基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究 被引量：5

1

作者 张瑞海 王淑营 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期435-439,共5页

为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法... 为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法,以白车身柔性焊装生产线为例,建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析,并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证,能满足两车型生产线柔性主拼的需求。 展开更多

关键词 机器人 三维模拟仿真 柔性主拼 离线编程

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滚弯过程的三维动态仿真模拟 被引量：19

2

作者 胡军峰 杨建国 +1 位作者 方洪渊 傅卫 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期51-55,共5页

用大型工程有限元分析软件MSC.Marc,成功地实现了对船用大尺寸钢板滚弯及其回弹过程的三维动态仿真模拟,模拟结果表明,滚弯时间越长,获得的板材各个部分的塑性变形和曲率半径越均匀且趋于一定值;回弹后弹性能释放,等效Mises应力的峰值变... 用大型工程有限元分析软件MSC.Marc,成功地实现了对船用大尺寸钢板滚弯及其回弹过程的三维动态仿真模拟,模拟结果表明,滚弯时间越长,获得的板材各个部分的塑性变形和曲率半径越均匀且趋于一定值;回弹后弹性能释放,等效Mises应力的峰值变小,但在板材的起始滚弯位置仍有一个较小的残余应力集中。文章对于有限元模拟过程中实体单元离散的板材曲率计算问题进行了研究,提出了计算曲率的方法。计算结果和测量结果对比表明,相同的滚弯工艺下,获得的板材整体曲率半径误差不超过7%,最大曲率半径误差不超过8%;厚度方向上x方向的应力分布趋势和实测结果一致。 展开更多

关键词 三维动态仿真模拟 滚弯 回弹 应力和应变 曲率

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基于三维仿真的四季气候变化对矿井通风影响规律研究 被引量：2

3

作者 柴青平 傅国辉 +3 位作者 邓皓泽 黄铂然 黄浩 王培涛 《中国矿业》 北大核心 2024年第3期57-65,共9页

四季气候变化影响着矿井内自然风压的大小和方向,若将自然风压作为动力合理运用,有益于矿井通风系统节能减排。眼前山铁矿井下通风系统在初期设计中对自然风压的利用较少,且风机选型方面未将四季气候变化的因素考虑其中。本文对眼前山... 四季气候变化影响着矿井内自然风压的大小和方向,若将自然风压作为动力合理运用,有益于矿井通风系统节能减排。眼前山铁矿井下通风系统在初期设计中对自然风压的利用较少,且风机选型方面未将四季气候变化的因素考虑其中。本文对眼前山地区四季气候变化对矿井通风的影响规律进行研究,并以此规律指导井下基站风机进行优化。通过三维仿真系统建立井下通风系统模型,模拟眼前山地区一年四季气候条件,通过风流模拟计算进风井口处的自然风压大小和方向,结果表明眼前山地区夏季日间,1号主进风井、2号主进风井处会出现与矿井通风方向反向的自然风压,其余季节进风井处自然风压均有利于通风,其中,冬季自然风压可利用价值最大,且冬季风机风压较夏季风机风压显著增大,使得冬季总进风量增加4.46%;建议针对主机站2-3基站、2-4基站的K-8-19型风机和主机站2-15基站、2-16基站的K-8-23型风机进行工况点调节,在冬季时期将主扇叶片安装角由35°调整至30°;根据眼前山地区的四季气候变化规律适时调整主要通风机工况点,对自然风压有效利用,解决了矿井通风系统冬季风量过剩的问题,实现了以更加节能的方式满足矿井通风需要。 展开更多

关键词 自然风压 四季变化 三维仿真模拟 矿井通风 节能 风机优化

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三维微观组织模拟及其表征分析技术的研究进展 被引量：3

4

作者 李伟 楚志兵 +4 位作者 王环珠 李玉贵 帅美荣 苏辉 薛春 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1035-1042,共8页

多晶材料的微观组织结构在一定程度上决定了其宏观力学性能,微观组织的三维仿真及其表征对于预测和研究材料内部真实组织结构及其演化规律具有重要的意义。本文对目前常用的三维模拟方法与表征技术在材料科学领域的应用进行了总结,叙述... 多晶材料的微观组织结构在一定程度上决定了其宏观力学性能,微观组织的三维仿真及其表征对于预测和研究材料内部真实组织结构及其演化规律具有重要的意义。本文对目前常用的三维模拟方法与表征技术在材料科学领域的应用进行了总结,叙述了目前常用的几种三维模拟方法及表征技术的基本原理,并对其最新研究进展、研究热点以及难点进行了分析,提出了未来在材料科学领域中的研究内容与方向。 展开更多

关键词 三维仿真模拟 微观组织演变 三维表征技术 综述

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开滦赵各庄矿断裂滞后突水数值仿真模拟 被引量：34

5

作者 武强 刘金韬 +6 位作者 钟亚平 殷作如 李建民 洪益清 叶贵均 童有得 董东林 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期511-516,共6页

针对开滦赵各庄矿 13水平 (- 110 0m)F8断层破碎带穿越的首采区的安全回采评价问题 ,通过现场地应力实测、室内不同含水量情况下的断裂带物质的单轴、三轴常规和流变力学试验以及反演所确定的力学参数 ,对其进行弹塑性三维可视化数值仿... 针对开滦赵各庄矿 13水平 (- 110 0m)F8断层破碎带穿越的首采区的安全回采评价问题 ,通过现场地应力实测、室内不同含水量情况下的断裂带物质的单轴、三轴常规和流变力学试验以及反演所确定的力学参数 ,对其进行弹塑性三维可视化数值仿真模拟 ,深刻地阐述了其弱化机理和主要控制因素 ,提出了煤层底板断裂构造突水时间弱化效应的新概念 ,并对不同水压、不同时效阶段条件下赵各庄矿 13水平首采区的安全回采方案作出了预测评价 . 展开更多

关键词 三维可视化数值仿真模拟 突水时间效应 矿井突水 断裂构造 流变力学 水压 地应力

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射流式氧发生器的三维模拟研究 被引量：1

6

作者 陈曦 怀英 +2 位作者 吴克难 贾淑芹 金玉奇 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期25-30,共6页

实现了对射流式氧发生器的三维仿真模拟,给出了氧发生器内部流场结构、各组分的分布状态等信息。研究了射流孔结构对氧发生器性能的影响。指出即便是具有相同比表面积的不同射流孔排布方式,也会对发生器性能产生影响。此外,逆向射流式... 实现了对射流式氧发生器的三维仿真模拟,给出了氧发生器内部流场结构、各组分的分布状态等信息。研究了射流孔结构对氧发生器性能的影响。指出即便是具有相同比表面积的不同射流孔排布方式,也会对发生器性能产生影响。此外,逆向射流式氧发生器反应器中气体从双侧进入对于减小发生器对气体的阻力具有重要作用。 展开更多

关键词 射流式氧发生器 三维仿真模拟 流场结构 射流孔排布

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超大型泥水平衡盾构施工的三维非线性模拟 被引量：6

7

作者 尚国庆 冯伟 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期541-545,共5页

根据超大型泥水平衡盾构的实际施工过程,以长江隧道东线工程为依托,采用非线性有限元分析软件ABAQUS,对超大型泥水平衡盾构在浅覆土工况下的施工过程进行准动态非线性有限元三维仿真模拟.模型比较全面地考虑了盾构施工过程中土体、盾构... 根据超大型泥水平衡盾构的实际施工过程,以长江隧道东线工程为依托,采用非线性有限元分析软件ABAQUS,对超大型泥水平衡盾构在浅覆土工况下的施工过程进行准动态非线性有限元三维仿真模拟.模型比较全面地考虑了盾构施工过程中土体、盾构、管片和浆体之间的相互作用,较好地反映了泥水平衡盾构的实际施工过程.分析结果和现场实测数据作了对比,结果证实了该方法的有效性. 展开更多

关键词 超大型泥水平衡盾构 浅覆土施工 土体变形分析 有限元非线性三维仿真模拟

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关于铁路机车驾驶与检查模拟演练综合培训系统的设计与研究 被引量：1

8

作者 李元韬 《铁道机车车辆》 2016年第3期88-91,共4页

基于通用的计算机软件和硬件平台,集三维视景漫游、铁路机车部件及功能教学、机车驾驶模拟操纵演练练习及考试、机车故障检查练习及考试于一体的综合性多功能培训教学系统,其中对机车驾驶室、机械间、车体外围和车底部件的故障检查及标... 基于通用的计算机软件和硬件平台,集三维视景漫游、铁路机车部件及功能教学、机车驾驶模拟操纵演练练习及考试、机车故障检查练习及考试于一体的综合性多功能培训教学系统,其中对机车驾驶室、机械间、车体外围和车底部件的故障检查及标准化作业模块,是以软件的形式实现对铁路机车各部件进行规范化检查练习或考试的功能,该项研发内容在铁路行业内尚属空白。围绕三维视景漫游子系统、教学视频学习子系统、机车驾驶操纵子系统和机车故障检查子系统,分别讨论了各个子系统的功能、设计方案和技术理论,以及系统的程序流程和培训内容,同时介绍了铁路机车驾驶与检查模拟培训的应用及效果。 展开更多

关键词 铁路机车 驾驶与检查 三维模拟仿真 培训演练

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飞机Z形框滚弯加工数值模拟与分析 被引量：6

9

作者 周养萍 亓江文 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期27-31,42,共6页

采用大型有限元分析软件ANSYS,对飞机Z形框滚弯及其回弹过程进行三维动态仿真模拟。模拟结果表明,在Z形框滚弯过程中,型材截面的4个角处均存在应力集中现象;随着弯曲半径的增大,塑性应变值减小;塑性应变的最大值出现在受压侧缘条的中部... 采用大型有限元分析软件ANSYS,对飞机Z形框滚弯及其回弹过程进行三维动态仿真模拟。模拟结果表明,在Z形框滚弯过程中,型材截面的4个角处均存在应力集中现象;随着弯曲半径的增大,塑性应变值减小;塑性应变的最大值出现在受压侧缘条的中部;塑性应变为零的部位基本在Z形框高度的中线处。文章研究了各种因素对Z形框滚弯回弹的影响。研究结果显示,Z形框回弹半径随着弯曲半径的增大而增大,随着型材厚度的增大而减小,随着应变刚模量D值的增大而增大。 展开更多

关键词 三维动态仿真模拟 Z形框滚弯 应力和应变 回弹

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五虎山矿井通风量数值模拟优化研究 被引量：7

10

作者 石银斌 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S01期75-77,共3页

介绍了三维通风模拟仿真系统软件,针对五虎山矿井提高产量时风量不足的问题,提出了改变主通风机参数的通风优化方案,采用矿井三维通风模拟仿真软件数值模拟了主要通风机性能参数改变后对五虎山矿井主要巷道通风量的影响,结合现场实际得... 介绍了三维通风模拟仿真系统软件,针对五虎山矿井提高产量时风量不足的问题,提出了改变主通风机参数的通风优化方案,采用矿井三维通风模拟仿真软件数值模拟了主要通风机性能参数改变后对五虎山矿井主要巷道通风量的影响,结合现场实际得到该矿的最优通风方案。研究结果为今后五虎山矿井通风系统优化提供了理论基础和技术支持。 展开更多

关键词 矿井通风 主要通风机 三维通风模拟仿真 通风量 数值模拟 优化

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模拟渡海状态下急救技能综合性训练的效果 被引量：1

11

作者 刘珊 游继武 +1 位作者 杨菲 李亚楠 《解放军护理杂志》 2009年第6期73-74,共2页

目的运用野战救护训练三维数控仿真模拟平台模拟渡海状态下的环境进行急救技能综合性训练,与同期进行的海上训练效果对比,检验野战救护训练三维数控仿真模拟平台的训练效果。方法随机将参训人员分为两组,即模拟训练组和海上训练组。两... 目的运用野战救护训练三维数控仿真模拟平台模拟渡海状态下的环境进行急救技能综合性训练,与同期进行的海上训练效果对比,检验野战救护训练三维数控仿真模拟平台的训练效果。方法随机将参训人员分为两组,即模拟训练组和海上训练组。两组参训人员先行心理干预训练,之后采取循序渐进方式进行急救技能的分阶段综合训练。海上训练组行常规海上训练,模拟训练组实施三维数控仿真模拟平台训练。结果综合心理干预后,SCL-90各因子得分明显低于干预前,差异有统计学意义(P<0.05)。在模拟渡海状态下训练后和海上训练后的急救护理技能掌握率均明显高于训练前,差异均有统计学意义(P<0.05)。模拟渡海状态下训练后与海上训练后护理技能的掌握情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用三维数控仿真模拟平台进行急救技能的综合培训,能达到防晕船及复杂环境下的救护技能训练要求,训练效果与实际海上训练效果无差异。 展开更多

关键词 三维数控仿真模拟平台 海上训练 急救技能

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基于计算实验的煤矿火灾人员疏散研究 被引量：1

12

作者 潘永昌 鲁保云 薛霄 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第10期72-77,共6页

人员疏散是煤矿火灾应急管理的重要研究内容,然而由于其复杂性、真实实验研究的困难性,研究领域尚未对煤矿中火灾人员的疏散进行探究。基于此,提出一种基于计算实验的研究方法。采用Agent建模技术搭建计算实验环境,通过局部微观Agent实... 人员疏散是煤矿火灾应急管理的重要研究内容,然而由于其复杂性、真实实验研究的困难性,研究领域尚未对煤矿中火灾人员的疏散进行探究。基于此,提出一种基于计算实验的研究方法。采用Agent建模技术搭建计算实验环境,通过局部微观Agent实体之间相互作用的集合,以三维模拟仿真的形式将难以设想的事故发展情况动态、实时、量化地展现出来,利用计算实验着重分析、评估火灾发生地点和巷道矿工数量对人员疏散的影响。结论:火灾发生地点和巷道矿工数量对人员疏散的时间产生影响,会导致疏散时间增加。 展开更多

关键词 煤矿火灾 人员疏散 计算实验 智能体 三维模拟仿真

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按需通风技术在某矿山工程设计中的应用 被引量：13

13

作者 葛启发 于润沧 +2 位作者 朱维根 陈庆刚 梁新民 《中国有色冶金》 北大核心 2017年第6期58-63,共6页

按需通风(VOD)技术从井下风量"供需平衡"出发,在矿山通风系统设计和控制中,采用最小的通风成本,最大限度地改善井下工作环境。本文以某铜矿山为工程背景,从通风计划、通风设备、人员定位、风流监测和按需通风控制管理系统等... 按需通风(VOD)技术从井下风量"供需平衡"出发,在矿山通风系统设计和控制中,采用最小的通风成本,最大限度地改善井下工作环境。本文以某铜矿山为工程背景,从通风计划、通风设备、人员定位、风流监测和按需通风控制管理系统等方面对整个矿山的按需通风系统进行介绍,并运用三维通风仿真软件Ventsim Visual^(TM)对全矿区域通风方案进行模拟比较,分析其节能效果。与传统通风方案相比,按需通风技术对于改善井下作业环境、降低风机能耗和通风及预热成本效果显著,具有很好的推广性。 展开更多

关键词 按需通风 通风成本 三维通风仿真模拟 矿井预热

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桩基托梁式挡土墙在黄土路堑中的应用研究 被引量：4

14

作者 赵如意 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第10期35-39,共5页

结合桩基托梁式挡土墙在黄陵—韩城—侯马铁路一典型路基工程中的实际应用,通过解析计算研究了其在黄土路堑中应用的可行性,并通过有限元分析计算探讨了解析计算的合理性及设计参数对桩基受力的影响,得到的结论主要有:土体参数与桩顶水... 结合桩基托梁式挡土墙在黄陵—韩城—侯马铁路一典型路基工程中的实际应用,通过解析计算研究了其在黄土路堑中应用的可行性,并通过有限元分析计算探讨了解析计算的合理性及设计参数对桩基受力的影响,得到的结论主要有:土体参数与桩顶水平荷载对结构的受力影响非常敏感,而弯矩变化对结构的受力影响有限;根据传统的解析计算所设计的结构相对保守,存在较大的优化空间。 展开更多

关键词 黄土路堑 桩基托梁式挡土墙 解析计算 三维有限元仿真模拟 结构设计

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金属矿山井下VOD智能通风技术研究 被引量：9

15

作者 伍海亮 王鹏 +1 位作者 潘军义 王连生 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第6期123-127,共5页

VOD(ventilation-on-demand)智能通风从矿井风量的"供需平衡"原理出发,按需供给风量,是金属矿山经济节能的智能通风技术,实现风机远程集中监控系统风机风量的闭环控制。VOD智能通风从作业面类型分布、主要设备工作状态、作业... VOD(ventilation-on-demand)智能通风从矿井风量的"供需平衡"原理出发,按需供给风量,是金属矿山经济节能的智能通风技术,实现风机远程集中监控系统风机风量的闭环控制。VOD智能通风从作业面类型分布、主要设备工作状态、作业人员工种及数量、井下空气温湿度等影响实际需风量大小的因素并通过一定的监测手段反馈到VOD智能通风控制系统并自动计算实际需风量Qx,相应地通过风量监测技术监测通风区域"实际供风量"反馈到VOD智能通风控制系统并自动计算实际供风量Qg,根据Qx与Qg的大小关系,自动调节控制风机的开停或变频调速,实现通风系统风机风量的闭环控制。同时,通过三维通风仿真模拟系统为VOD智能通风控制系统风机控制决策提供参考数据,两者结果亦可相互验证。 展开更多

关键词 VOD智能通风 人员(设备)定位系统 通风监测监控 三维通风仿真模拟

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工程建设管理信息系统的开发与应用

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作者 李昭辉 《水电能源科学》 北大核心 2009年第6期193-196,共4页

针对燕山水库工程建设管理信息化管理的需求,介绍了采用数据库和地理信息技术、二维和三维仿真模拟技术设计及开发信息系统,分析了系统的总体框架结构及其各个专业应用子系统。应用结果表明,该系统为实现管理规范化、科学化、信息化提... 针对燕山水库工程建设管理信息化管理的需求,介绍了采用数据库和地理信息技术、二维和三维仿真模拟技术设计及开发信息系统,分析了系统的总体框架结构及其各个专业应用子系统。应用结果表明,该系统为实现管理规范化、科学化、信息化提供了现代化手段。 展开更多

关键词 水利工程建设 系统结构 地理信息 三维仿真模拟 开发与应用

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