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判别性特征引导的零样本三维模型分类算法 被引量:2
1
作者 范有福 白静 +1 位作者 邵会会 彭斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期223-235,共13页
基于零样本学习的三维模型分类是三维视觉领域的一个新兴话题,旨在对未经训练的三维模型进行正确分类.针对零样本三维模型分类中存在重视全局而忽视局部,强制约束而无视语义-视觉跨域差异性,导致整体性能低下的问题,提出一种判别性特征... 基于零样本学习的三维模型分类是三维视觉领域的一个新兴话题,旨在对未经训练的三维模型进行正确分类.针对零样本三维模型分类中存在重视全局而忽视局部,强制约束而无视语义-视觉跨域差异性,导致整体性能低下的问题,提出一种判别性特征引导的零样本三维模型分类算法.首先,以三维模型的多视图表征为输入,自适应地捕获三维模型的局部判别性特征,获得具有良好语义对应性的视觉特征表示;其次,以词向量的形式引入类的语义表示,结合条件生成对抗网络生成类的伪视觉特征;最后,提出语义判别损失和内容感知损失联合监督,从语义到内容共同约束真实视觉特征和伪视觉特征的对齐,鼓励模型学习具有高局部判别性的特征,实现语义-视觉的跨域细粒度对齐.在ZS3D数据集上达到了60.9%的Top-1准确率,超越当前最好方法2.3个百分点,同时在Ali数据集的3个子数据集上也分别取得31.9%,9.9%和16.6%的准确率,均达到了较好的实验效果,验证了该算法的有效性和普适性. 展开更多
关键词 三维模型分类 零样本学习 判别性特征 联合损失 细粒度对齐
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基于适应加权非对称AdaBoost HMM的三维模型分类算法 被引量:4
2
作者 刘小明 尹建伟 +1 位作者 冯志林 董金祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1300-1305,共6页
针对三维模型的分类问题,提出了一种适应性加权非对称AdaBoost隐马尔克夫模型(HMM)分类算法.算法中提出了由三维模型表面的绝对法向量表示的两种新特征,将经过归一化和姿态调整的三维模型划分为若干部分,各部分对应HMM的一个状态,对各... 针对三维模型的分类问题,提出了一种适应性加权非对称AdaBoost隐马尔克夫模型(HMM)分类算法.算法中提出了由三维模型表面的绝对法向量表示的两种新特征,将经过归一化和姿态调整的三维模型划分为若干部分,各部分对应HMM的一个状态,对各部分提取特征并用主成分分析(PCA)降维,对模型的4种特征对应的弱分类器使用非对称AdaBoost算法进行boosting.HMM的结构及参数初始值由模型姿势调整的可能形式及观测顺序确定,训练过程中参数用期望最大化方法计算,最后使用加权相似度计算对三维模型分类.分析及试验结果表明,与基于分布函数的分类算法相比,该算法明显提高了正确率.适应性加权后,分类正确率可进一步提高. 展开更多
关键词 三维模型分类 隐马尔克夫模型 非对称Adaboost
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基于RBF神经网络集成的三维模型分类和检索 被引量:4
3
作者 陈俊英 王羡慧 方亚萍 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期26-30,共5页
针对单个神经网络难以对复杂的三维模型特征空间有足够的优化能力和泛化能力的问题,用Boosting方法变种和基于粒子群训练的RBF神经网络,形成特征空间对应的多个神经网络,然后将神经网络集成,给出三维模型的分类信息。在三维模型检索时,... 针对单个神经网络难以对复杂的三维模型特征空间有足够的优化能力和泛化能力的问题,用Boosting方法变种和基于粒子群训练的RBF神经网络,形成特征空间对应的多个神经网络,然后将神经网络集成,给出三维模型的分类信息。在三维模型检索时,将神经网络集成输出的分类信息和特征空间上的距离信息进行加权计算,得到三维模型之间的相似度。实验结果表明,基于RBF神经网络集成的分类方法能有效提高三维模型的分类准确率;同时,考虑特征空间上模型间的距离和语义分类层次上模型间的距离,能够大大提高三维模型的检索精度。 展开更多
关键词 三维模型分类 三维模型检索 语义检索 RBF神经网络集成
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基于多局部显著视图与CNN的三维模型分类 被引量:4
4
作者 白静 相潇 +2 位作者 司庆龙 刘振刚 秦飞巍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期215-221,227,共8页
为提高基于视图的三维模型分类算法准确度,结合多局部显著视图与卷积神经网络(CNN)提出一种新的三维模型分类算法。提取三维模型多视角下的局部视图,引入显著性评价,建立多局部显著视图集合,以合理表征原始三维模型,兼顾数据表示的完整... 为提高基于视图的三维模型分类算法准确度,结合多局部显著视图与卷积神经网络(CNN)提出一种新的三维模型分类算法。提取三维模型多视角下的局部视图,引入显著性评价,建立多局部显著视图集合,以合理表征原始三维模型,兼顾数据表示的完整性和多样性。在此基础上,综合单视图CNN,利用bagging策略构建面向三维模型分类任务的集成深度学习模型,从而提高分类器的泛化性和准确率。在ModelNet10数据集上的实验结果表明,该算法可有效提高分类准确率。 展开更多
关键词 局部视图 卷积神经网络 集成深度学习 显著视图 三维模型分类
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基于深度集成及细节感知的细粒度三维模型分类 被引量:2
5
作者 白静 姬卉 +2 位作者 邵会会 武如嵩 秦飞巍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期1580-1589,共10页
针对基于深度学习的三维模型分类方法应用于细粒度三维模型分类时效果较差的问题,提出一种端到端的细粒度三维模型分类框架,并构建基于深度集成及细节感知的细粒度三维模型分类网络.通过由深度集成学习构成的主干网络提取三维模型多视... 针对基于深度学习的三维模型分类方法应用于细粒度三维模型分类时效果较差的问题,提出一种端到端的细粒度三维模型分类框架,并构建基于深度集成及细节感知的细粒度三维模型分类网络.通过由深度集成学习构成的主干网络提取三维模型多视图下的整体形状特征;采用基于上下文细节感知模块的辅助网络捕捉各个视图下的局部细节特征;两者相互融合,实现端到端的弱监督细粒度三维模型分类.选用公开数据集FG3D中不同难度的子数据集Airplane,Chair和Car进行实验,获得了当前最好的细分类精度,分别达到了96.31%,85.44%和79.62%的分类准确率,表明该网络具有良好的细分类性能和普适性. 展开更多
关键词 三维模型分类 细粒度分类 上下文细节感知 深度集成学习 弱监督
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姿态非对齐的三维模型分类
6
作者 丁博 高源 +1 位作者 范宇飞 何勇军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2379-2390,共12页
目前的三维模型分类方法均是对初始姿态已经对齐的数据集进行分类,但是在实际应用中,三维模型的姿态是未知的,非对齐的三维模型将导致分类准确率急剧下降.本文提出了一种新的三维模型分类方法,适用于模型姿态对齐和非对齐两种情况.该方... 目前的三维模型分类方法均是对初始姿态已经对齐的数据集进行分类,但是在实际应用中,三维模型的姿态是未知的,非对齐的三维模型将导致分类准确率急剧下降.本文提出了一种新的三维模型分类方法,适用于模型姿态对齐和非对齐两种情况.该方法采用图卷积神经网络(Graph Convolutional neural Network,GCN)学习视图间的空间关系,将预先设置好的相机位置作为图结构中的顶点,并通过时序特征提取网络以及注意力网络进一步提升GCN的运算效果,从而完成三维模型的分类.实验表明,该方法在ModelNet10和ModelNet40数据集上进行实验,在三维模型姿态对齐的情况下,分类准确率分别高达99.3%和97.4%,远高于现有方法.在三维模型姿态非对齐的情况下,也有较高的分类准确率. 展开更多
关键词 三维模型分类 三维模型姿态 图卷积神经网络 注意力机制
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统计特征和Markov模型在三维模型分类中的应用 被引量:2
7
作者 付小君 郭鹏江 +1 位作者 郭竞 冯筠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期157-159,共3页
针对三维模型的分类问题,提出了一种基于统计特征量和Markov模型的分类算法。该算法对预处理后的三维模型进行几何切分,并提取切分后每块的统计特征。对三维模型各分块进行一定顺序的观测,可以获得由各分块的统计特征量构成的Markov模... 针对三维模型的分类问题,提出了一种基于统计特征量和Markov模型的分类算法。该算法对预处理后的三维模型进行几何切分,并提取切分后每块的统计特征。对三维模型各分块进行一定顺序的观测,可以获得由各分块的统计特征量构成的Markov模型的伪时间序列。再对不同类模型进行训练并得到各类模型对应的Markov模型参数。最后定义模型间的相似度度量,获得三维模型的分类结果。实验表明该算法在绝大多数类别的模型上分类效果较好,准确率达到90%以上。 展开更多
关键词 三维模型分类 MARKOV模型 统计特征量 相似度 准确率
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法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法 被引量:6
8
作者 孙晓龙 张志鹏 +4 位作者 计效园 童家良 管雅倩 张焕东 周建新 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期2655-2662,共8页
为了解决铸造生产中相同类型铸件的历史工艺复用问题,提出了一种法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法。该方法从三维模型的面特征和点特征信息出发,分别提取三维模型的法向算子和D2算子特征描述符,通过度量新铸件模型和各类... 为了解决铸造生产中相同类型铸件的历史工艺复用问题,提出了一种法向算子和D2算子相结合的铸件三维模型分类算法。该方法从三维模型的面特征和点特征信息出发,分别提取三维模型的法向算子和D2算子特征描述符,通过度量新铸件模型和各类别模型特征描述符的相似性实现铸件模型分类。在企业实际生产的铸件模型库中的实验结果表明,该方法对常见的铸件类别有很好的特征识别效果,解决了D2算子作为预分类器时处理部分复杂模型时存在的特征不敏感的缺陷,可以获得准确率高的分类结果。 展开更多
关键词 三维模型分类 法向算子 D2算子 特征描述符 铸件三维模型
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基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法 被引量:1
9
作者 刘泽鑫 万旺根 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第1期262-266,319,共6页
针对传统三维模型分类算法时间复杂度较高、分类准确率较低等问题,提出一种基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法。将原始模型表示为八叉树结构的体素模型以优化模型的性状表达,使用设计的卷积神经网络对体素模型进行特征提取... 针对传统三维模型分类算法时间复杂度较高、分类准确率较低等问题,提出一种基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法。将原始模型表示为八叉树结构的体素模型以优化模型的性状表达,使用设计的卷积神经网络对体素模型进行特征提取以及分类运算。实验结果表明,与其他三维模型分类算法相比,该分类算法的显存占用较小,同时具有较低的时间复杂度和较高的分类能力。 展开更多
关键词 三维模型分类 体素模型 八叉树结构 卷积神经网络
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隐马尔科夫模型在三维模型自动分类中的应用 被引量:3
10
作者 郭竞 周明全 +1 位作者 耿国华 李超 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期211-215,共5页
针对三维模型的分类问题,提出了一种基于隐马尔科夫模型(HMM)和最大期望(EM)算法的三维模型自动分类方法。将HMM引入三维模型自动分类问题中使得更多先验知识在分类过程中被利用。算法首先对三维模型进行预处理和组合切分,并提取各切分... 针对三维模型的分类问题,提出了一种基于隐马尔科夫模型(HMM)和最大期望(EM)算法的三维模型自动分类方法。将HMM引入三维模型自动分类问题中使得更多先验知识在分类过程中被利用。算法首先对三维模型进行预处理和组合切分,并提取各切分部分的形状直方图特征。对形状直方图特征进行离散归一化后形成HMM模型在某一时刻的观测值,这些观测值将用来训练HMM参数。HMM参数通过EM算法进行估计。最后通过计算未知模型和各类模型的HMM参数间的最大后验概率,获得三维模型的分类结果。在HMM建模过程中利用HMM本身所具有的时序性来描述三维模型的空间几何结构和局部几何特征。实验表明该方法在三维模型自动分类中有较高的准确率。 展开更多
关键词 三维模型分类 隐马尔科夫模型 期望-最大化算法 相似度
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ZS3D-Net: 面向三维模型的零样本分类网络 被引量:3
11
作者 白静 袁涛 范有福 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1118-1126,共9页
零样本三维模型分类对于三维形状的理解和分析非常重要.针对当前零样本三维模型分类缺乏相应数据集且准确率低的问题,设计并构建零样本三维模型数据集ZS3D,提供包括41个类1677个非刚性三维模型数据及所有类别的完备属性表征,为零样本三... 零样本三维模型分类对于三维形状的理解和分析非常重要.针对当前零样本三维模型分类缺乏相应数据集且准确率低的问题,设计并构建零样本三维模型数据集ZS3D,提供包括41个类1677个非刚性三维模型数据及所有类别的完备属性表征,为零样本三维模型的分类研究提供了数据基准;提出一种面向零样本三维模型分类的深度学习网络ZS3D-Net,通过集成学习子网络有效地提取三维模型的视觉特征信息,通过语义流形嵌入子网络捕捉未知类和已知类视觉特征和语义特征之间的关联性,完成对未知类的识别.在传统三维模型数据集和ZS3D上,ZS3D-Net分别取得了30.0%和58.6%的分类精度,表明其在同类工作中处于相当或领先的水平,验证了其可行性及有效性. 展开更多
关键词 零样本学习 深度学习 语义流形嵌入 三维模型分类
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利用空间结构信息的三维点云模型分类 被引量:6
12
作者 张溯 杨军 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期779-784,共6页
现有的三维点云模型分类方法未考虑模型本身的空间结构信息,忽略了模型上点与点之间的相互关系.为此,提出一种能够提取模型空间结构信息的转换网络,实现三维点云模型的分类.首先对三维模型采样分组,得到其球形邻域,计算每个邻域内点的... 现有的三维点云模型分类方法未考虑模型本身的空间结构信息,忽略了模型上点与点之间的相互关系.为此,提出一种能够提取模型空间结构信息的转换网络,实现三维点云模型的分类.首先对三维模型采样分组,得到其球形邻域,计算每个邻域内点的浅层特征,同时使用转换网络将邻域的空间结构信息转换为特征权重,并通过特征映射将特征权重和浅层特征输出为具有该邻域空间结构信息的高维特征.然后聚合各个邻域的高维特征得到模型的全局特征,并通过多个尺度逐层迭代输出分类结果.实验结果表明,在ModelNet40上的分类准确率达到92.8%,高于目前的主流算法. 展开更多
关键词 三维模型分类 点云模型 深度学习 空间结构信息
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面向三维模型多样化分类的深度集成学习 被引量:1
13
作者 白少进 白静 +2 位作者 司庆龙 姬卉 袁涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期222-231,共10页
基于深度学习的三维模型分类方法大都面向特定的具体任务,在面向三维模型多样化分类任务时表现不佳,泛用性不足。为此,提出了一种通用的端到端的深度集成学习模型E2E-DEL(end-to-end deep ensemble learning),由多个初级学习器和一个集... 基于深度学习的三维模型分类方法大都面向特定的具体任务,在面向三维模型多样化分类任务时表现不佳,泛用性不足。为此,提出了一种通用的端到端的深度集成学习模型E2E-DEL(end-to-end deep ensemble learning),由多个初级学习器和一个集成学习器组成,可以自动学习复杂三维模型的复合特征信息;并使用层次迭代式学习策略,综合考量不同层次网络的特征学习能力,合理平衡各个初级学习器的子特征学习和集成学习器的集成特征学习效果,自适应于三维模型多样化分类任务。基于此,设计了一种面向多视图的深度集成学习网络MV-DEL(multi-view deep ensemble learning),应用于一般性、细粒度、零样本三种不同类型的三维模型分类任务中。在多个公开数据集上的实验验证了该方法具有良好的泛化性与普适性。 展开更多
关键词 深度学习 深度集成学习 三维模型分类
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三维模型普适性特征提取与分类 被引量:1
14
作者 周燕 柯添 +3 位作者 罗粤 刘翔宇 曾凡智 周月霞 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1216-1228,共13页
为了解决单一算法特征描述子难以兼顾表达刚性和非刚性三维模型的问题,提出一种三维模型普适性特征提取方法.首先提出一种基于三维点云模型的局部面积加权密集化采样算法;然后针对非刚性铰链结构的变换影响,利用热核特征的等距等容不变... 为了解决单一算法特征描述子难以兼顾表达刚性和非刚性三维模型的问题,提出一种三维模型普适性特征提取方法.首先提出一种基于三维点云模型的局部面积加权密集化采样算法;然后针对非刚性铰链结构的变换影响,利用热核特征的等距等容不变性提出时间尺度序列热核编码方法;最后提出边缘投影图卷积神经网络,对编码点云的空间形状及时间尺度序列热核进行特征融合学习,并应用于三维模型分类任务.在刚性三维模型数据集ModelNet40和非刚性三维模型数据集SHREC15上的实验结果表明,与单一刚性或非刚性三维模型特征提取方法相比,所提方法能够提取具有普适性且具有显著辨别力的特征描述符,分类准确率分别达到92.63%和97.71%. 展开更多
关键词 普适性特征 编码点云 时间尺度 图卷积神经网络 三维模型分类
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基于局部稀疏表示的三维模型识别算法 被引量:7
15
作者 舒振宇 王鹏飞 +1 位作者 于欣 刘利刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1938-1947,共10页
为了对未知分类信息的三维模型进行分类,提出三维模型分类识别算法.首先以改进的形状直径函数(shape diameter function,SDF)特征描述符为基础对所有三维模型提取特征向量,并将未知分类信息的三维模型作为测试模型,在已知分类的三维模... 为了对未知分类信息的三维模型进行分类,提出三维模型分类识别算法.首先以改进的形状直径函数(shape diameter function,SDF)特征描述符为基础对所有三维模型提取特征向量,并将未知分类信息的三维模型作为测试模型,在已知分类的三维模型数据库中找到与测试模型最相似的k个模型;然后在这k个模型中利用稀疏表示分类方法对测试模型进行识别;最后确定测试模型在三维模型数据库中的分类信息.实验结果表明,该算法简单且易于实现,具有较高的识别准确率及较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 三维模型分类 局部稀疏表示 K近邻 改进的形状直径函数 特征描述符
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权值优化集成卷积神经网络及其在三维模型识别中的应用 被引量:2
16
作者 王新颖 王亚 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1072-1078,共7页
三维模型应用广泛,如何有效地管理和分类这些数据库中的三维模型一直是人们关注的问题。然而,由于不同三维模型之间的相似性难以测量,因而很难获得一种稳健且广泛适用的三维模型分类算法。为此,提出了一种权值优化集成卷积神经网络(WOTC... 三维模型应用广泛,如何有效地管理和分类这些数据库中的三维模型一直是人们关注的问题。然而,由于不同三维模型之间的相似性难以测量,因而很难获得一种稳健且广泛适用的三维模型分类算法。为此,提出了一种权值优化集成卷积神经网络(WOTCNN)模型,并将其应用到三维模型的分类识别中。首先,获取三维模型的深度投影视图来最大限度地保留三维模型的空间信息。然后,采用调整的VGG网络对各角度的深度投影图像进行训练并提取预测概率值。最后,通过加权集成算法获得完整三维模型的最终分类结果。对ModelNet10及ModelNet40数据库的实验表明:三维模型的平均分类准确率达到92.84%和86.51%。在预测性能方面,该网络优于普通的单卷积神经网络;在三维模型识别方面,其分类准确率能够得到显著提升。 展开更多
关键词 三维模型分类 体素化 卷积神经网络 集成学习 权值优化
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基于图卷积的计算机辅助设计模型分类 被引量:3
17
作者 李梦吉 韩燮 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第13期5235-5239,共5页
计算机辅助设计(CAD)模型是一种带有顶点信息和网格信息的三维数据,三维模型数据存储方式常见的有点云、体素、网格模型等是典型的非欧氏空间数据。为了改进现有方法利用深度学习训练CAD模型的分类时,常有丢失局部信息或局部信息提取不... 计算机辅助设计(CAD)模型是一种带有顶点信息和网格信息的三维数据,三维模型数据存储方式常见的有点云、体素、网格模型等是典型的非欧氏空间数据。为了改进现有方法利用深度学习训练CAD模型的分类时,常有丢失局部信息或局部信息提取不足的情况。针对这种非欧氏空间的CAD数据,提出了一个结合CAD数据本身特点的基于图卷积的分类模型。首先通过图卷积网络(GCN)计算顶点的邻接矩阵和顶点的度矩阵。针对CAD模型的特点提出了不同于K近邻(KNN)的方法,直接根据CAD模型面片信息构建计算所需的邻接矩阵。其次,图卷积网络可以聚合邻近顶点的信息,设计通过拼接两层图卷积网络来提取不同尺度的局部特征。结果表明:在ModelNet40 CAD模型数据集上,若采用CAD模型面片信息建图的方法,本文方法为91.2%。而采用KNN建图的方法虽然比PointNet++模型低1%的精确度,比KD-NET模型低0.9%的精确度,但参数量要比PointNet++减少0.54 MB,比KD-NET减少6.54 MB。可见本文模型结合了CAD模型的特点和图卷积聚合邻接顶点提取局部信息的优势,使得分类的精确度相比PointNet++提高0.6%,用更少的模型参数量得到了更高的分类精确度。 展开更多
关键词 CAD模型 图卷积网络 K近邻 深度学习 三维模型分类
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采用多标签传播的三维模型标注方法 被引量:1
18
作者 丁珩珂 吴子朝 王毅刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第21期197-205,共9页
随着数据采集设备与建模技术的进步,如何高效地对三维模型进行分析与检索,成为目前几何处理领域的研究热点。当前,有许多工作都集中在模型的分类上,但是大多仅能处理单一标签。在处理多标签问题时,不仅耗费大量时间还忽略了标签之间和... 随着数据采集设备与建模技术的进步,如何高效地对三维模型进行分析与检索,成为目前几何处理领域的研究热点。当前,有许多工作都集中在模型的分类上,但是大多仅能处理单一标签。在处理多标签问题时,不仅耗费大量时间还忽略了标签之间和样本之间的关联关系。针对该问题,提出了采用多标签传播的三维模型标注方法。其核心在于利用标签相关性与样本之间的关联关系探索到整个样本空间的多标签标注潜力。具体来说,给定一小部分样本的多标签信息,再将多标签信息通过这些标注样本传播到空间中无标注的样本之上。传播的过程主要依靠迭代融合标签信息与动态度量,充分考虑了标签之间与样本之间的关联关系,最终得到整个空间的标注结果。在一些三维模型的标准数据集上(如普林斯顿形状标准模型数据库)进行实验测试,结果证明,只需要少量的交互就能快速地得到较为精确的结果。 展开更多
关键词 三维模型分类 多标签 标签传播
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轻量级实时点云分类网络LightPointNet 被引量:23
19
作者 白静 司庆龙 秦飞巍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期612-621,共10页
点云数据的无序性、稀疏性和有限性等特点给基于深度学习的点云模型分类带来了较大的困难.现有的面向点云的深度学习网络存在模型架构复杂、训练参数较多的问题,难以适用于实时点云识别任务,为此提出一种轻量级实时点云网络——LightPoi... 点云数据的无序性、稀疏性和有限性等特点给基于深度学习的点云模型分类带来了较大的困难.现有的面向点云的深度学习网络存在模型架构复杂、训练参数较多的问题,难以适用于实时点云识别任务,为此提出一种轻量级实时点云网络——LightPointNet.首先,基于点云模型的特点及轻量级点云分类网络的设计原则,提出面向点云模型分类的深度学习网络原型;然后,通过控制变量法完成网络参数设置的优化,形成最终的点云网络LightPointNet.该网络结构紧凑,仅包含3层卷积, 1层池化和1层全连接,且其参数个数不到0.07M.实验结果表明,在ModelNet40上,相比PointNet,VoxNet和LightNet,LightPointNet分类精度分别提高了0.29%,6.49%和2.59%,参数量减少了98.0%,92.4%和76.6%;在MINST和SHREC15上,该网络拥有良好的普适性;这些结果充分证明了LightPointNet分类性能良好且计算效率高,具有轻量级、实时性优点,可以部署在嵌入式设备中,在物联网和点云实时处理等方面具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 点云 三维模型分类 深度学习 轻量级实时网络
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MSP-Net:多尺度点云分类网络 被引量:17
20
作者 白静 徐浩钧 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1917-1924,共8页
针对传统点云分类网络难以充分发挥卷积神经网络优势的问题,提出一种多尺度点云分类网络MSP-Net.首先,基于局部区域划分的完备性、自适应性、重叠性及多尺度特性要求,提出了多尺度局部区域划分算法,并以点云及不同层次的特征为输入,得... 针对传统点云分类网络难以充分发挥卷积神经网络优势的问题,提出一种多尺度点云分类网络MSP-Net.首先,基于局部区域划分的完备性、自适应性、重叠性及多尺度特性要求,提出了多尺度局部区域划分算法,并以点云及不同层次的特征为输入,得到多尺度局部区域;然后构建了包含单尺度特征提取、低层次特征聚合及多尺度特征融合等模块的多尺度点云分类网络.该网络充分地模拟了卷积神经网络的作用原理,具备随着网络尺度和深度的增加,局部感受野越来越大,特征抽象程度越来越高的基本特征.最后将该算法应用在标准公开数据集ModelNet10和ModelNet40上,分别取得了94.71%和91.73%的分类准确率,表明该算法在同类工作中处于领先或相当的水平,验证了算法思想的可行性及有效性. 展开更多
关键词 多尺度点云 三维模型分类 深度学习 多尺度分类网络
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