-
题名三维模型的空间匹配与拼接
被引量：3
- 1
-
-
作者
彭祺
屠礼芬
仲思东
-
机构
湖北工程学院物理与电子信息工程学院
武汉大学电子信息学院
-
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第3期547-552,共6页
-
基金
国家973计划资助项目(2012CB725301)
湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20162701)
湖北省自然科学基金(2016CFB203)
-
文摘
为获得敦煌莫高窟第172窟的全景三维模型,实现文化遗产数字化保护,提出一种三维模型的空间匹配与拼接方法。首先通过基于四目立体视觉系统的复杂场景三维重建方法,获取单一场景的三维模型;然后以场景真实三维点云数据的对应图像坐标为约束条件,进行高精度特征点匹配;最后以两对同名点在相邻两场景中的空间距离应该一致为条件,保留匹配精度高的点,用于计算旋转矩阵和平移矩阵,进行三维模型间的空间拼接。实验结果表明:与传统拼接方法相比,本文的模型拼接处无明显错位现象,视觉效果更好,传统方法与本方法的匹配误差分别为0.008 2和0.001 6,拼接精度得到显著改善。
-
关键词
三维模型拼接
空间匹配
立体视觉
莫高窟
-
Keywords
three-dimensional model stitching
spatial matching
stereo vision
Mogao Grottoes
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于立体视觉的三维立体模型全自动拼接方法
被引量：6
- 2
-
-
作者
胡笑莉
仲思东
-
机构
武汉大学电子信息学院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第12期75-80,共6页
-
基金
国家“973计划”项目(2012CB725301)
测绘地理信息公益性行业科研专项项目(201412015)资助
-
文摘
基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题。目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接。提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接。与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤。值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级。
-
关键词
三维重建
机器视觉
全自动
三维立体模型拼接
-
Keywords
3D rebuild robot vision automatic 3D model mosaic
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
