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题名船舶电力推进系统电机组三维模糊控制
被引量：6
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作者
刘胜
张玉廷
余辰光
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期117-123,7,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60704004
51079033)
中央高校基本科研业务费资助(HEUCFZ1025)~~
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文摘
为解决海浪随机扰动对船舶电力推进电机组工作的影响,提出了三维模糊控制方法。在传统二维模糊控制方式的基础上增加了空间维,融合多检测装置的反馈信息;并通过降维处理,将三维模糊控制器的推理和清晰化转化为二维模糊控制方式处理。提出了三维模糊控制器的实现策略。通过仿真和试验证明所提出的三维模糊控制方式可有效解决随机扰动影响,具有更好的鲁棒性。在动态和稳态性能方面都表现出优势。三维模糊控制器在提高船舶电力推进系统电机控制效能方面具有重要意义。
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关键词
船舶电力推进
电机控制
三维模糊控制
随机扰动
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Keywords
ship electric propulsion
turbine control
three-dimensional fuzzy control
random disturbance
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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题名基于遗传算法优化的涡扇发动机三维模糊控制
被引量：2
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作者
张世英
胡宇
于玺兴
朱杰堂
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期396-400,共5页
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文摘
为进一步解决传统二维模糊控制器存在的快速响应与稳定性之间的矛盾,以及提高控制器的响应速度,减小超调,改善稳态性能,设计了一个基本的三维模糊控制系统,在基本控制系统的基础上引入了模糊积分混合控制器,利用改进的遗传算法对模糊规则进行了优化设计,引入了Smith预估补偿器。仿真实验结果表明,所设计的三维模糊控制系统响应速度快、无超调、控制精度高;有效克服了时间延迟的影响;鲁棒性较好,适用于小型涡扇发动机"小偏离"动态模型的控制研究。
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关键词
涡扇发动机
三维模糊控制
遗传算法
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Keywords
Turbofan engine
Three-dimension fuzzy control
Genetic algorithm
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制
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作者
赵希梅
游健康
刘浩
李洪谊
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期997-1002,共6页
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基金
国家自然青年科学基金(61105099)
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文摘
在微创血管介入手术中,当从端导管机器人输送导管时,导管易受到患者心跳、呼吸等不确定因素的影响。为了能抑制这些因素对输送导管造成的影响,实现导管机器人系统从手端精确快速地跟踪主手端的控制指令,建立了导管远端弯曲段的运动学模型,设计了基于三维模糊控制器的导管机器人系统。三维模糊控制器是在二维模糊控制器的基础上引入了导管位置误差变化的速率的作用,能进一步提高系统响应速度、降低超调、抑制干扰。仿真结果表明,此控制方案使导管机器人系统具有快速的跟踪性能和较强的鲁棒性能,进而提高了系统的控制精度。
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关键词
主从介入手术
导管机器人系统
三维模糊控制
导管运动学模型
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Keywords
master-slave interventional surgery
catheter robot system
three-dimensional fuzzy control
catheter kinematic model
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某型飞航导弹的三维模糊控制器
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作者
王新阁
齐健
韩慧伶
李相伟
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机构
空军航空大学航空机械工程系
空军航空大学航空军械系
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出处
《兵工自动化》
2010年第8期66-68,73,共4页
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文摘
为解决传统控制方法难以实现或难以奏效的控制问题,设计三维模糊控制器。介绍三维模糊控制器的设计方案,通过选择描述输入输出变量的词集、确定语言值的隶属度函数、制定模糊控制规则表、对Ke、Kec和Ku进行设计,并以涡喷发动机为动力装置的导弹偏航通道为例,采用分段控制策略进行实验分析。结果表明,三维模糊控制器能提高系统的响应速度,基本上实现无超调控制,系统的跟踪性能也得到明显改善,满足系统的性能指标要求。
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关键词
模糊控制
分段控制
三维模糊控制
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Keywords
fuzzy control
subsection control
three-dimensional fuzzy control
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于三维模糊控制的车辆自适应巡航间距策略
被引量：1
- 5
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作者
栾军超
刘灿昌
张鑫越
苏红建
田晓
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第14期5906-5913,共8页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2020ME122)。
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文摘
为使纯电动汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统更好地适应复杂多变的行车环境,提出了一种基于三维模糊控制的ACC间距策略。设计了一种双纵向比例-积分-微分(proportion intergration differentiation,PID)控制器作为上层控制获得期望加速度;建立了车辆逆纵向动力学及电机模型计算电机输出转矩与制动压力,实现ACC系统下层控制。通过Simulink与Carsim联合仿真开展前车急加速、前车插入及平稳跟车工况试验,并与经典二维模糊控制进行对比。结果表明,所设计的间距策略能在安全间距下较好地跟踪前车,对各工况具备良好的适应性。
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关键词
ACC
三维模糊控制
纯电动汽车
间距策略
联合仿真
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Keywords
ACC
three-dimensional fuzzy control
pure electric vehicle
spacing strategy
co-simulation
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于模糊控制的飞机液压伺服系统研究
被引量：1
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作者
王新阁
孟庆迪
李堂经
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机构
空军航空大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第5期87-89,95,共4页
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文摘
建立了某型飞机纵向液压舵机的数学模型,设计了参数自整定三维模糊控制器,实现了对比例因子和量化因子的在线整定。仿真结果表明,在参数自整定三维模糊控制器作用下,系统的快速性明显提高,基本实现了无超调控制,提高了系统的抗干扰能力。
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关键词
参数自整定
三维模糊控制
液压舵机
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Keywords
Autotuning
Three-dimensional fuzzy control
Electro-hydraulic actuator
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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