波算法	魏彦	《包装工程》 CAS 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料